[實用新型]空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720090936.3
• 申請日: 2007-07-04
• 公開（公告）號: CN201058758Y
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 黃海濤;賈建安;李德杰;馮飚;李正校;孫世清;祝本鋒;翁超
• 申請（專利權）人: 機械工業(yè)第四設計研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所
• 代理人: 田云紅

技術領域

本實用新型屬于空中懸掛輸送系統(tǒng)的吊掛工件技術領域，主要涉及的是一種空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動吊具。可廣泛應用于車輛及零部件制造廠內(nèi)使用的輸送系統(tǒng)。

背景技術

目前國內(nèi)所使用的空中輸送系統(tǒng)吊具大多為鏈條驅(qū)動，在上下坡時吊具會隨著軌道傾斜著上下坡，這樣就要求吊具必須設置定位銷與工件插接，即使這樣也容易發(fā)生工件吊落現(xiàn)象。現(xiàn)有的鏈條驅(qū)動吊具的方式主要有兩種：一種是鏈條滑架直接與吊具的普鏈連接；另外一種是鏈條推桿推動吊具前小車的積放鏈。這兩種鏈條驅(qū)動的吊具都存在著噪聲大、運行速度低、磨損大、故障率高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的即由此產(chǎn)生，提出一種空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動吊具。解決鏈式輸送吊具存在的噪聲大、油污污染，易爬行、運行速度低、上下坡時吊具傾斜易發(fā)生工件吊落的問題。

本實用新型實現(xiàn)上述目的采取的技術方案是：其由小車組即后小車、兩件中小車及前小車構成，每個小車的上端面均為齒形板結構用于與驅(qū)動裝置上的雙面同步齒型帶嚙合；每個小車的車體的兩側(cè)均設置有承重輪、車體的下部均設置導向輪；前小車與中小車其中的一件小車由連桿連接，中小車的另一件小車和后小車由連桿連接，兩件中小車之間由承載梁連接，該承載梁上對稱設兩個擺動月牙槽；吊具分上下兩層連接在承載梁上，上層吊具通過兩根浮動軸分別連接在承載梁兩個擺動月牙槽內(nèi)，下層吊具通過吊臂懸掛軸與上層吊具連接，下層吊具的外側(cè)設置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪。

本實用新型采用了非金屬材料作為運轉(zhuǎn)部件，并且保證了所有的運轉(zhuǎn)摩擦面均為金屬和非金屬的摩擦接觸，因此，可以有效避免輸送系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)噪音；

采用雙面同步齒型聚氨酯皮帶連接驅(qū)動減速電機與運行吊具或單元；雙面同步齒型皮帶一面同步帶輪嚙合，從電機得到動力，另一面齒型面與吊具上的齒型板嚙合，將動力傳遞給運轉(zhuǎn)吊具或單元；整個驅(qū)動系統(tǒng)無需潤滑，從而解決鏈條傳動所帶來的油污問題。

同步齒型皮帶與吊具間的接觸面采用了聚氨酯材料與改性MC尼龍配對，降低摩擦噪音，減摩擦系數(shù)，減小了噪聲污染。

吊具在上下坡時通過下層吊具外側(cè)的懸臂輪與側(cè)軌嚙合，側(cè)軌的型線變化使吊具的下層在月牙槽內(nèi)擺動，經(jīng)過精密計算的側(cè)軌型線就可以保證吊具在上下坡時始終保持水平姿態(tài)。

系統(tǒng)的運行機構——車組裝置采用了含油改性尼龍與鋁合金軌道滾動接觸的方式，實現(xiàn)了降低噪音的目標；

采用上下雙層帶月牙槽的擺動機構，使吊具在上下坡時能保證吊具水平，避免工件吊落事故。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖(主視圖)。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為本實用新型吊具組件前、后小車嚙合狀態(tài)圖。

圖中：1.后小車，2.連桿，3.中小車，4.齒形板，5.承載梁，6.吊具，7.承重輪，8.驅(qū)動裝置，9.導向輪，10.前小車，11.卡嘴，12.釋放桿，13.浮動軸，14.吊臂懸掛軸。

具體實施方式

結合附圖，給出本實用新型的具體實施例如下：

本實用新型由用于吊掛吊具的小車組構成，小車組有三車組或五車組，一般輕載吊具采用三車組，重載吊具采用五車組。

本實施例為四車組。如圖1所示：該四車組具有四個用于吊掛吊具的小車，即后小車1、兩件中小車3及前小車10。每個小車的上端面均為改性尼龍齒形板4用于與驅(qū)動裝置8上的雙面同步齒型帶(已另案申請專利)嚙合，當?shù)蹙咄ㄟ^驅(qū)動裝置時，小車進入同步齒型帶嚙合區(qū)域以得到動力。每個小車的下面均具有四個承重輪7、兩個導向輪9，承重輪安裝在車體的兩側(cè)，導向輪安裝在車體的下部。前小車與后小車的支撐通過承重輪支撐在軌道上，其定位通過導向輪導向在軌道內(nèi)實現(xiàn)定位。

小車之間由連桿2和承載梁5連接，即前小車10與中小車3中的一件小車由連桿2連接，中小車3的另一件小車和后小車1也由連桿2連接，兩件中小車3之間由承載梁5連接。在承載梁5的下部對稱設兩個擺動月牙槽，吊具6分上下兩層連接在承載梁5上，上層吊具通過兩根浮動軸13分別與承載梁5上的兩個擺動月牙槽嵌接。由此，吊具在上下坡時，該兩根浮動軸13其中的一根始終處于月牙槽底部，另一根浮動軸以此軸為圓心在月牙槽內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過精密計算的側(cè)軌型線就可以保證吊具在上下坡時始終保持水平姿態(tài)，可以實現(xiàn)下層吊具在運行中始終保持水平姿態(tài)。下層吊具通過吊臂懸掛軸14與上層吊具連接，在下層吊具的外側(cè)設置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪。

本實施例可根據(jù)工件重量大小，可以采用兩車組承重或四車組承重。如圖4所示，后一臺吊具的前小車與前一臺吊具的后小車的連接通過卡嘴11鎖定連接，用于當一排運轉(zhuǎn)吊具或單元需要同步運行時將所有的吊具或單元連接在一起運行。當需要將兩臺吊具解鎖時，通過壓板壓動設置在小車體上的釋放桿12聯(lián)動張開，以實現(xiàn)解鎖。