[實用新型]仿四肢動物行走裝置

無效

• 申請號: 200720074600.8
• 申請日: 2007-09-12
• 公開（公告）號: CN201088842Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 張健華
• 申請（專利權）人: 張健華
• 主分類號: A63H7/00
• 分類號: A63H7/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 左一平

技術領域

本實用新型涉及一種行走裝置，尤其是，涉及一種用于游戲娛樂的仿四肢動物行走裝置。

背景技術

木牛流馬是在三國時代由諸葛亮所發明的一種運輸工具，用于軍隊運送糧草，距今已有一千七百多年的歷史。由于年代久遠，未能相傳至今。期間也有不少人努力發掘，但均未成功。當今時代的物流運輸已不再需要古時的木牛流馬，制造模仿古時木馬行走的裝置的是將其作為娛樂觀賞、啟迪智慧的仿生娛樂工具。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、穩定性好、仿生效果好的仿四肢動物行走裝置，該仿四肢動物行走裝置具有仿古的效果，同時具有娛樂觀賞性。

本實用新型采用的技術方案是：一種仿四肢動物行走裝置，包括軀干，在所述軀干的底部安裝有兩條前腿和兩條后腿，在各條腿的下端分別固定設置有腳掌，所述四條腿的頂部與所述軀干的底部鉸接；位于相同一側的前腿的腳掌與后腿的腳掌形狀相同，并且，左腿的腳掌與右腿的腳掌形狀對稱；各腳掌的底面為不規則的球面形狀；各腳掌的前端、后端、內側端以及外側端的底部均為弧線形狀，后端的底部在距腳掌內側1/3處與腳掌頂部之間的距離，大于后端底部其它各處與腳掌頂部之間的距離；前端的底部的中間點與腳掌頂部的距離，大于前端底部其它各處與腳掌頂部之間的距離，并且，前端的底部的中間點與腳掌頂部的距離，比后端的底部在距腳掌內側1/3處與腳掌頂部之間的距離大0.1～0.2cm；在軀干的底部還設有使各條腿在行走時向前彈出的彈性裝置。

上述的仿四肢動物行走裝置，其中，左腿的腳掌向前擺動到極限位置與右腿的腳掌向后擺動到極限位置時在投影關系上有重疊，重疊長度為0.9～1.1cm；各條腿向前擺動的極限位置與向后擺動的極限位置之間的幅度角α為60°。

采用上述技術方案后，本實用新型通過人力拉動，利用裝置的重心在左、右兩側交換轉移，同時利用彈性裝置的彈性力使每側的腿騰空向前跨步，無需安裝任何動力裝置即可行走，其穩定性好、結構簡單，具有很強的觀賞性和娛樂性，此外還具有仿生效果好、生產成本低的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型仿四肢動物行走裝置的整體示意圖；

圖2是本實用新型的一條腿及其腳掌的示意圖；

圖3為本實用新型的腳掌的示意圖；

圖4為本實用新型的一種彈性裝置的示意圖；

圖5為本實用新型的腿的擺動示意圖；

圖6為本實用新型的行走原理示意圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型仿四肢動物行走裝置的整體示意圖，如圖所示，本實用新型的仿四肢動物行走裝置1包括軀干1和安裝在軀干1的底部上的四條腿21，22，23，24，其中，腿21，22為前腿，腿23，24為后腿，腿21，23安裝在軀干的左側，腿22，24安裝在軀干的右側。四條腿21，22，23，24分別通過鉸鏈與軀干1的底部鉸接，在各條腿的下端分別固定設置有腳掌31，32，33，34，各腳掌的底面為不規則的球面形狀。本實施方式中，在軀干1的前部還安裝了馬頭81，在軀干1的尾部安裝了馬尾82，以增強觀賞和娛樂性，也可以模仿狗、牛等其它動物的形狀。圖2是本實用新型的腿及其腳掌的示意圖。圖3示出了右前腳掌32的形狀，它與右后腳掌34的形狀相同，并與左前腳掌31的形狀相對稱，左前腳掌31與左后腳掌33的形狀相同。如圖所示，腳掌的頂部為平面，腳掌32的前端、后端、內側端、外側端的底部均為弧線形狀。其中，內側端的底部321的形狀和外側端的底部322的形狀相同，為規則的圓弧線形狀；前端的底部323和后端的底部324為不規則的弧線形狀，后端的底部324在距腳掌內側1/3處(圖中箭頭所示的O點處)與腳掌頂部之間的距離h1，大于后端底部其它各處與腳掌頂部之間的距離，也就是說，O點是整個后端底部的弧線上向外最凸出的一點，后端底部弧線在距離腳掌外側2/3的區域向外緩慢傾斜。并且，后端的底部的最內側處與腳掌頂部的距離h2大于后端的底部的最外側處與腳掌頂部的距離h3。前端的底部323的中間點323a與腳掌頂部的距離，大于前端底部其它各處與腳掌頂部之間的距離。并且，前端的底部的中間點323a與腳掌頂部的距離h4，比O點與腳掌頂部之間的距離h1大0.1～0.2cm。前端的底部的最內側處與腳掌頂部的距離h5等于前端的底部的最外側處與腳掌頂部的距離h6。