[實用新型]擺臂和輪履結合式越障裝置無效
| 申請號: | 200720080955.8 | 申請日: | 2007-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN201071073Y | 公開(公告)日: | 2008-06-11 |
| 發明(設計)人: | 于濤;吳鹿鳴;姚應峰;譚強;何常紅;雷鑫;景國璽;高宏力 | 申請(專利權)人: | 西南交通大學 |
| 主分類號: | B62D57/024 | 分類號: | B62D57/024 |
| 代理公司: | 成都博通專利事務所 | 代理人: | 陳樹明 |
| 地址: | 610031四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 結合 越障 裝置 | ||
1.一種擺臂和輪履結合式越障裝置,包括車架(8)、車架(8)下部前方的導向輪(7)、車架(8)下部后方的后輪(15),后輪軸(1)由電機驅動,其特征在于:
所述的車架(8)下部安裝有輪履傳動機構,其組成為:車架(8)下部前方安裝有前帶輪(4),且前帶輪(4)下緣高于導向輪(7)的下緣;后輪軸(1)上通過軸承安裝有輪徑小于后輪(15)的后帶輪(2),前、后帶輪(4、2)通過履帶(3)傳動,前帶輪(4)的軸由越障驅動機構(14)驅動;
車架(8)上部安裝有擺臂機構,其組成為:車架(8)鉸接有擺臂(11),擺臂(11)的鉸軸(16)上連接擺臂齒輪(10),擺臂齒輪(10)與車架上的越障驅動機構(14)的輸出齒輪(5)嚙合;擺臂(11)的另一端安裝有擺臂輪(12)。
2.根據權利要求1所述的一種擺臂和輪履結合式越障裝置,其特征在于:所述的擺臂(11)的鉸軸(16)通過軸承安裝在車架(8)的擺臂支座(9)上。
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