[實用新型]一種工業用互助式雙向冗余控制裝置

無效

• 申請號: 200720087270.6
• 申請日: 2007-09-28
• 公開（公告）號: CN201097163Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 王為學
• 申請（專利權）人: 王為學
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 武漢開元專利代理有限責任公司
• 代理人: 潘杰

技術領域

本實用新型屬于一種工業控制裝置，特別是一種工業用互助式雙向冗余控制裝置。

背景技術

傳統工業冗余控制裝置是在一臺控制裝置旁設置一臺備用的控制裝置，當控制裝置出現故障時，立即啟動備用的控制裝置完成控制過程，這種熱備用的伺服式冗余控制方式，除需用額外資源外，尚無法完全杜絕惡性生產事故的發生。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種既能獨自完成各自功能控制，又能相互冗余的工業用互助式雙向冗余控制裝置，以克服上述的不足。

為了實現上述目的，本實用新型由兩個完全相同的帶有通訊接口的通用型控制裝置構成，其中每個通用型控制裝置具有兩路三相交流電源輸出，其特點是：兩個通用型控制裝置之間通過通訊接口相互連接，每個通用型控制裝置的兩路三相交流電源輸出一路與本身所控的執行機構相連，另一路輸出與另一個通用型控制裝置所控的執行機構相連接。

上述通用型控制裝置由嵌入式微型計算機主控器和微型計算機主控器上連接的電源模塊、I/O信號輸入單元、I/O信號輸出單元、通訊接口單元、驅動控制單元、操作鍵盤和顯示器構成，還有一個動力驅動單元通過控制開關與驅動控制單元相連接，其中動力驅動單元的輸入為一路三相交流電源，其輸出為兩路三相交流電源，兩路三相交流電源的輸出由控制開關控制。

上述微型計算機主控器上還通過模/數轉換電路與工藝參數檢測單元相連，通過數/模轉換電路與模擬調節輸出單元相接。

上述微型計算機主控器上還通過模/數轉換電路與輸出的兩路三相交流電源上的電壓、電流檢測信號相連接。

由于本實用新型將兩個通用型控制裝置之間通過通訊接口相互連接，每一個通用型控制裝置既與自身執行機構連接，又與另一個通用型控制裝置執行機構連接，使得本實用新型的兩個通用型控制裝置在完成各自自身工作的同時，又能對另一個通用型控制裝置進行實時監視，當有一個通用型控制裝置出現故障時，另一個通用型控制裝置立即接替出現故障通用型控制裝置的工作，而實現由一個通用型控制裝置同時承擔兩個通用型裝置的工作。本實用新型的每個通用型控制裝置的控制單元和動力驅動單元集于一體，使得每個通用型控制裝置能夠完成對小功率執行機構的直接驅動和對大功率執行機構的間接驅動。本實用新型采用兩個在線各自承擔自身控制任務的通用型控制裝置之間的互助式雙向冗余，使得本實用新型無需專用的冗余設備，只需兩個在線運行的通用型控制裝置之間通過規定的線路連接方式和軟件控制相互協調即可完成冗余控制要求，同時，對于出現故障的通用型控制裝置即使來不及排除故障，本實用新型也能維持兩套執行機構的正常運行。本實用新型適用于大規模生產，這便于降低控制裝置的生產、維護、使用成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

本實用新型由兩個完全相同的帶有通訊接口的通用型控制裝置構成，其中每個通用型控制裝置具有兩路三相交流電源輸出，兩個通用型控制裝置之間通過通訊接口相互連接，每個通用型控制裝置的兩路三相交流電源輸出一路與本身所控的執行機構ZA(ZB)相連，另一路輸出與另一個通用型控制裝置所控的執行機構ZB(ZA)相連接。每個通用型控制裝置由嵌入式微型計算機主控器和微型計算機主控器上連接的電源模塊、I/O信號輸入單元、I/O信號輸出單元、通訊接口單元、驅動控制單元、操作鍵盤、顯示器、通過模/數轉換電路與工藝參數檢測單元相連，通過數/模轉換電路與模擬調節輸出單元相接，通過模/數轉換電路與輸出的兩路三相交流電源上的電壓、電流檢測信號相連接，還有動力驅動單元通過控制開關與驅動控制單元相連接，其中動力驅動單元的輸入為一路三相交流電源，其輸出為兩路三相交流電源，兩路三相交流電源的輸出由控制開關控制(圖1)。