[實用新型]一種用于柔性制造系統的RGV實時動態調度系統有效
| 申請號： | 200720082666.1 | 申請日： | 2007-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN201188187Y | 公開（公告）日： | 2009-01-28 |
| 發明（設計）人： | 劉斌;熊楗洲 | 申請（專利權）人： | 四川普什寧江機床有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務所 | 代理人： | 徐豐 |
| 地址： | 611830四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 柔性制造系統 rgv 實時 動態 調度 系統 | ||
【權利要求書】：
1、一種用于柔性制造系統的RGV實時動態調度系統，包括加工裝置、物料裝置和控制與管理裝置，其特征在于：所述加工裝置包括一臺或多臺加工設備(1)；所述物料裝置包括一個或多個上下料工位(2)、能緩存多個托板的托板庫(4)和RGV有軌小車(3)；所述控制與管理裝置包括FANUC數控系統或FANUC數控系統與工控計算機(5)；所述RGV有軌小車(3)動態調度是利用服務優先準則和隊列優先準則對RGV有軌小車(3)的行為進行優化的一種調度模型。
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