[實用新型]一種星輪行星輪式登樓輪

無效

• 申請號: 200720088072.1
• 申請日: 2007-11-08
• 公開（公告）號: CN201132553Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 金強;布寧斌;魏安榮;劉香香
• 申請（專利權）人: 武漢遞進科技開發有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 鐘鋒

技術領域

本實用新型涉及無軌陸用車輛，具體涉及無軌陸用車輛的車輪，特別是既可在平地上平地行走，又可翻動登攀階梯的登樓輪。

背景技術

傳統的無軌陸用車輛的車輪均是由單個車輪通過軸與車體聯接，車輪連續與地面接觸滾動實現車輛運行。設有這種車輪的車輛，只能在平坦的路面上行駛，一旦碰到較陡的凸起(如樓梯等)，車輛運行就發生困難。

為了克服這一問題，人們進行了大量的研究工作，中國專利CN2051919U公開了“一種攀樓、平地多用車”，其通過在車身的橫軸兩端裝上行星輪來實現，這種行星輪實際上是由4個小輪與輪架組成的一個從動輪系。這種結構的輪系雖可在人力推拉車上使用，但其運行時僅限于人力推拉車上應用，特別費勁，且不安全，因而很難推廣應用。

中國專利CN2209099Y公開的“登攀輪”，它為一種星輪行星輪可轉換式登樓輪，該登攀輪包括具有3-8個放射狀轉臂的輪架、車輪，車輪設置在輪架各轉臂的端部；輪架通過一中心軸與車身連接；在中心軸上設有中心齒輪，各車輪的軸上分別設有同軸從動齒輪(行星齒輪)，中心齒輪與各行星齒輪之間分別設有惰輪，中心齒輪與惰輪相互嚙合，惰輪與行星齒輪相互嚙合。該登攀輪在中心齒輪的一端及輪架上各設有爪型離合器，中心齒輪在中心軸上能自由轉動，中心軸上有花鍵的部分設有可軸向滑動的雙面爪型離合器，在彈簧的壓力下，與中心齒輪的離合器部分嚙合，接受中心軸傳遞來的驅動力矩，實現平地上的運動。當車輪受到階梯的阻擋時，由于車輪不能動，導致中心齒輪不能轉動，這時雙向爪型離合器在傳動力矩的作用下，被迫與中心齒輪脫離，從而與固定在輪架上的爪型離合器嚙合，使輪架向階梯上翻轉。

該登攀輪能廣泛應用于人力推拉車，輪椅、自行車、摩托車、小汽車等多種類型車輛，使車輛既能在平地運行自如，又能登攀階梯。但該登攀輪存在以下缺陷：1.中心齒輪、惰輪、行星齒輪所組成的行星齒輪系為開式齒輪，易受外界干擾，影響登攀輪工作的穩定性；2.離合器為自動轉換方式，結構復雜，可靠性差；3.離合器結構復雜且在轉臂內部，整體結構不緊湊。

為克服上述“登攀輪”的缺陷，中國專利號為200620068761.6的專利公開了“一種星輪行星輪可轉換式登樓輪”，它用簡單、可靠的機構實現了登樓的功能，具有一定的推廣價值。不過該可轉換式登樓輪在爬樓時，將行星輪的轉臂和中心齒輪鎖死，3個行星輪會相對地面作純滾動，而樓梯平臺面是有一定寬度的，那么在轉臂翻轉過程中，行星車輪在大多數情況下都會與樓梯垂直面作滑動摩擦，導致的問題是：1.登攀輪驅動阻力大增；2.車輪磨損嚴重，使用壽命短；3.當左右車輪摩擦阻力不同，易導致整車運動不平穩，危險性較高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種星輪行星輪式登樓輪，該登樓輪的驅動阻力小，車輪的使用壽命長，使用該登樓輪的車輛運行平穩。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種星輪行星輪式登樓輪，它包括具有放射狀轉臂的輪架、車輪，車輪設置在輪架各轉臂的端部；輪架通過一中心軸與車身連接；在中心軸上設有中心齒輪，各車輪的軸上分別設有同軸行星齒輪，中心齒輪與各行星齒輪之間分別設有惰輪，中心齒輪與惰輪相互嚙合，惰輪與行星齒輪相互嚙合；輪架、中心齒輪由兩個傳動裝置分別驅動。

上述方案中，中心齒輪與各行星齒輪的齒數相同。

上述方案中，登樓輪還包括轉臂齒輪，轉臂齒輪設置在輪架的中心并與輪架固定連接；中心齒輪與中心軸固定連接，兩個傳動裝置分別通過轉臂齒輪和中心軸驅動輪架和中心齒輪。

上述方案中，輪架為箱體，中心齒輪、惰輪、行星齒輪設置在箱體內，中心軸、惰輪的軸、行星齒輪的軸支撐在箱體上，車輪、轉臂齒輪設置在箱體外部。

本實用新型登樓輪與現有技術相比，具有以下優點：

1、輪架、中心齒輪由兩個傳動裝置分別驅動，爬樓時，轉臂不和中心齒輪鎖死，傳動裝置分別帶動轉臂和中心輪運動，在轉臂翻轉過程中，車輪不會與樓梯垂直面作滑動摩擦，從而減小了登攀輪驅動阻力，提高了車輪使用壽命使得整車運動更加平穩。

2、采用雙傳動裝置，其可控性好，可以得到更多不同的運動特征，從而為適應全地形路面打下了堅實的基礎。

3、中心齒輪與各行星齒輪的齒數相同。其工作原理為：