[實用新型]一種遙控模型直升機

無效

• 申請號: 200720086522.3
• 申請日: 2007-08-14
• 公開（公告）號: CN201101893Y
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 倪康漢
• 申請（專利權）人: 倪康漢
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18;A63H27/24
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司
• 代理人: 黃永校

一、技術領域

本實用新型涉及一種遙控模型直升機，尤其是一種可以在空中對戰的遙控模型直升機。

二、背景技術

現有共軸雙旋翼遙控模型直升機的原理是利用兩對旋翼作正反旋轉而產生升力變化和方向變動，當兩對旋翼同時加速或減速時，直升機上升或下降。當一對旋翼減速時，直升機就轉向。正旋翼在傾斜盤的作用下，作周期性的攻角變化，由此產生前進或后退，左側移或右側移?，F有共軸雙旋翼遙控模型直升機普遍存在以下不足：娛樂單一性；航模專業性強，調節復雜，一般不經過培訓的人很難操作控制得好；使用高成本器件，價格昂貴。

三、實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可以在空中對戰，并且具有穩定性和操作簡單的遙控模型直升機。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種遙控模型直升機，包括平衡桿、旋翼、連接軸、驅動電機、支架、機架、紙帶掛桿、方向動力組件、進退動力組件、機身。

其中，旋翼下裝有防撞彈簧；方向動力組件和進退動力組件分別安裝在機身的前部和尾部；驅動電機帶動反向傳動減速齒輪組驅動正旋翼和反旋翼共軸反向同速旋轉；紙帶掛桿安裝在支架上，從機身尾部伸出。所述方向動力組件可以朝左或朝右安裝；方向動力組件和進退動力組件的雙向槳可以是兩葉槳以上，含兩葉槳；進退動力組件的槳可以是雙向槳或單向槳；機架可采用雪撬形式或機輪形式。

所述防撞彈簧安裝在正旋翼頭及反旋翼頭下。正轉防撞彈簧5與正旋翼頭3和正轉防撞彈簧固定柱6通過正轉防撞彈簧固定釘4聯接；反轉防撞彈簧10與反旋翼頭8和反轉防撞彈簧固定柱12通過反轉防撞彈簧固定釘9聯接；平衡桿安裝在上旋翼頭頂端，并與上旋翼頭聯動；所述機身可以設計成需要的形狀。

所述驅動電機裝在上支架平臺前上部，反向傳動減速傳動齒輪組裝在上支架與下支架之間，驅動電機齒輪與反轉過渡減速齒輪嚙合，反轉過渡減速齒輪經反轉減速大齒輪減速后驅動反轉空心軸，反轉空心軸驅動反旋翼頭反旋轉；反轉過渡減速齒輪與正轉過渡減速齒輪嚙合，正轉過渡減速齒輪經正轉減速大齒輪減速后驅動正轉實心軸，正轉實心軸驅動正旋翼頭正旋轉。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、由于方向動力組件裝在機身前部，進退動力組件裝在機身尾部，大大平攤了模型飛機前部和后部的重量，使得模型飛機的重心容易調整，飛機飛行穩定性更好，而且操控靈活。同時也擴寬了飛機外觀設計的空間，使模型飛機可以采用仿真的機身外殼，增強了飛機外觀的逼真度。

2、由于在旋翼下安裝了防撞彈簧，當單電機同步驅動雙翼反向旋轉的旋翼發生碰撞時起到緩沖的作用，從而保護了旋翼及齒輪不被損壞。

3、由于僅用一只驅動電機帶動減速齒輪實現兩對旋翼共軸反向同速對轉，很好的克服反向力矩不平衡、機身亂擺的問題，通過遙控調節電機轉速，實現該直升機的升降以及懸停等功能，使得飛機有很好的升降及懸停安定性。

4、通過遙控控制機身前部方向電機雙向速度調節，方向電機帶動方向雙向槳正反轉產生向左的推力或向右的拉力，簡單的實現直升機方向控制。

5、通過控制機身尾部進退電機雙向速度調節，帶動進退雙向槳產生向上的拉力或向下的推力，使得機體向前或向后傾斜，使旋翼獲得向前或向后的分力，也簡單的實現飛機前飛和后飛的功能。使得飛機操作控制十分簡單，不需要人為的調節，還能解決了同類產品因采用舵機等高成本器件實現該功能帶來的高昂價格。

本實用新型所提供的遙控模型直升機正好彌補了市面上同類產品的不足，它有三大特點：①不僅可以供單人飛行娛樂，還可以供兩個或多人同時進行空中對戰，規則為：通過遙控自己的飛機，用飛機的旋翼打掉對手飛機尾部所掛的紙帶，對戰結束后，根據紙帶剩余的多少決定獲勝方；②該飛機飛行穩定性好，操作簡單、容易控制，能完成垂直升降、懸停、轉向、前進、后退的等一系列動作。一般非專業人員看說明書不需教練指導和練習就可以獨立控制其飛行。③價格低，有很好的性價比，可普及推廣。

四、附圖說明

圖1是本實用新型所述遙控模型直升機結構示意圖。

圖2是本實用新型所述遙控模型直升機的立體分解結構示意圖。

五、具體實施方式

下面結合附圖實施例對本實用新型作進一步說明：