[實(shí)用新型]三工位水泥瓦自動(dòng)脫模機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720088532.0
• 申請(qǐng)日: 2007-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201143724Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹輝俊;梁雙翼;趙克政;宋世柳;黃鶴輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西工學(xué)院
• 主分類號(hào): B28B13/06
• 分類號(hào): B28B13/06
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙）
• 代理人: 周小芹

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種水泥制品脫模裝置，特別是一種三工位水泥瓦自動(dòng)脫模機(jī)。

背景技術(shù)：

水泥瓦脫模是水泥瓦生產(chǎn)線上一個(gè)重要的工序，目前的脫模方法有人工脫模和機(jī)器脫模，人工脫模容易使水泥瓦掉角，水泥瓦質(zhì)量差；機(jī)器脫模還不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，主要是一些脫模機(jī)僅有一個(gè)吸瓦盤(pán)，吸起瓦后依靠小車實(shí)現(xiàn)空中運(yùn)輸，小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)要求電動(dòng)機(jī)必須頻繁正反轉(zhuǎn)起動(dòng)，小車停止完全依靠限位板，由此造成的沖擊很大；而且每吸一片瓦都需要人工把瓦模移開(kāi)，每疊2～3片瓦之后需要人工把瓦移走，非常麻煩而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。專利號(hào)為：02221713.4《四工位全自動(dòng)化真空成型機(jī)》很好地解決了水泥瓦脫模的全自動(dòng)化問(wèn)題，但是該專利仍存在以下缺點(diǎn)：(1)、由于小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)依靠由擺臂、連桿組成的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行帶動(dòng)，當(dāng)擺臂在油缸活塞桿帶動(dòng)下左右擺動(dòng)時(shí)，小車容易偏離軌道；(2)、由于小車的行程等于油缸活塞桿的行程，因此當(dāng)小車的行程較長(zhǎng)時(shí)，油缸和活塞桿的長(zhǎng)度也要隨之加長(zhǎng)，這樣不僅增大了油缸的體積，而且也增加大了液壓油的流量，從而增加了生產(chǎn)成本；(3)、由于吸模盤(pán)和吸瓦盤(pán)升降的行程也與其控制油缸活塞桿的行程相等，而吸模盤(pán)和吸瓦盤(pán)的升降行程往往都較大，因此也要設(shè)計(jì)較長(zhǎng)的油缸和活塞桿才能滿足其行程的要求；另外，由于吸模盤(pán)和吸瓦盤(pán)都是直接與其控制油缸相連接，在吸模盤(pán)托架和吸瓦盤(pán)托架下降到最低位置時(shí)，由于慣性的作用會(huì)和吸模盤(pán)和吸瓦盤(pán)發(fā)生一定程度的沖擊。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)脫模全自動(dòng)化的三工位水泥瓦自動(dòng)脫模機(jī)，該脫模機(jī)不僅可以解決小車容易偏離軌道的問(wèn)題，而且還能夠放大小車的行程和速度，降低生產(chǎn)成本。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種三工位水泥瓦自動(dòng)脫模機(jī)，包括機(jī)架、小車、安裝在小車上的真空系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸模盤(pán)和吸瓦盤(pán)等，所述的小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為放大機(jī)構(gòu)，該放大機(jī)構(gòu)由連桿A、連桿B、驅(qū)動(dòng)桿C、驅(qū)動(dòng)桿D、搖桿E和搖桿F組成，該六根桿鉸接成兩個(gè)相連的大小不等的平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，大平行四邊形一端與小車活動(dòng)連接，小平行四邊形一端與小車驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在所述吸模盤(pán)及其驅(qū)動(dòng)缸之間設(shè)有吸模盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該吸模盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由鏈條、作為動(dòng)滑輪的鏈輪組成的滑輪機(jī)構(gòu)，所述的鏈輪固定安裝在驅(qū)動(dòng)缸活塞桿上，鏈條繞過(guò)鏈輪與吸模盤(pán)托架連接。

在所述吸瓦盤(pán)及其驅(qū)動(dòng)缸之間設(shè)有吸瓦盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該吸瓦盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由鏈條、作為動(dòng)滑輪的鏈輪組成的滑輪機(jī)構(gòu)，所述的鏈輪固定安裝在驅(qū)動(dòng)缸活塞桿上，鏈條繞過(guò)鏈輪與吸瓦盤(pán)托架連接。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型之三工位水泥瓦自動(dòng)脫模機(jī)與已有的脫模機(jī)相比，具有以下有益效果：

1、結(jié)構(gòu)合理，可以放大小車的行程和速度，降低了生產(chǎn)成本：

由于本實(shí)用新型的小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為放大機(jī)構(gòu)，該放大機(jī)構(gòu)為由六根桿組成的兩個(gè)相連的平行四邊形結(jié)構(gòu)，它可以帶動(dòng)小車沿軌道進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；還且還巧妙運(yùn)用了六桿機(jī)構(gòu)的原理，在保證不增加小車驅(qū)動(dòng)缸活塞桿行程的前提下，可以根據(jù)需要對(duì)小車行程和速度進(jìn)行放大，因此本脫模機(jī)的結(jié)構(gòu)比較合理，可以放大小車的行程和速度，從而降低了生產(chǎn)成本。

2、進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，而且使用安全、可靠：

由于本三工位水泥瓦自動(dòng)脫模機(jī)的在吸模盤(pán)及其驅(qū)動(dòng)缸之間設(shè)有吸模盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在吸瓦盤(pán)及其驅(qū)動(dòng)缸之間設(shè)有吸瓦盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該兩個(gè)機(jī)構(gòu)可以使驅(qū)動(dòng)缸活塞桿的行程分別減小為吸模盤(pán)和吸瓦盤(pán)上升和下降行程的一半，因此本脫模機(jī)采用該結(jié)構(gòu)可以減小吸模盤(pán)和吸瓦盤(pán)驅(qū)動(dòng)缸活塞桿的行程，降低了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的流量，從而進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本；而且當(dāng)吸模盤(pán)和吸瓦盤(pán)托架運(yùn)行到最低位置同時(shí)，升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條還可以起到緩沖作用，因此，使用非常安全、可靠。

4、效率高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度：

由于本脫模機(jī)的小車移動(dòng)一次就可以實(shí)現(xiàn)三工位工作，而且能夠?qū)崿F(xiàn)脫模的全部自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，因此效率很高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

5、產(chǎn)品質(zhì)量高：

由于本脫模機(jī)實(shí)現(xiàn)了脫模的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，排除了人為因素的干擾，因此其產(chǎn)品質(zhì)量比較高。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之三工位水泥瓦自動(dòng)脫模機(jī)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明：

圖1～圖2：實(shí)施例一所述本實(shí)用新型之三工位水泥瓦自動(dòng)脫模機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(不帶有吸模盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸瓦盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))，

圖1-主視圖，圖2-圖1的俯視圖，