[實用新型]橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置

有效

• 申請號: 200720076043.3
• 申請日: 2007-11-13
• 公開（公告）號: CN201161875Y
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發明（設計）人: 陸榮國;陸明路
• 申請（專利權）人: 上海明路繩網索具有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及用于集裝箱裝卸作業中集卡與吊具的前后對位和集裝箱與吊具的對位，吊具鎖頭的位置控制和雙吊具之間的距離位置控制和箱號識別監控，尤其適合港口集裝箱橋吊雙箱吊具吊運集裝箱裝卸作業。

背景技術

目前集裝箱卡車與橋吊吊具的對位裝置：用光電接受傳感器進行集裝箱位置的測定，其基本原理是在橋吊側面橫梁下安裝對射光幕，當集卡進入橋吊待吊區域，集裝箱遮擋光幕，測定此時集裝箱的位置。這種方法不能顯示集裝箱與橋吊起吊點的偏差距離，司機很難捕捉集卡基準停車位置，只能對單車道集卡對位，其他車道集卡通過不能正常工作，能對重載集卡對位，無法對空載集卡對位。采用圖像軟件分析的方法，其基本原理是采用攝像取得的圖像與標準集裝箱對位模塊圖像比較分析，測定集卡位置。這種方法是間接測距，受氣候和光照的影響，沒有測距精度。采用光反射原理法，該方法采用光電傳感器，在集卡大梁上貼反光板，通過紅外光束反射檢測集卡位置。該方法能對空載集卡對位，紅外光遮擋，不能正常工作。以上集卡對位的方法都不能參與吊具鎖頭的控制、雙吊具之間的距離位置控制和集卡對位的圖像監控。

發明內容

為了實現雙吊具橋吊下多通道集裝箱卡車的對位、吊具鎖頭的位置控制、雙吊具之間的距離控制和箱號識別監控，在橋吊車道上方的橫梁中央安裝兩組旋轉云臺和激光掃描測距儀，一組云臺的轉動軸平行子集卡車道方向，該云臺在垂直集卡車道方向的平面內旋轉，激光掃描測距儀和攝像機安裝在云臺上，云臺帶動激光掃描測距儀和攝像機轉動，激光掃描測距儀沿集卡車道方向對集卡或集裝箱頂面掃描測距，實現對橋吊下多通道集卡與吊具的對位，測得兩個20英尺集裝箱之間的前后間隔距離信息通過通訊接口傳輸給橋吊的PLC，參與吊具鎖頭的位置控制，攝像機對著集裝箱頂面和前或后側面攝像，橋吊司機在駕駛房實時觀察吊具與集裝箱對位狀況，通過工控機圖像監控識別集裝箱箱號；另一組云臺的轉動軸垂直于集卡車道方向，該云臺在垂直地面并且平行于集卡車道的平面內旋轉，激光掃描測距儀安裝在云臺上，云臺帶動激光掃描測距儀轉動，激光掃描測距儀沿集卡車道垂直方向對集裝箱前、后側面掃描測距，測得兩個集裝箱之間的左右間隔距離信息通過通訊接口傳輸給橋吊的PLC，參與兩個吊具之間的距離位置控制。本實用新型提供一種通過控制云臺轉動，激光對橋吊下多車道內的集卡和集裝箱頂面掃描測距和對集裝箱前后側面的掃描測距，實現集卡與吊具的對位和集裝箱與吊具的對位，并參與吊具鎖頭位置的控制和雙吊具之間的距離位置的控制，通過攝像機對橋吊下集卡車道的攝像，實現集裝箱吊具對位圖像監控和箱號識別裝置。

本發明的目的是通過下述技術方案予以實現：

本實用新型橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特點是：它包括：激光掃描測距儀、垂直集卡車道平面內旋轉的云臺、平行集卡車道平面內旋轉的云臺、主控機、顯示屏、控制器、攝像機和工控機。

所述的激光掃描測距儀裝在垂直集卡車道平面內旋轉的云臺和平行集卡車道平面內旋轉的云臺上；所述的攝像機裝在垂直集卡車道平面內旋轉的云臺上；所述的垂直集卡車道平面內旋轉的云臺裝在橋吊下集卡車道上方的一側橫梁上，其轉動軸平行于集卡車道方向，云臺在垂直集卡車道方向的平面內轉動；所述的平行集卡車道平面內旋轉的云臺裝在橋吊下集卡車道上方的兩側橫梁上，其轉動軸垂直于集卡車道方向，云臺在垂直于地面并且平行于集卡車道的平面內轉動；所述的主控機裝在集卡車道上方的橫梁上；所述的工控機裝在橋吊駕駛房內；所述的顯示屏裝在集卡車道海陸兩側橋吊橫梁的側面和海側橋吊橫梁上；所述的控制器裝在橋吊下車道的側面。