[實用新型]機(jī)械手臂鎖緊裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720082219.6
• 申請日: 2007-11-30
• 公開（公告）號: CN201132313Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胥云;徐中行;賴修穎;楊學(xué)玉
• 申請（專利權(quán)）人: 四川長征機(jī)床集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 內(nèi)江市三正專利事務(wù)所
• 代理人: 王榮

1、一種機(jī)械手臂鎖緊裝置，包括端部固設(shè)圓弧爪子的手臂、臺肩處套有彈簧的頂桿，其特征在于在手臂上通過銷軸鉸接設(shè)置有刀爪，刀爪的頭部位于圓弧爪子的外側(cè)并向內(nèi)傾斜，頂桿安裝在與刀爪柄部相對應(yīng)處的手臂上的盲孔中，頂桿的頭部與刀爪柄部相接觸，在頂桿下方并與頂桿軸線相垂直的方向依次設(shè)有鎖緊桿、拉塊、拉桿、雙油口油缸，在鎖緊桿外設(shè)有固聯(lián)于手臂上的滑套，鎖緊桿兩端設(shè)有臺肩，頂桿下方的鎖緊桿臺肩上設(shè)有與頂桿下端相匹配的凹槽，在該臺肩與滑套底部之間的鎖緊桿上套有壓縮彈簧，另一臺肩卡于拉塊的滑槽中，拉桿的兩端分別與拉塊和油缸的活塞桿固聯(lián)，拉桿裝于固聯(lián)在機(jī)架上的支架的導(dǎo)向孔中，油缸固聯(lián)于機(jī)架上。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂鎖緊裝置，其特征在于在所述頂桿凹槽與壓縮彈簧之間的臺肩上和頂桿下端設(shè)有一組相配合的自鎖斜面。

3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手臂鎖緊裝置，其特征在于所述手臂安裝在中心的轉(zhuǎn)軸上，拉塊中與臺肩配合的滑槽是以轉(zhuǎn)軸軸線為中心的圓弧形滑槽，拉塊還與一定位銷固聯(lián)，該定位銷安裝在支架上對應(yīng)的導(dǎo)向孔中。

4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手臂鎖緊裝置，其特征在于在刀爪銷軸與頂桿之間的手臂上設(shè)有孔，孔內(nèi)安裝有與刀爪相接觸的壓縮彈簧。