[實(shí)用新型]車輛路況實(shí)時掃描自動防撞報(bào)警控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720083415.5
• 申請日: 2007-02-01
• 公開（公告）號: CN201004179Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱宏輝;徐米白
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢正路電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車輛路況實(shí)時掃描自動防撞報(bào)警控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域里的安全措施，主要有兩大類：一是被動式防撞(如安全帶、安全座椅和防撞氣囊等)。這些裝置的主要作用在于車輛事故發(fā)生后，能夠不同程度地減輕駕乘人員的傷害程度，但不能從根本上解決汽車碰撞事故的發(fā)生。盡管這樣，裝有安全氣囊的小轎車在撞車后因氣囊不能及時打開，或其它原因造成駕乘損傷的事故屢屢發(fā)生。二是主動式防撞，這種安全裝置分為人為主動防撞和自動主動防撞兩種，如防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)、被人們稱作為“電眼”的預(yù)警裝置、倒車后視儀等等。這些裝置對減少汽車碰撞事故的發(fā)生，都起到了一些輔助作用，但不能有效避免撞車事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛路況實(shí)時掃描自動防撞報(bào)警控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能有效防止車輛碰撞事故的發(fā)生。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：車輛路況實(shí)時掃描自動防撞報(bào)警控制系統(tǒng)，其特征在于它包括激光測距傳感器1、攝像頭2、嵌入式微處理器3、車速傳感器4、聲光報(bào)警器5、液晶顯示器6，激光測距傳感器1由數(shù)據(jù)線與嵌入式微處理器3的用于連接激光測距傳感器的UART接口相聯(lián)，攝像頭2由數(shù)據(jù)線與嵌入式微處理器3的用于連接攝像頭的USB接口相聯(lián)，車速傳感器4、聲光報(bào)警器5和汽車剎車機(jī)構(gòu)及油門機(jī)構(gòu)7分別由數(shù)據(jù)線與嵌入式微處理器3的GPIO數(shù)字接口相聯(lián)，液晶顯示器6由數(shù)據(jù)線與嵌入式微處理器3的用于連接液晶顯示器的LCD接口相聯(lián)。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用激光測距傳感器1、攝像頭2、車速傳感器4實(shí)現(xiàn)路況實(shí)時掃描，測量迅速、精度高，適應(yīng)性好；當(dāng)汽車行駛前方出現(xiàn)障礙物或路面缺損，對本車行駛安全構(gòu)成威脅時，該系統(tǒng)能實(shí)施自動報(bào)警、自動松油減速、自動制動，最終使汽車與障礙物避免相撞或自動停車；能有效防止車輛的前后碰撞和駛出路面事故的發(fā)生。

本實(shí)用新型同時也可以應(yīng)用于其他運(yùn)動物體間的有效碰撞。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖

圖2是本實(shí)用新型嵌入式微處理器的CPU部分的原理圖

圖3是本實(shí)用新型嵌入式微處理器的接口電路原理圖

圖中：1-激光測距傳感器，2-攝像頭，3-嵌入式微處理器，4-車速傳感器，5-聲光報(bào)警器，6-液晶顯示器，7-汽車剎車機(jī)構(gòu)及油門機(jī)構(gòu)，8-不確定的外部目標(biāo)。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，車輛路況實(shí)時掃描自動防撞報(bào)警控制系統(tǒng)，它包括激光測距傳感器1、攝像頭2、嵌入式微處理器3、車速傳感器4、聲光報(bào)警器5、液晶顯示器6，激光測距傳感器1由數(shù)據(jù)線與嵌入式微處理器3的用于連接激光測距傳感器的UART接口相聯(lián)，攝像頭2由數(shù)據(jù)線與嵌入式微處理器3的用于連接攝像頭的USB接口相聯(lián)，車速傳感器4、聲光報(bào)警器5和汽車剎車機(jī)構(gòu)及油門機(jī)構(gòu)7分別由數(shù)據(jù)線與嵌入式微處理器3的GPIO數(shù)字接口相聯(lián)，液晶顯示器6由數(shù)據(jù)線與嵌入式微處理器3的用于連接液晶顯示器的LCD接口相聯(lián)。

安裝時，車速傳感器4安裝在汽車發(fā)動機(jī)動力輸出軸附近；激光測距傳感器1安裝在汽車前保險(xiǎn)杠上或安裝在汽車駕駛室內(nèi)前擋風(fēng)玻璃的上方中間；攝像頭2安裝在汽車駕駛室內(nèi)前擋風(fēng)玻璃的上方中間。

嵌入式微處理器3包括CPU、接口電路。

圖2為嵌入式微處理器的CPU部分的引腳配置，CPU為ARM系列中的2410芯片，亦可由具有相同功能的其它類似芯片替代；

圖3為嵌入式微處理器的主要接口電路原理圖，其中包括：用于存儲系統(tǒng)參數(shù)和運(yùn)行系統(tǒng)程序的存儲器組(SDRAM，Nor?Flash，Nand?Flash)；用于連接液晶顯示器的LCD接口；用于連接攝像頭的USB接口；用于連接激光測距傳感器的UART接口；用于控制汽車剎車機(jī)構(gòu)、油門機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警器以及連接車速傳感器的GPIO數(shù)字接口；為整個系統(tǒng)提供電能的電源接口(Power)；以及CPU的時鐘電路(Clock)和復(fù)位電路(Reset)。

工作原理：

嵌入式微控制器3根據(jù)預(yù)先設(shè)定的周期從激光測距傳感器1讀取測距數(shù)據(jù)(如測不確定的外部目標(biāo)8的距離數(shù)據(jù))，同時通過攝像頭2采集視頻信息(如采集不確定的外部目標(biāo)8的視頻信息)，嵌入式微控制器3通過對視頻信息的處理和識別，結(jié)合實(shí)時測距數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合分析和判斷；當(dāng)車輛面臨碰撞危險(xiǎn)時，通過聲光報(bào)警器5、液晶顯示器6給出警告信息，并控制汽車剎車機(jī)構(gòu)及油門機(jī)構(gòu)7產(chǎn)生控制動作，實(shí)現(xiàn)車輛減速或安全停車。

工作過程：

車輛開啟工作電源后，本實(shí)用新型經(jīng)自檢正常后，即開始進(jìn)入工作循環(huán)：