[實用新型]智能割草機器人結構

無效

• 申請號: 200720076205.3
• 申請日: 2007-11-15
• 公開（公告）號: CN201107902Y
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 魏慶前
• 申請（專利權）人: 上海創繪機器人科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種智能割草機器人結構，包括一塊底板(1)，兩個行走電機(8)，一個割草電機(11)，兩個同步帶傳動裝置，四個輪子(2)，兩根履帶(9)，所述的兩個行走電機(8)固定在底板(1)上，通過所述的同步帶傳動裝置帶動輪子(2)從而帶動所述的履帶(9)運動，完成機器的履帶式行走裝置，所述的割草電機(11)固定在底板(1)上，帶動刀片旋轉完成割草功能。

2、根據權利要求1所述的智能割草機器人結構，其特征在于包括由內周表面設有等間距的環形同步帶(6)(7)和具有相應齒的同步帶輪(3)(4)(5)所組成，運行時，同步帶(6)(7)的帶齒與的同步帶輪(3)(4)(5)的齒槽相嚙合傳遞運動和動力。

3、根據權利要求1所述的智能割草機器人結構，其特征在于行走電機(8)連接的同步帶輪(5)被中間隔板分為兩個部分，可以同時與前后兩個同步帶輪(3)(4)嚙合傳動，同時完成前后兩輪的驅動。

4、根據權利要求1所述的智能割草機器人結構，其特征在于所述的內周表面設有等間距的環形履帶(9)和具有相應齒的輪子(2)連接并通過輪齒的嚙合傳遞運動和動力，最終實現履帶(9)行走功能。

5、根據權利要求1所述的智能割草機器人結構，其特征在于所述的割草電機(11)與刀片連接，這部分結構用于實現割草機器人的割草功能。

6、根據權利要求5所述的智能割草機器人結構，其特征在于所述的割草電機(11)通過法輪盤(10)固定在底板(1)上。

7、根據權利要求6所述的智能割草機器人結構，其特征在于底板(1)設有導槽(14)，方便實現各種高度的草進入割草工作區。

8、根據權利要求7所述的智能割草機器人結構，其特征在于底板(1)上設有電子電路板(13)和電池的固定臺(15)。

9、根據權利要求8所述的智能割草機器人結構，其特征在于底板(1)前端設有電磁感應裝置(12)，安裝在底板(1)上，完成防碰撞和智能識別功能。