[實(shí)用新型]模盤式自動(dòng)進(jìn)給焊接裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720089734.7
• 申請(qǐng)日: 2007-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201020609Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚磊;杭延明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南中南工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/04;B23K11/00;G05B19/05
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所
• 代理人: 張曉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于焊接小型工件的模盤式自動(dòng)進(jìn)給焊接裝置。

背景技術(shù)

在公知的技術(shù)中，對(duì)于小型工件的焊接，如焊接一種π型工件，它成型前為一個(gè)圓薄片和管，焊接時(shí)先把點(diǎn)焊模放在點(diǎn)焊機(jī)的下電極上，再放入管和片，腳踏開(kāi)關(guān)，使上電極下行進(jìn)行焊接成型，然后從下電極上取下點(diǎn)焊模，卸下焊接成型后的工件。操作時(shí)需兩人配合進(jìn)行操作，一人往模具中放入管，另一人放入片，然后踏動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)，由于該工件屬于批量生產(chǎn)，每天生產(chǎn)的數(shù)量較大，因此焊接頻率較高，需反復(fù)重復(fù)放和取動(dòng)作，在進(jìn)行放入片和管及取放點(diǎn)焊模時(shí)，難免出現(xiàn)因兩人配合不協(xié)調(diào)或是腳踏手放的不協(xié)調(diào)，而出現(xiàn)上電極壓手的工傷事故，不僅安全隱患較大，而且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種操作方便、安全可靠、并可大幅度提高工作效率的模盤式自動(dòng)進(jìn)給焊接裝置。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采取的技術(shù)方案是：該裝置是由機(jī)械換位部分和自動(dòng)控制部分組成，機(jī)械換位部分具有一個(gè)模盤組件，該模盤組件固定在支架的頂面，其一側(cè)懸伸出支架外，模盤組件的中心部位裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端伸出支架，并通過(guò)聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)。

所述模盤組件是由上下兩盤構(gòu)成，上盤為可轉(zhuǎn)動(dòng)的模具盤，下盤為用于固定在支架上的定位盤，其中，模具盤的端面圓周上設(shè)置有多個(gè)均布的工件點(diǎn)焊模，點(diǎn)焊模的中心與點(diǎn)焊電極的軸心相對(duì)應(yīng)，定位盤上設(shè)有用于穿裝下電極的孔位。

所述模盤組件上設(shè)有一個(gè)“”形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)料罩，導(dǎo)料罩的頂部為弧線形，并罩在用于取下工件的點(diǎn)焊模的上方，側(cè)部固定在支架上。

自動(dòng)控制部分包括：一個(gè)可編程邏輯控制器，是主控部件，用于接受數(shù)控單元發(fā)送的換位命令，并發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)器，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，用于接受可編程邏輯控制器的指令，并發(fā)出脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)模具盤上的點(diǎn)焊模準(zhǔn)確地移動(dòng)到設(shè)定的位置，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的起、停步距。

按照上述方案制成的模盤式自動(dòng)進(jìn)給焊接裝置，由于在模盤組件中采用了自動(dòng)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)焊模的自動(dòng)換位，并能提高點(diǎn)焊模換位的準(zhǔn)確性，達(dá)到提高焊接效率及保證焊接精度的有益效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有換位準(zhǔn)確、操作方便、安全、動(dòng)作可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。可以節(jié)省人力及人工調(diào)整時(shí)間，大幅度提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是模具盤點(diǎn)焊模的工位示意圖；

圖3是導(dǎo)料罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的電路控制框圖。

具體實(shí)施方式

參看圖1，圖2、圖3，本實(shí)用新型的模盤式自動(dòng)進(jìn)給焊接裝置，是由支架7、模盤組件、點(diǎn)焊模2和自動(dòng)控制部分組成，其中模盤組件固定在支架7的頂面，模盤組件的一側(cè)懸伸出支架7外。該模盤組件是由上下兩部分構(gòu)成，上部為可轉(zhuǎn)動(dòng)的模具盤5，盤的端面圓周上均勻布設(shè)有多個(gè)工件點(diǎn)焊模2，點(diǎn)焊模2的中心與點(diǎn)焊機(jī)的上下電極1、3的軸心相對(duì)應(yīng)；下部為用于固定在支架7上的定位盤6，該盤上設(shè)置有用于安裝下電極3的孔位。在模盤組件的中心部位通過(guò)軸承裝有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4的下端伸出支架7，并通過(guò)聯(lián)軸器8連接步進(jìn)電機(jī)9。模盤組件上還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)料罩10，(見(jiàn)圖3)該導(dǎo)料罩10的采用“”形結(jié)構(gòu)，頂部為弧線形，并罩于用于取下工件的點(diǎn)焊模2的上方，側(cè)部固定在支架7上。設(shè)置導(dǎo)料罩10的作用是防止工件從點(diǎn)焊模2中被氣體吹出后傷人，被吹出的工件可順著導(dǎo)料罩10的弧線導(dǎo)出。

參看圖4，實(shí)現(xiàn)模具轉(zhuǎn)盤上點(diǎn)焊模準(zhǔn)確換位的自動(dòng)控制部分是由可編程邏輯控制器，驅(qū)動(dòng)器組成，其中，可編程邏輯控制器是主控部件，當(dāng)它接到數(shù)控單元的換位命令后，發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)器，用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)發(fā)出脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)模具盤上的點(diǎn)焊模準(zhǔn)確地移動(dòng)到設(shè)定的位置，并控制步進(jìn)電機(jī)的起、停步距。控制器與驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)之間通過(guò)導(dǎo)線聯(lián)接。

工作原理：由數(shù)控單元發(fā)出運(yùn)行命令，當(dāng)可編程控制器接受到運(yùn)行命令后，發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)器，并由驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9，由步進(jìn)電機(jī)9經(jīng)聯(lián)軸器8、轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)具有沿圓周均布數(shù)個(gè)點(diǎn)焊模2的模具盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)每個(gè)點(diǎn)焊模2轉(zhuǎn)動(dòng)到焊接機(jī)的上下電極1、3之間時(shí)，由數(shù)控單元發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并發(fā)出信號(hào)使上電極1下行進(jìn)行焊接，焊接后上電極1離開(kāi)工件上行，完成一個(gè)工件的焊接成型。當(dāng)焊接后的工件隨模具盤5轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)工位2-3時(shí)，(參見(jiàn)圖2)可通過(guò)接裝的輸氣管利用壓縮空氣將焊接好的工件吹出，經(jīng)導(dǎo)料罩10落入支架7下面的工件周轉(zhuǎn)箱中。操作人員的工作位置可在工位2-6的右部，兩手分別拿著待焊的片料和管料，并將料置放在工位2-4、2-5、2-6、2-7、2-8、2-9、2-10的點(diǎn)焊模上，工位2-3為卸料位置，工位2-1為焊接位置。使用中只需對(duì)點(diǎn)焊模2預(yù)先設(shè)定，通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)控操作，由控制器發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)9帶動(dòng)模具盤5按照設(shè)定的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使模具盤5上的點(diǎn)焊模2能夠準(zhǔn)確的到位，實(shí)現(xiàn)工件的焊接。