[實用新型]具有90°自動轉角功能的鋼軌機械手吊鉤

無效

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• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN201158566Y
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 韓世卓
• 申請（專利權）人: 上海理工大學附屬二廠
• 主分類號: B66C3/16
• 分類號: B66C3/16;B66C13/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本實用新型涉及一種機械手吊鉤裝置，尤其是一種具有自動轉角功能的用于自動多層堆放鐵路鋼軌的機械手吊鉤裝置。

背景技術

用于鋪設高速鐵路的焊接無縫長鋼軌，是在基地焊軌工廠進行焊接后運往鋪軌現場進行施工的。焊接期間，鋼軌依據焊接工藝要求需進行多次的上線下線、多層堆高時效存放，裝車等橫向平移吊裝工序。焊接后的無縫鋼軌長度是500米，以相隔16米間距設置32臺吊車同時起吊的方式來進行橫向平移的吊裝。目前所使用的吊裝設備只是32個電動葫蘆，吊裝時每個葫蘆配置一名操作人員手動掛鉤抓軌，手控操作。鋼軌多層堆高所需墊鋪的橫軌，由人工搬運鋪設。因而工作效率極低，勞動強度大且吊運操控的先后不一致，引起鋼軌的彎曲變形影響鋼軌的直線質量。因此，要改變現狀，實現長鋼軌的自動化吊裝，自動化多層儲存堆高存放來提高作業(yè)效率，首先必須要有一種具有90°自動轉角功能的，專用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機械手吊鉤裝置。

發(fā)明內容

本實用新型是要解決500米焊接無縫長鋼軌的上線下線，多層堆高時效存放，裝車等橫向平移吊裝過程中的自動抓軌和放軌以及抓住所需的短橫軌轉位90°，實現自動墊鋪橫墊軌的技術問題，而提供一種具有90°自動轉角功能的鋼軌機械手吊鉤。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種具有90°自動轉角功能的鋼軌機械手吊鉤，包括主體基礎箱體，安裝在主體基礎箱體二側的二組升降鋼絲滑輪，吊抓箱體，其特點是：還包括90°轉角氣缸，承重旋轉機構，主體基礎箱體下部固定連接承重旋轉機構，承重旋轉機構的旋轉輸入端連接90°轉角氣缸，旋轉輸出端固定連接吊抓箱體，吊抓箱體中間安裝板上固定有直線氣缸，直線氣缸的活塞桿連接吊抓開合機構，開合機構輸出端連接鋼軌吊抓抓手。

吊抓抓手的連接軸限制在自鎖滑槽中運動，自鎖滑槽與水平方向呈30°夾角；開合機構輸出端上平行安裝二付吊抓抓手，且相對于直線氣缸的氣缸活塞桿是左右對稱布置；二付吊抓抓手，在其外側的開合中心位置上設有鋼軌探測信號裝置。

本實用新型的有益效果是：主體基礎箱體下部固定連接承重旋轉機構，承重旋轉機構的旋轉輸入端連接90°轉角氣缸，旋轉輸出端固定連接吊抓箱體，壓縮空氣驅動90°轉角氣缸可使吊抓箱體作相對往復90°的旋轉運動，壓縮空氣驅動下部吊爪箱體內的直線氣缸，可使二組平行抓手作開合運動，實現自動抓軌放軌動作。因此，本實用新型實現了長鋼軌的自動化吊裝，自動化多層儲存堆高存放，提高了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構剖視圖；

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1，2所示，本實用新型的具有90°自動轉角功能的鋼軌機械手吊鉤，包括二組升降鋼絲滑輪1，主體基礎箱體2，90°轉角氣缸3，承重旋轉機構4，吊抓箱體5，直線氣缸6，開合機構7，吊抓抓手8。

整個機械手吊鉤由上下二個部分組成，上部包括與二組升降鋼絲滑輪1連接在一起的主體基礎箱體2，箱體2底部為承重旋轉機構4，90°轉角氣缸3固定在箱體2底部，氣缸3回轉軸與承重旋轉機構4的旋轉法蘭連接。在主體基礎箱體2內固定安裝有換向氣閥，調速閥，位置信號等。下部包括以二組吊抓抓手8，直線氣缸6，換向氣閥，連接軸，自鎖滑槽9，鋼軌探測機構等構成的吊爪箱體5。上部的基礎箱體2通過承重旋轉機構4的旋轉法蘭與下部的吊爪箱體5連接，壓縮空氣驅動90°轉角氣缸3可使上下兩個箱體作相對往復90°的旋轉運動，壓縮空氣驅動下部吊爪箱體5內的直線氣缸6，可使二組平行吊抓抓手8作開合運動，實現自動抓軌放軌動作。

實施例：

在主體基礎箱體2二側安裝二組升降鋼絲滑輪1主體基礎箱體2下部固定連接承重旋轉機構4，承重旋轉機構4的旋轉輸入端連接90°轉角氣缸3，旋轉輸出端固定連接吊抓箱體5，吊抓箱體5在壓縮空氣驅動下的90°轉角氣缸3帶動下作90°的自動往復旋轉。

吊抓箱體5中間安裝板上固定有直線氣缸6，直線氣缸6的活塞桿連接吊抓開合機構7，開合機構7輸出端連接鋼軌吊抓抓手8。通過直線氣缸活塞桿的升降運動，連接有吊抓開合機構7、帶動吊抓抓手8的開啟，且氣缸活塞桿在上部位置時，吊抓抓手8是張開準備抓軌，氣缸活塞桿在下部位置時，吊抓抓手8是抓軌后閉合的。