[實用新型]一種用于塔式起重機變幅檢測的變幅傳感器

無效

• 申請號: 200720073230.6
• 申請日: 2007-08-02
• 公開（公告）號: CN201069369Y
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 丁雄;尹樟榮;夏天恩;張文杰
• 申請（專利權）人: 上海東湖機械廠
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司
• 代理人: 陸飛;盛志范

技術領域

本實用新型屬于建筑機械技術領域，具體設計一種用于測量起重機小車(吊鉤)的位置(臂幅)(以下簡稱“變幅檢測”)的裝置，是TD系列塔式起重機安全數據記錄儀的一個組成部分。

背景技術

塔式起重機是建筑工地使用最為廣泛的垂直運輸機械，在施工現場承擔著大量的垂直運輸任務。塔式起重機的使用頻繁，隨著機械使用年限的增長，給塔式起重機的使用帶來很多問題，往往由于機械陳舊，缺乏維護保養造成塔機的安全事故。根據現行的塔式起重機設計規范，塔式起重機的使用壽命是按塔機的工作循環次數設計的，但是由于目前使用的塔機均沒有安裝可以記錄塔機使用情況和超載的記錄儀，無法正確地掌握塔機使用情況，對塔機在使用過程中的工作情況和頻繁程度、超載違章情況等無法掌握，給塔機的使用壽命評估帶來困難，也無法實施塔機報廢制度。

目前，應用于塔式起重機上變幅檢測的傳感器一般使用變阻器較多。變阻器有穩定性差，易磨損，使用壽命短等特點，但是其價格便宜。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于起重機安全檢測的變幅傳感器。

本實用新型提出的變幅傳感器，由光電編碼器和記憶模塊構成，其中光電編碼器采用市售電子絕對式多圈光電編碼器作為變幅檢測裝置。其中，設置記憶模塊，當塔機停電時，編碼器能記憶當時的位置，提高了檢測精度和使用壽命。變幅傳感器一端設有安裝板，安裝板外側、編碼器內軸設置有傳動齒輪。本變幅傳感器通過安裝板安裝于起重機的牽引機構旁，通過傳動齒輪與牽引機構的大齒輪嚙合。

當塔機小車移動時，編碼器由傳動齒輪帶動旋轉，通過編碼器內地數據采集器將位移量轉換成電壓信號，再由A/D轉換模塊把模擬信號轉換成數字信號，最后傳輸到記錄儀主機進行處理。

本實用新型穩定性好，精度高，使用壽命長。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是變幅傳感系統框圖。

圖2是變幅傳感器軸側圖。

圖3是變幅傳感器結構原理圖。

圖中標號：1.變幅傳感器，2.安裝板，3.傳動齒輪，4.開口銷，5.記錄儀主機，6.變幅數據采集器，7.光電編碼器，8.臂幅驅動軸，9.變速機構，10.光柵盤，11.發光部件，12.光敏器件，13.光電轉換脈沖整形模塊，14.正/反轉識別脈沖計數模塊，15.上電、失電數據存儲和管理模塊，16.數據通訊模塊。

具體實施方式

選用型號為PAD6615-100＊650-C05E的電子絕對式多圈光電編碼器1作為檢測裝置其中設置記憶模塊15。檢測器外殼一側設置安裝板2，并在轉動軸上設置傳動齒輪3，安裝時在變幅傳感器軸端上套上傳動齒輪，并用開口銷把兩者連接起來，因為傳動力不大所以采用尼龍齒輪和開口銷。變幅傳感器安裝的具體位置是塔機的牽引機構旁(牽引機構的旋轉與吊鉤的位移同步)。通過傳動齒輪和牽引機構大齒輪嚙合，把吊鉤的位移轉換為變幅傳感器的旋轉運動。根據圖3所示，經過變幅傳感器內部變速機構9把運動傳遞至光柵盤10，同時發光部件11照射光柵盤10，并由光敏部件12接收通過光柵盤10的光信號，由此完成了機械旋轉運動至光信號的轉換。其中，光電轉換、脈沖整形由模塊13完成光電轉換，并對脈沖信號的邊沿進行整形，實現模擬信號向數字信號接口的轉換。正/反轉識別、脈沖計數模塊14，由內置微處理機芯片對正轉、反轉進行判別，濾波抗干擾處理，對光柵盤10轉動引起的脈沖串進行計數和存儲。上電/失電數據存儲和管理即記憶模塊15，上電時讀取存儲器內的計數值，微處理器以此作為脈沖計數的基數。當斷電時，將當時的數值存入存儲器保存。數據通訊模塊16，微處理器的通訊接口收到詢問數據的命令時，依約定的通訊命令格式，回答當時的計數值，即當時的臂幅數據。

經過變幅傳感器內部處理把旋轉運動變為電壓信號，再由A/D模塊把模擬信號變為數字信號，最后送至記錄儀主機上。當記錄儀主機電源開啟時，通過電纜、電線的傳輸給變幅傳感器供電。安裝板用螺拴固定再牽引機構的擋板上。為了防止雨水、灰塵等對變幅傳感器的影響，在變幅傳感器外加一個防雨罩，用尼龍扎帶固定。

傳感器的主要技術指標如下：

a).工作溫度??-20℃～+60℃，

b).相對濕度??95％RH(40℃)，

c).電源??????(220_-33⁺²²)V/(50±1)Hz，

d).測量范圍?????0～60m，

e).測量精度?????滿幅度的4％。