[實(shí)用新型]電動(dòng)汽車電磁方向控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720083868.8
• 申請日: 2007-03-22
• 公開（公告）號: CN201062050Y
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子頎
• 申請（專利權(quán)）人: 劉子頎
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所
• 代理人: 雷速

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車方向控制裝置，尤其是一種電動(dòng)汽車電磁方向控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車的推廣使用步伐逐年加快，與內(nèi)燃汽車相比，不僅節(jié)能，其對環(huán)境的污染很小，應(yīng)用前景十分廣闊。目前電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向裝置一般采用與內(nèi)燃汽車相同的原理和機(jī)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高、制作麻煩、笨重、所用零件較多、司機(jī)操作強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、操作靈活可靠的電動(dòng)汽車電磁方向控制系統(tǒng)。

所述電動(dòng)汽車電磁方向控制系統(tǒng)，包括方向盤2、前輪軸5、轉(zhuǎn)向節(jié)6、轉(zhuǎn)向球頭節(jié)7、前輪連接軸9、前輪轉(zhuǎn)向操作桿10、左右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、24，其特征是：所述電磁控制系統(tǒng)設(shè)置有方向盤齒輪27、方向傳感器總成11、方向傳感器齒輪29、電機(jī)控制器16、前輪方向傳動(dòng)齒條26；方向盤2通過傳動(dòng)桿30與方向盤齒輪27固定連接，方向盤齒輪27與方向傳感器齒輪29嚙合，方向傳感器齒輪29與前輪方向傳動(dòng)齒條26嚙合，方向傳感器總成11與方向傳感器齒輪29內(nèi)圓固定連接，方向傳感器軸31固定在車架上，方向傳感器齒輪29帶動(dòng)方向傳感器總成11繞方向傳感器軸31左右旋轉(zhuǎn)，方向傳感器總成11的方向信號輸出端28與電機(jī)控制器16的方向信號輸入端32連接，電機(jī)控制器16分別通過左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)線12、21與左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、24連接。電機(jī)控制器16與電動(dòng)汽車動(dòng)力電池組13連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤的轉(zhuǎn)向動(dòng)作通過傳動(dòng)桿、方向盤齒輪、方向傳感器齒輪、前輪方向傳動(dòng)齒條帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使前輪轉(zhuǎn)向；同時(shí)還使方向傳感器總成內(nèi)產(chǎn)生左(右)轉(zhuǎn)向信號，該信號通過電機(jī)控制器分別控制左、右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓大小，產(chǎn)生運(yùn)行差速，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)安全轉(zhuǎn)向。

本實(shí)作新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、電動(dòng)汽車電磁方向控制系統(tǒng)的后輪采用了雙電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式，在運(yùn)行轉(zhuǎn)向過程中在后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向差速，從而省掉了傳統(tǒng)汽車的機(jī)械分動(dòng)、變向、差速等中間驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，使整車結(jié)構(gòu)簡單、重量減輕、噪音降低、效率提高，大大提高了整車性能，降低了整車造價(jià)。

2、電動(dòng)汽車電磁方向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向前輪保留了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方式，使廣大汽車駕駛者易于接受。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、轉(zhuǎn)向操作靈敏、省力，給司機(jī)駕駛帶來很大的方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-左后驅(qū)動(dòng)輪，2-方向盤，3-左后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-左前輪(轉(zhuǎn)向)，5-前輪軸，6-轉(zhuǎn)向節(jié)，7-轉(zhuǎn)向球頭節(jié)，8-后輪軸，9-前輪連接軸，10-轉(zhuǎn)向操作桿，11-方向傳感器總成，12-左驅(qū)動(dòng)電機(jī)線，13-動(dòng)力電池組，14-電池極柱，15-電源線，16-電機(jī)控制器，17-調(diào)速線，18-左剎車控制線，19-右剎車控制線，20-其他功能線，21-右驅(qū)動(dòng)電機(jī)線，22-轉(zhuǎn)向搖臂，23-右前輪(轉(zhuǎn)向)，24-右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，25-右后驅(qū)動(dòng)輪，26-方向傳動(dòng)齒條，27-方向盤齒輪，28-方向信號輸出端，29-方向傳感器齒輪，30-傳動(dòng)桿，31-方向傳感器軸，32-方向信號輸入端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：圖1中：所述電磁控制系統(tǒng)設(shè)置有方向盤齒輪27、方向傳感器總成11、方向傳感器29、電機(jī)控制器16、方向傳動(dòng)齒條26；方向盤2通過傳動(dòng)桿30與方向盤齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方向盤齒輪27與方向傳感器齒輪29嚙合，方向傳感器齒輪29與前輪方向傳動(dòng)齒條26嚙合，方向傳感器總成11還與方向傳感器齒輪29內(nèi)圓固定連接，傳感器總成11的方向信號輸出端通過方向控制線28與電機(jī)控制器16的方向控制輸入端連接，電機(jī)控制器16的驅(qū)動(dòng)輸出端分別通過左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)線12、21與左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、24連接。電機(jī)控制器16與電動(dòng)汽車動(dòng)力電池組電源連接。

它的工作過程是這樣的：電動(dòng)汽車直線行駛時(shí)，方向傳感器總成輸出為“零”，電機(jī)控制器控制左、右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓大小均相等。當(dāng)電動(dòng)汽車需轉(zhuǎn)向時(shí)，如方向盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，方向傳感器總成輸出左轉(zhuǎn)向信號，并使電機(jī)控制器控制左后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓比右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓小，電動(dòng)汽車向左轉(zhuǎn)動(dòng)；如方向盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也是同理，電動(dòng)汽車向右轉(zhuǎn)動(dòng)。