[實用新型]一種橋吊下集卡的圖像對位裝置

無效

• 申請號: 200720074869.6
• 申請日: 2007-09-21
• 公開（公告）號: CN201125129Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 陸榮國;陸明路
• 申請（專利權）人: 上海明路繩網索具有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及用于集裝箱裝卸作業中重載集卡和空載集卡與吊具的前后對位，尤其適合港口集裝箱橋吊雙箱吊具吊運集裝箱裝卸作業。

背景技術

目前集卡與橋吊吊具的對位的實際操作還沿用人工目測的方法，采用在集裝箱橋吊側面橫梁上安裝光幕，另一側橫梁接收光信號，對進入橋吊下的集卡與吊具進行對位，容易受到其他車道過往集卡的干擾，不能實現對多條車道上的集卡進行測距和對位。

發明內容

為了實現用攝像技術及計算機圖像分析技術對橋吊下集卡與橋吊吊具對位，在橫跨集卡車道上方的橫梁上安裝網絡攝像機，對集卡進行攝像，通過計算機的圖像處理，將攝到的圖像與存儲在計算機內的集卡基準起吊位置模板圖像進行比較，分析計算集卡與吊具對位點的偏差距離，將距離信息提示給集卡司機，實現集卡的提前準確對位。本實用新型提供一種通過圖像分析原理實現對多車道內的集卡的對位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案：

網絡攝像機、工業控制計算機、高亮度發光二極管顯示屏和控制器連接，網絡攝像機裝在橫跨集卡車道上方兩側的橫梁上，對集裝箱和集卡攝像，工業控制計算機對圖像的分析和像素計算測距，發光二極管顯示屏裝在橋吊海、陸側立柱側面，控制器裝在車道側面的橋吊上。

當控制器選擇了集卡工作車道后，車道上方兩側橫梁上相對應的網絡攝像機開始工作，網絡攝像機將攝到的圖像通過網絡傳輸到電氣房內的工業控制計算機，工業計算機對網絡攝像機攝到的前后兩幅集卡圖像進行處理，與集卡基準起吊位置模板圖像進行比較和像素計算，計算集卡的位置，通過顯示屏提示集卡司機。

對重載集卡位置的識別，工業控制計算機對集裝箱前后兩排鎖孔和側面的箱頂邊沿位置的圖像捕捉，將處理后的圖像與存儲在工業控制計算機中的集裝箱基準起吊位置模板圖像進行比較，分辯出重載集卡上不同集裝箱的箱形，通過圖像像素計算，換算成對應的距離，計算出每一幅圖像上集裝箱偏離橋吊基準起吊點的距離，工業控制計算機將前后兩幅圖像計算得到的結果進行綜合分析判斷集裝箱偏離基準起吊位置，可以實現對20英尺、雙20英尺、40英尺、45英尺集裝箱與橋吊吊具的對位。

對空載集卡位置的識別，工業控制計算機對空載集卡后沿和車頭的圖像捕捉，將處理后的圖像與存儲在工業控制計算機中的空載集卡基準起吊位置模板圖像進行比較，通過圖像像素計算，換算成對應的距離，計算出每一幅圖像上集卡偏離橋吊基準起吊點的距離，工業控制計算機將前后兩幅圖像計算得到的結果進行綜合分析判斷集卡偏離基準起吊位置，可以實現對空載集卡裝載20英尺、雙20英尺、40英尺、45英尺集裝箱位置與吊具上的集裝箱對位。

工業控制計算機通過串行接口將重載集卡上的集裝箱或空載集卡偏離橋吊起吊點的距離數據以及向前、向后或停的中文信息顯示在顯示屏上，集卡司機通過顯示屏的信息調整集卡位置。

根據網絡攝像機攝像范圍，本裝置可同時對橋吊下相鄰兩條車道上的兩輛集卡進行圖像跟蹤和對位，同時顯示兩輛集卡偏離基準起吊點的距離信息，并能測得集卡上裝載狀況，自動判定集卡的準確停車位置。

由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是：集裝箱卡車在橋吊下提前準確停在起吊位置，減輕司機的勞動強度，消除安全隱患，提高集裝箱橋吊雙箱吊具吊運集裝箱裝卸的生產效率。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1集裝箱卡車圖像對位裝置示意圖

圖2集裝箱卡車圖像對位裝置俯視示意圖

圖3雙20英尺集裝箱對位示意圖

圖單20英尺集裝箱對位示意圖

圖5空載集卡對位示意圖

圖6集裝箱卡車圖像對位裝置電氣原理示意圖

圖中，網絡攝像機(1)(2)(3)(4)，工業控制計算機(5)，橫梁(6)(7)，橋吊(8)，電氣房(9)，顯示屏(10)(11)，控制器(12)，重載集卡(13)，鎖頭(14)，邊沿(15)，空載集卡(16)，后沿(17)，車頭(18)，集裝箱(19)，吊具(20)，集裝箱(21)。

具體實施方式

本實用新型一種橋吊下集卡的圖像對位裝置，其特點是：如圖6所示，網絡攝像機(1)(2)(3)(4)，工業控制計算機(5)，高亮度發光二極管顯示屏(10)(11)和控制器(12)連接。