[實用新型]抱罐車稱量裝置

有效

• 申請號: 200720073721.0
• 申請日: 2007-08-16
• 公開（公告）號: CN201094084Y
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 耿會良;鄭峰;柯友金
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;G01G19/12;B60P5/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所
• 代理人: 余明偉

技術領域

本實用新型涉及稱量裝置領域，尤其是一種抱罐車的稱量裝置。

背景技術

抱罐車是用于鋼鐵廠液態鋼渣運輸轉駁的專用運輸機械，它運輸的對象是渣罐，渣罐內盛放液態鋼渣。

由于每爐煉鋼所用的原料的不一致性，導致不同爐產生的液態鋼渣的比重不同，重量也不同。原有抱罐車均未見稱量裝置。從車輛行駛安全、使用維護等多方面考慮。如果抱罐車具備載荷稱量功能，每次作業能夠掌握載荷的大小，對車輛正常行使和維護均將產生重要作用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種抱罐車稱量裝置，來實現對抱罐車上的渣罐進行稱量的功能，以克服現有抱罐車不存在稱量裝置而導致的車輛行駛安全、使用維護等方面的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種抱罐車稱量裝置，加裝于抱罐車上，所述的抱罐車工作機構包括伸縮油缸、工作大臂、車架平臺，其中伸縮油缸缸體與車架平臺鉸接，伸縮油缸活塞桿頭部與工作大臂鉸接，工作大臂與車架平臺鉸接；當伸縮油缸做伸縮運動時，工作大臂可以繞車架平臺做圓周運動；所述的抱罐車稱量裝置包括測量工作大臂與車架水平線的夾角的角度傳感器，安裝在伸縮油缸上的測量伸縮油缸在提升中活塞前后腔的壓力差的油壓傳感器和測量伸縮油缸活塞桿的伸長量的位移傳感器，以各傳感器測量結果為參數的計算裝置以及顯示計算裝置計算結果的稱重儀表。

進一步地，所述的各傳感器是輸出量為電信號的傳感器，所述的計算裝置是可編程的電子計算裝置，各傳感器分別通過信號線與預設有計算公式的電子計算裝置相連接，電子計算裝置與稱重儀表電連接將計算結果顯示在稱重儀表上。

本實用新型的優點在于：通過在抱罐車上加裝自稱量裝置，可以清晰的記錄抱罐車每次運輸渣罐的具體載荷數數值，使得駕駛員可以根據不同載荷，掌握不同的行駛速度，確保安全；同時還可以實時跟蹤掌握抱罐車的狀態，便于維護和保養。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型一種鉸接式抱罐車的結構示意圖。

圖2和圖3是抱罐車工作機構的兩種工作狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，抱罐車工作機構由伸縮油缸1、工作大臂2、車架平臺3組成。其中伸縮油缸1缸體與車架平臺3鉸接于A點，伸縮油缸1活塞桿頭部與工作大臂2鉸接于B點，工作大臂2與車架平臺3鉸接于C點。

如圖2、圖3所示，渣罐4鉸接在工作大臂2上的渣罐耳座D內，當伸縮油缸1做伸縮運動時，工作大臂2可以繞車架平臺3的C點做圓周運動。當伸縮油缸1收縮活塞桿時，工作大臂2做圓周運動，渣罐4從地面被提升到車架平臺3上。

在伸縮油缸1上安裝有測量伸縮油缸在提升中活塞前后腔的壓力差的油壓傳感器和測量伸縮油缸活塞桿的伸長量的位移傳感器，在車架平臺3上安裝有測量工作大臂2與車架平臺3水平線的夾角的角度傳感器，還設有以上述各傳感器測量結果為參數的計算裝置以及顯示計算裝置計算結果的稱重儀表。當渣罐被提升時，本實用新型抱罐車稱量裝置通過測量，計算出載荷重量，并顯示在稱重儀表上。

本實用新型的抱罐車稱量裝置，包括油壓傳感器、角度傳感器、位移傳感器和稱重儀表。當渣罐被提升時，本實用新型抱罐車稱量裝置通過測量，計算出載荷重量，并顯示在稱重儀表上。即：本實用新型抱罐車稱量裝置包括數據測量和數據計算兩個部分。

1、數據測量

A1.用油壓傳感器測量伸縮油缸在提升中活塞前后腔的壓力差ΔP；

B1.用角度傳感器測量工作大臂與車架水平線的夾角θ；

C1.用位移傳感器測量伸縮油缸活塞桿的伸長量ΔL；

D1.實際測量伸縮油缸全收時長度L1、點A、C之間的長度L2，點B、C之間的長度L3，渣罐耳座D與C點之間的長度L4，工作臂重心到C點的長度L5，工作臂自重G，伸縮油缸缸徑D和活塞桿直徑d。

2、數據計算：假設載荷重量為Q，并建立力學方程，

通過以上測量數據，以工作臂為研究對象，

A2.相對于C點，可以計算出伸縮油缸作用在工作臂上的力矩M1；

B2.相對于C點，可以計算出工作臂的自重產生的力矩M2。

C2.相對于C點，建立力學力矩平衡方程為

M1＝M2+Q×L4×Sinθ

D2.計算，求得Q。

各傳感器是輸出量為電信號的傳感器，所述的計算裝置是可編程的電子計算裝置，各傳感器分別通過信號線與預設有計算公式的電子計算裝置相連接，電子計算裝置與稱重儀表電連接將計算結果顯示在稱重儀表上。

以上介紹的僅僅是基于本實用新型的幾個較佳實施例，并不能以此來限定本實用新型的范圍。任何對本實用新型的裝置作本技術領域內熟知的部件的替換、組合、分立，以及對本實用新型實施步驟作本技術領域內熟知的等同改變或替換均不超出本實用新型的揭露以及保護范圍。