[實用新型]驅動式木牛流馬

無效

• 申請號: 200720079792.1
• 申請日: 2007-06-01
• 公開（公告）號: CN201124023Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 夏得詔
• 申請（專利權）人: 夏得詔
• 主分類號: A63G19/00
• 分類號: A63G19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于騎玩、工藝品、擺設的無動力娛樂活動用具技術領域，尤其是一種仿古式構造的驅動式木牛流馬裝置。

背景技術

中國古代曾有“木牛流馬”的傳說，在中國古典小說《三國演義》中記載了諸葛亮設計的“木牛流馬”用來作為運輸工具。但“木牛流馬”的實際的構造沒有記載。根據《三國演義》的啟發，當代的人們設計出了多種“木牛流馬”裝置。中國專利ZL03228819.0、ZL200320111285.3等設計出了多種“木牛流馬”裝置，但這些裝置中沒有用繩索這種輕柔物件作為傳動機構的部件、也沒有用主從齒輪裝置，其用的杠桿結構非常復雜的驅動四肢滑行，而不是行走。

發明內容

本實用新型的目的是提供結構簡單，可用牽引或旋轉部件使其主體行走的機構，外形做成牛、馬、豬、羊或虎等，則成為仿古式驅動式木牛流馬。

本實用新型的結構是：本實用新型所設計的驅動式木牛流馬，包括馬或其它四肢動物形狀的驅體1，兩前腳2分別與驅體1前下方的兩邊轉動連接，兩后腳3分別與驅體1后下方的兩邊轉動連接，其特征在于：在驅體1中設有主動裝置和從動裝置，主動裝置中的主動齒輪4與從動裝置的從動齒輪5齒合連接；主動齒輪4用于與驅動裝置連接，驅動裝置是人力可驅動的繩索、連桿等結構。從動齒輪5用于接受主動齒輪4的動力源，和通過從動裝置上的繩索8連接四肢動物形狀物體的四個可轉動的連桿即四肢，回彈運動是通過繩索8過腳的中心柱的相反位置的彈簧9實現，彈簧9使四肢交替恢復原位。這樣繩索8對四肢的拉動移位和彈簧9對四肢的復位相配合成循環動作，使驅動式木牛流馬連續運動。

具體的從動裝置結構是：從動裝置由一根從動轉軸6穿過從動齒輪5中心，并固定在適當位置，兩者固定連接，從動轉軸6的兩端分別與驅體1轉動連接，以固定從動齒輪5的轉動位置；在從動轉軸6上垂直或近垂直的固定有兩根從動桿7，一根從動桿7的兩端分別用繩索8將兩前腳2與驅體1轉動連接點的前下部位固定連接，另一根從動桿7的兩端分別用繩索8將兩后腳3與驅體1轉動連接點的前下部位固定連接。當從動齒輪5轉動，兩根從動桿7也轉動，從動桿7拉動繩索8的另一端，使前后某一支腳發生位移，實現行走目的。經下述的彈簧9實現行走----復位----行走的循環。

彈簧9的連接方式是：彈簧9的一端位于繩索8與前腳2或后腳3連接點的對面，彈簧9的另一端與驅體1接近腳的部位連接，彈簧9與腳和驅體1的兩個連接點在同一面；即驅體1的后方向，使繩索8拉動腳的方向與彈簧9復原的方向相反，以繩索8拉動腳和彈簧9拉動腳交替循環，實現行走。

主動裝置由一根主動轉軸10穿過主動齒輪4中心，兩者固定連接，主動轉軸10的兩端分別與驅體1轉動連接；主動裝置的主動齒輪4與驅動裝置連接。

驅動裝置是：

在主動齒輪4上連接兩根繩索、

在主動齒輪4上直接連接連桿、

在主動齒輪4上設有轉動支點的杠桿、

在主動齒輪4上設有轉動支點的杠桿和滑動套的連桿的組合裝置、

將主動齒輪4的主動轉軸作為驅動軸的某一種；

繩索8與前腳2或后腳3的連接方式是：繩索8穿過前腳2或后腳3轉動部位的外緣弧形槽套孔11后，在前腳2或后腳3與驅體1轉動連接點的前下部位固定連接。使繩索8能拉動前腳2或后腳3向前轉動，由于從動桿7長度的限止，前腳2或后腳3只能被繩索8拉動一定要行走的距離，而后該腳上后面的彈簧9拉回腳向后，這樣重復實現驅動式木牛流馬不斷行走。

下面提供幾種具體的驅動式木牛流馬的驅動裝置設計：

1、如圖1、驅動裝置是兩根繩索8的結構是：繩索8的一端分別與主動齒輪4不同部位連接，最好是在直徑的兩端位置連接。也可以是繩索8兩連接點的相對位置根據從動桿7的轉動角度而定。每根繩索8的連接位置在主動齒輪4接近邊緣的地方，以便省力。為了導引繩索8，兩根繩索8還分別與一個可轉動的“T”形桿12的兩端固定或滑動連接。繩索8的另一端是人手握的牽引端。

2、如圖2、驅動裝置是與主動齒輪4直接連接的連桿的結構是：在主動齒輪4上連接叉式手動“T”形桿15。人在驅動式木牛流馬背上可用手搬動“T”形桿15驅動主動齒輪4。“T”形桿15還可以是方向盤式的結構。