[實用新型]用作機(jī)械測量機(jī)與虛擬軸數(shù)控機(jī)床的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720075025.3 | 申請日： | 2007-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN201073733Y | 公開（公告）日： | 2008-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈惠平;楊廷力 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇工業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號： | B23Q1/50 | 分類號： | B23Q1/50;B23Q1/56;G01B5/008;B25J9/10;B25J9/08;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213016*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用作 機(jī)械 測量 虛擬 數(shù)控機(jī)床 自由度 并聯(lián) 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.用作機(jī)械測量機(jī)與虛擬軸數(shù)控機(jī)床的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，由上動平臺、下靜平臺以及連接上動平臺、下靜平臺的二條結(jié)構(gòu)相同的含空間閉路結(jié)構(gòu)的混合鏈及二條結(jié)構(gòu)相同的簡單開鏈；其特征在于混合鏈包含的空間閉路結(jié)構(gòu)由兩條分別包含二個構(gòu)件的球副-球副-轉(zhuǎn)動副型支鏈組成，兩條支鏈的二外接球副共球心活動聯(lián)接后，又與上動平臺構(gòu)成復(fù)合球副連接，其外接轉(zhuǎn)動副分別與下靜平臺機(jī)械連接；而簡單開鏈由二構(gòu)件通過-球副連接組成，其一構(gòu)件與下靜平臺用轉(zhuǎn)動副機(jī)械連接，另一構(gòu)件與上動平臺也用一球副機(jī)械連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于下靜平臺上的六個轉(zhuǎn)動副可用六個移動副代替。
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