[實(shí)用新型]一種真空法去魚內(nèi)臟設(shè)備及魚前處理機(jī)械控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720087226.5
• 申請(qǐng)日: 2007-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN201153474Y
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉良忠;劉黎;彭三河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A22C25/14
• 分類號(hào): A22C25/14
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所
• 代理人: 雷速

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種魚類加工機(jī)械，具體來說是一種真空法去魚內(nèi)臟設(shè)備及魚前處理機(jī)械控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

授權(quán)公告號(hào)為CN?2518332Y的實(shí)用新型專利公開了一種魚鱗、內(nèi)臟處理機(jī)，包括輸送裝置、高壓噴水組、魚刀及撐展座，其中，輸送裝置是以輸送帶組繞于滾柱間而成，并于輸送裝置的移動(dòng)路徑上設(shè)通道、魚刀及撐展座，通道二側(cè)設(shè)高壓噴水組。實(shí)施時(shí)，輸送裝置帶動(dòng)魚體在通道上行進(jìn)，以高壓噴水組噴水去魚鱗，再以魚刀切開魚體及受撐展座撐張，而以高壓噴水管噴水去內(nèi)臟。此機(jī)械中的魚輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以高壓噴水組噴水去魚鱗和去內(nèi)臟難以達(dá)到理想的效果，且耗水量大。此外，還有其他用于手工去鱗、去內(nèi)臟的專利，其結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，作用單一，效率低。

申請(qǐng)?zhí)枮?00720085087.2的實(shí)用新型《一種處理魚鱗、內(nèi)臟、黑膜的魚加工機(jī)械》提供了一種機(jī)械化快速處理魚鱗、內(nèi)臟、黑膜的自動(dòng)流水線，其魚腹剖開裝置采用了凸輪仿形剖切刀，魚的剖切是后續(xù)處理內(nèi)臟和黑膜的前提，由于操作現(xiàn)場(chǎng)可能面臨魚體形狀大小多樣化，對(duì)仿形剖切機(jī)械提出了更高要求；另外，其去內(nèi)臟裝置使用內(nèi)臟剔除用鏟或爪，可能存在機(jī)械破壞魚內(nèi)臟和魚膽的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種高效率的自動(dòng)處理設(shè)備，準(zhǔn)確依據(jù)不同魚體目標(biāo)情況進(jìn)行剖切及后續(xù)工藝，并控制能源消耗，同時(shí)使用真空法去內(nèi)臟系統(tǒng)，可干凈有效地去除內(nèi)臟，有效提高出產(chǎn)成品率和成品質(zhì)量。

所述真空法去魚內(nèi)臟設(shè)備及魚前處理機(jī)械控制系統(tǒng)，其加工裝置依輸送帶的行進(jìn)方向設(shè)置，依次是去鱗裝置、剖切裝置、撐開裝置、去內(nèi)臟裝置、擦黑膜裝置，去鱗裝置中有成對(duì)設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)的去鱗刷24，剖切裝置中設(shè)置有仿形剖切機(jī)構(gòu)25，撐開裝置中設(shè)置有魚腹撐開板26，擦黑膜裝置中設(shè)置有擦黑膜刷27，其特征是：所述真空法去魚內(nèi)臟設(shè)備及魚前處理機(jī)械控制系統(tǒng)采用了單片機(jī)34控制的自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，檢測(cè)與控制系統(tǒng)中至少設(shè)置有單片機(jī)系統(tǒng)、光電檢測(cè)模塊35，以及仿形剖切電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊36和擦黑膜刷電機(jī)組驅(qū)動(dòng)模塊37或仿形剖切電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊36與擦黑膜刷電機(jī)組驅(qū)動(dòng)模塊37二者之一；單片機(jī)系統(tǒng)控制至少包括：仿形剖切機(jī)構(gòu)25、擦黑膜機(jī)構(gòu)42或者其中之一；檢測(cè)與控制系統(tǒng)中的光電檢測(cè)模塊35連接有多對(duì)光電發(fā)射管與接收管，光電檢測(cè)模塊35的受控端與單片機(jī)34輸出接口連接，光電檢測(cè)模塊35的反饋信號(hào)與單片機(jī)34的輸入接口連接，仿形剖切電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊36、擦黑膜刷電機(jī)組驅(qū)動(dòng)模塊37的輸入端口分別連接到單片機(jī)34的輸出接口，仿形剖切電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊36的輸出端與仿形剖切電機(jī)39連接，擦黑膜刷電機(jī)組驅(qū)動(dòng)模塊37的輸出端與相應(yīng)擦黑膜刷電機(jī)組40的電機(jī)連接。

采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿形凸輪擬合剖切曲線或由單片機(jī)控制電機(jī)帶動(dòng)連接桿升降直接擬合剖切曲線，仿形凸輪擬合剖切曲線裝置由仿形凸輪20通過凸輪電機(jī)5、連接桿、復(fù)位彈簧、微型電機(jī)22、和圓盤切刀21連接為一體，仿形凸輪20由步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并由單片機(jī)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和啟停；兩種方式都由相應(yīng)的檢測(cè)魚體28的光電感應(yīng)器一4與之配合成為一個(gè)測(cè)控裝置，光電感應(yīng)器一4安裝在傳送帶1附近且位于圓盤切刀21之前，該光電感應(yīng)器一4是光電檢測(cè)模塊35的一部分。

擦黑膜機(jī)構(gòu)42由光電感應(yīng)器三33、擦黑膜刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43、單片機(jī)控制的魚片支承板伸縮機(jī)構(gòu)44、單片機(jī)控制的擦黑膜刷升降機(jī)構(gòu)45，或者光電感應(yīng)器三33、擦黑膜刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43與單片機(jī)控制的魚片支承板伸縮機(jī)構(gòu)44、單片機(jī)控制的擦黑膜刷升降機(jī)構(gòu)45二者之一，配合單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成；光電感應(yīng)器三33安裝在傳送帶1附近且在擦黑膜刷27之前，魚片支承板伸縮機(jī)構(gòu)44安裝在擦黑膜刷27兩側(cè)，其中的魚片支承板29由電機(jī)帶動(dòng)分合，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)由單片機(jī)控制；擦黑膜刷升降機(jī)構(gòu)45及擦黑膜刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43由單片機(jī)控制的相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中光電感應(yīng)器三33是光電檢測(cè)模塊35的一部分。

擦黑膜刷27或去鱗刷24由刷柄、刷柱和刷柱上的凸起物組成，刷上的凸起物的形狀可以呈突起的長(zhǎng)短不同的刷狀、或突起尖利片狀或齒狀、或螺旋刀片狀等；擦黑膜刷27可以是一個(gè)單一的刷子，也可以是由二個(gè)或幾個(gè)刷組成的一組，一組刷中的單個(gè)刷之間采取并列平行、或錯(cuò)位的方式排列，使左右刷分別于魚腹左右內(nèi)壁接觸，且左右刷旋轉(zhuǎn)使腹壁摩擦受力的方向與魚前進(jìn)的方向一致或相反。