[實(shí)用新型]石油鉆機(jī)井架、底座液壓起升同步控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720079408.8
• 申請日: 2007-04-30
• 公開（公告）號: CN201035381Y
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊平;任杰;楊世平
• 申請（專利權(quán)）人: 四川宏華石油設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B19/418;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

一種石油鉆機(jī)井架、底座液壓起升同步控制器，用于石油鉆機(jī)井架和底座的起升和下放同步控制，屬于石油鉆機(jī)液壓同步控制裝置的制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

井架、底座液壓起升鉆機(jī)是當(dāng)前石油鉆機(jī)行業(yè)一種新型鉆機(jī)，目前采用多個(gè)液壓升降機(jī)構(gòu)同時(shí)推舉或者拖拉井架、底座來完成鉆機(jī)的組裝或拆卸，這種起升或者下放鉆機(jī)井架、底座的裝備具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、移運(yùn)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但是，由于鉆機(jī)井架或者底座負(fù)荷重，升降的距離長，要求平穩(wěn)度高，目前各升降機(jī)構(gòu)在工作過程中經(jīng)常出現(xiàn)不同步，導(dǎo)致井架和底座出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，目前為解決此問題，采用的辦法是在液壓控制系統(tǒng)中用補(bǔ)償閥對其進(jìn)行調(diào)節(jié)，補(bǔ)償閥可以手動(dòng)，也可以電動(dòng)按鈕控制，在升降過程中利用皮尺人工測量各升降機(jī)構(gòu)行程，根據(jù)測量的結(jié)果對偏差大的一方進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，當(dāng)四個(gè)升降機(jī)構(gòu)同時(shí)起升時(shí)需要四人進(jìn)行測量，一人進(jìn)行指揮；目前技術(shù)的主要問題是：由于人工測量本身存在人為誤差，而手動(dòng)控制精度不高，在整個(gè)過程中操作者也始終無法了解傾斜程度，靠指揮人員提醒經(jīng)常出現(xiàn)調(diào)節(jié)過度情況，因此不能達(dá)到平穩(wěn)升降的要求，另外目前的技術(shù)在出現(xiàn)意外情況時(shí)反應(yīng)遲緩，沒有可靠的安全保障，嚴(yán)重時(shí)還會出現(xiàn)過因底座傾斜過度導(dǎo)致鉆機(jī)倒塌事故。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，采用對鉆機(jī)井架及底座起升裝置中不同液壓缸進(jìn)行同步控制的方式，設(shè)計(jì)了一種具有自動(dòng)檢測、監(jiān)控和調(diào)整特點(diǎn)的石油鉆機(jī)井架、底座液壓起升同步控制器。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型的液壓起升同步控制裝置由PLC控制器和監(jiān)控裝置構(gòu)成，PLC控制器包括A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、DI數(shù)字量輸入器、DO數(shù)字量輸出器及CPU處理器；A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、DI數(shù)字量輸入器，及DO數(shù)字量輸出器與CPU處理器連接，監(jiān)控裝置包括傳感器、監(jiān)視器、操作器、指示燈、急停繼電器、報(bào)警器和電磁閥，傳感器設(shè)置在鉆機(jī)井架和底座起升機(jī)構(gòu)的液壓升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，監(jiān)視器的輸入端與D/A轉(zhuǎn)換器連接，操作單元與DI數(shù)字量輸入器連接，DO數(shù)字量輸出器的輸出端分別連接急停繼電器、指示燈、報(bào)警器和電磁閥，電磁閥設(shè)置在不同液壓缸的供油管路上，急停繼電器的輸出端連接主電機(jī)；本實(shí)用新型工作時(shí)，在液壓缸上安裝的傳感器將獲得的位移信號傳輸給D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后送入CPU處理器中，CPU處理器進(jìn)行分析計(jì)算，然后在各機(jī)構(gòu)升降不平衡時(shí)控制不同的電磁閥對各液壓缸的供液量進(jìn)行調(diào)節(jié)，使各液壓缸同步運(yùn)行；如果傳感器檢測到幾個(gè)液壓缸中的位移誤差超過極限值時(shí)，控制器都會通過與DO數(shù)字量輸出器輸出端相連接的急停繼電器切斷動(dòng)力源，使主電機(jī)停止運(yùn)行，使全部液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，以便保護(hù)井架或者底座的運(yùn)行安全；在整個(gè)過程中，監(jiān)視器一直對各機(jī)構(gòu)的實(shí)際位移值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)指示燈會顯示每一個(gè)液壓油缸的狀態(tài)，使操作者了解升降狀態(tài)，也可以在出現(xiàn)故障時(shí)快速找到原因。

本實(shí)用新型的有益效果是：同步控制器通過位移傳感器傳遞的各個(gè)油缸運(yùn)行狀態(tài)的信息可以自動(dòng)控制每個(gè)油缸注油量，達(dá)到各個(gè)運(yùn)動(dòng)油缸同步運(yùn)行，在任何一個(gè)液壓缸的運(yùn)行速度誤差超過極限值時(shí)，控制裝置可以通過設(shè)置的急停繼電器切斷主電機(jī)的供電，使全部起升液壓缸的運(yùn)動(dòng)停止，達(dá)到安全保護(hù)的目的，另外，設(shè)置的指示燈和監(jiān)視器，可以在運(yùn)行過程中監(jiān)控升降狀況和在發(fā)生意外時(shí)報(bào)警；本裝置設(shè)置的操作單元可以對液壓缸起升的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型部件連接控制示意圖。

具體實(shí)施方式：