[實(shí)用新型]柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720073947.0
• 申請日: 2007-08-22
• 公開（公告）號: CN201067907Y
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢鳴;朱宏敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海昂豐礦機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海申蒙商標(biāo)專利代理有限公司
• 代理人: 徐小蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物體的運(yùn)輸、搬運(yùn)類，用于起重機(jī)吊具、搬運(yùn)設(shè)備的夾持裝置等，具體講是涉及一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置。

背景技術(shù)

秸桿包抓具都使用液壓油缸作為抓具的動力。由于一對抓齒的運(yùn)動與主機(jī)架沒有直接的機(jī)械聯(lián)系，造成抓齒閉合抓緊秸桿包時(shí)，其物料的中心可能會偏離主機(jī)架的中心線，嚴(yán)重時(shí)會產(chǎn)生吊具的傾斜，甚至造成事故。對先進(jìn)的使用計(jì)算機(jī)自動物料管理的上料系統(tǒng)，還會因位置偏差過大使上料系統(tǒng)無法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置，是為了克服秸桿包抓具由于液壓傳動難以控制機(jī)械同步的缺點(diǎn)，使物料的幾何中心與抓具中心線相重合，防止位置偏移和抓具傾斜事故的發(fā)生。

本發(fā)明的秸桿包抓具由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置，包括左、右抓齒，以及機(jī)架，其特征在于所述的對中裝置包括柔性連接件、輪系和固定裝置，其中柔性連接件的兩端分別用固定裝置連接左、右抓齒，其間依次通過輪系。

所述柔性連接件采用的是繩索、或者是皮帶、或者是鏈條。

所述輪系固定在機(jī)架上。

上述的自動對中裝置，可以一套或多套同時(shí)使用。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，采用了機(jī)械連鎖同步的方式，結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、可靠性好、故障率低、維護(hù)簡單。

附圖說明

附圖1為液壓抓具偏移的示意圖(準(zhǔn)備夾持時(shí))；

附圖2為液壓抓具偏移的示意圖(夾緊時(shí))；

附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一準(zhǔn)備夾持時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一夾緊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二準(zhǔn)備夾持時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二夾緊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解：

如附圖1-6所示，標(biāo)號1-12分別表示：機(jī)架1、滾輪2、左抓齒3、右抓齒4、左抓齒油缸5、右抓齒油缸6、鋼絲繩(左)7、鋼絲繩(右)8、滑輪(左)9、滑輪(右)10、壓輪(左)11、壓輪(右)12。

如圖1-2所示，通常由于各種制造誤差及外部原因，左右兩個(gè)抓齒以及油缸的運(yùn)動阻力會不同，準(zhǔn)備抓取時(shí)秸桿包的擺放位置不一定與機(jī)架中心線相重合。一般情況，兩個(gè)抓齒在抓取秸桿包時(shí)其運(yùn)動距離不完全相等，特殊情況下，如左側(cè)油缸5的拉力大于右側(cè)，或左側(cè)抓齒3的運(yùn)動阻力大于右側(cè)抓齒4的運(yùn)動阻力，致使左側(cè)油缸5縮到最小位置，產(chǎn)生最大的秸桿包中心線與機(jī)架中心線偏移。

實(shí)施例一：如圖3-4所示，本實(shí)施例主要由鋼絲繩7、滑輪9、壓輪11構(gòu)成，柔性連接件采用的是鋼絲繩7，其中鋼絲繩7的兩端分別固定在左抓齒3和右抓齒4上，滑輪9和壓輪11均固定安裝在抓具機(jī)架1上。當(dāng)發(fā)生上述抓齒3運(yùn)動阻力大、油缸5拉動機(jī)架運(yùn)動時(shí)，滑輪9到抓齒3與鋼絲繩7的固定點(diǎn)的距離伸長，拉動鋼絲繩7，滑輪9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，通過壓輪11調(diào)整鋼絲繩7運(yùn)動的位置。由于鋼絲繩7在拉力的作用下，不會伸長，因此拉動抓齒4運(yùn)動，使抓齒4與鋼絲繩的的固定點(diǎn)到壓輪11間的距離縮短，用以補(bǔ)償抓齒3與滑輪9之間距離的伸長量。這就強(qiáng)迫兩個(gè)抓齒3、4同步運(yùn)動，達(dá)到了在抓取物料時(shí)，抓具中心與物料幾何中心完全重合的自動對中目的。簡化時(shí)，可以去除壓輪11，同樣有自動對中作用，但對中的誤差較大。

實(shí)施例二：如圖5-6所示，由于柔性傳動元件只能傳遞拉力而不能傳遞壓縮力。因此實(shí)施例一中，如果抓齒4的運(yùn)動快，則仍無法達(dá)到抓具自動對中的目的。因此，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，又對稱性地在抓具上，增加了一套對中裝置，該裝置主要由鋼絲繩8、滑輪10、壓輪12組成，其中壓輪11和壓輪12為同軸的兩個(gè)獨(dú)立的滑輪。固定的方法與上述實(shí)施例一完全一樣，并且調(diào)整到左右完全對稱。如上述的工作原理一樣，由于有兩組輪系，因此任何一個(gè)抓齒運(yùn)動快于另一個(gè)時(shí)，均會拉動另一個(gè)抓齒，強(qiáng)迫兩個(gè)抓齒同步運(yùn)動。使用了本實(shí)施例的抓具，在任何情況下抓取物料時(shí)，抓具中心與物料幾何中心會完全重合。

一般的抓具有多對抓齒(如秸桿抓具，一般有4-6對，其至更多)，采用上述實(shí)施例二的方案后，由于每組抓具均能自動對中，間接地達(dá)到了全部抓齒自動對中的目的。如果情況特別(由于設(shè)計(jì)中油缸力的關(guān)系，當(dāng)物料抓取前原始狀態(tài)中心線不在一個(gè)平面內(nèi)，油缸又無力使物料移動來適應(yīng)自動對中的目的)或要求特殊時(shí)，還可在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，增加柔性件和輪系。增加的柔性件以對角線聯(lián)接的方式，將兩個(gè)不是一對的抓齒聯(lián)接起來。由于新增柔性件和輪系的作用，使兩對或多對(即全部)抓齒完全同步。