[實用新型]秸桿包抓具

無效

• 申請號: 200720073945.1
• 申請日: 2007-08-22
• 公開（公告）號: CN201067906Y
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 錢鳴;朱宏敏
• 申請（專利權）人: 上海昂豐礦機科技有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司
• 代理人: 徐小蓉

技術領域

本實用新型涉及物體的運輸、搬運類，用于起重機吊具、搬運設備的夾持裝置，具體講是涉及一種秸桿包抓具，該抓具應用于生物能源(發電)領域，也適用于物流企業(包裝物體的運輸、倉儲、分發過程)、棉紡企業、畜牧業、飼料、物資回收企業等，是一種原料貯運或是上料系統使用的起重機吊具。

背景技術

由于生物能源發電廠行業的特殊性，原料運輸量大、標準化作業、生產連續進行、對設備的可靠性要求高。為適應運輸量大、標準化作業的要求，每個電廠的秸桿包的外形尺寸是統一規定的，倉庫堆放的方式也是一致的，運輸車輛上的堆放方式也像集裝箱運輸車一樣，成一定的倍數關系。秸桿包抓具便是應生物能源發電廠秸桿包運輸的需求而研制的專用設備。

鑒于上述情況，就要求秸桿包抓具必須同時抓取按一定堆放形式堆放的固定尺寸的一堆秸桿包，一般同時抓取兩排，4-6列，即抓取一層時秸桿包抓具一次能夠抓取為8-12個秸桿包，兩層時可達8-24包。由此可以使用較大的起重機，減少倉庫內同時作業的起重機的數量來滿足運輸量的需求。

上述的秸桿包指的是一般將散的秸桿(稻草、麥草、棉桿、玉米桿等)用打包機在模具內加壓，壓縮成密度較大的長方形的秸桿包。由于加料的數量誤差、秸桿的彈性、壓縮后捆綁等原因，壓縮后的秸桿包難免有尺寸誤差。

為一次同時夾取上述8-24個秸桿包，夾具應該有多個同時動作的抓齒，且抓齒與秸桿包接觸的面應該是平面形式，多個抓齒之間要達既要同時縮放，又允許相互間的所差異，以適應秸桿包尺寸上的差別。

秸桿包的密度小(一般為0.2-0.3t/m³)，使用較大的起重機時，被抓取的秸桿包堆的體積較大，因此，抓具本身的體積也較大。需要不少于兩個吊點(一般為四個吊點)同步運動的起重機與其配套，以減低高度并提高吊具的穩定性。

在目前流行的抓具中，四繩機械抓斗比較接近，但其是一種兩瓣的顎式抓具，無法滿足多對抓齒時步運動又適合異步差別的工作性質。

電動液壓抓斗也是相近的一種抓具。它采用液壓傳動，滿足多個抓齒同步運動又有差異的工作性質，但它是單吊點懸掛，適合抓取密度較大(1t/m³以上)塊狀或不規則的散裝物體，抓具本身體積小，一般抓齒成園周布置而非平行的兩個平面布置，齒的形狀為曲線狀而非平面結構，也不適合于按一定規律堆放的秸桿包的抓取。

因此現有技術抓具無法滿足目前實際工作當作對秸桿包抓具的要求。

發明內容

本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種秸桿包抓具，該抓具采用電動液壓傳動，本身具有液壓動力源，具備多組可同時動作的抓齒，并且其抓齒結構可保證與秸桿包接觸的面是平面形式。

本實用新型目的實現由以下技術方案完成：

一種秸桿包抓具，其特征是該抓具包括液壓油缸、抓齒、滑輪組、主機架，其中滑輪組固定在主機架上。

在主機架上至少安裝有兩個滑輪組，滑輪組通過鋼絲繩和起重機連接。

所述主機架包括主梁和至少一根橫梁，二者之間互相垂直。

所述橫梁上安裝固定一對抓齒，抓齒之間可以沿橫梁長度方向相對移動，即打開或閉合。

所述抓齒間的打開或閉合是通過液壓油缸的伸縮運動實現的，油缸的兩端分別水平地固定在機架和抓齒之間。

所述抓齒是通過固定在橫梁上的導軌進行移動，導軌同時也用于抓齒懸掛支承。

所述導軌，是滑動導軌、或是滾輪結構導軌。

所述橫梁的設置數量為4-6根。

本實用新型的優點是，作為適合于秸桿包運輸的專用秸桿包抓具，采用電動液壓傳動，本身具有液壓動力源，結構簡單，滿足多個抓齒同步運動又有差異的工作性質，其抓齒與秸桿包接觸的面是平面形式，適合密度比較小(為0.2-0.3t/m³)的物料，使用較大的起重機時，被抓取的秸桿包堆的體積較大，故抓具本身的體積也比較大，和不少于兩個吊點(一般為四個吊點)同步運動的起重機配套，可以減低倉庫高度并提高吊具的穩定性，通用性好，操作簡單，性能可靠，自動適應性強，能耗低。

附圖說明

附圖1.1為本實用新型實施例結構示意圖；

附圖1.2為附圖1.1的俯視圖；

附圖1.3為附圖1.1的側視圖；

附圖2.1為本實用新型實施例的液壓泵站及油缸布置結構示意圖；

附圖2.2為附圖2.1的側視圖；

附圖3.1為本實用新型實施例的抓齒結構示意圖；

附圖3.2為附圖3.1的俯視圖；