[實用新型]超遠程雷達與視頻聯動控制系統

無效

• 申請號: 200720071393.0
• 申請日: 2007-06-21
• 公開（公告）號: CN201114535Y
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 倪錫高;許猛;楊振祥;周金華
• 申請（專利權）人: 上海冠林銀保科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01S13/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種可與雷達聯動的超遠程視頻控制系統。

技術背景

為了準確及時地發現跟蹤目標，做好海面搜救和環保監察工作，海事部門在各港口設立了哨所，這些哨所大多配備兩種設備：一種是利用電磁波反射原理進行目標探測的雷達設備，另一種是各種光學偵察設備，包括對海、對空和夜間觀察用的望遠鏡。這兩種裝備各有特長，雷達設備能夠進行大范圍的搜索，其探測半徑一般均可達幾十公里以上，并且基本不受光學能見度的影響，但是所獲目標信息不直觀且存在目標的判性和判斷準確性問題；光學偵察設備對目標的觀察具有信息目標直觀且判斷準確的特點，其主要的缺點是觀察范圍有限，觀察半徑受光學能見度制約。同時，這兩類設備所獲取的信息需要人工進行綜合，雷達所獲得的目標位置、運動方向和速度等信息無法自動傳遞給光學偵察設備，在雷達發現目標后往往需要經過一段時間的人工搜索才能發現與雷達目標相匹配的目標，特別是在比較復雜的環境中這個搜索時間將會大大增加；此外，現有光學偵察裝備是非數字化的，這樣就無法對影像進行保存、傳輸和取證。

發明內容

本發明針對上述問題，提供了一種結構合理，操作簡便，實用性強的超遠程雷達與視頻聯動控制系統，解決目前人工光學觀察搜索速度和準確性都比較差的問題。

本發明包括觀察所和控制中心，在觀察所頂部安裝全向數字高精度云臺、在全向數字高精度云臺上設有數字高清晰度攝像機，數字高清晰度攝像機配有長焦鏡頭；在觀察所內設有視頻聯動控制系統電腦和雷達控制電腦，它們之間通過網絡線連接；在控制中心內配置遠程視頻網絡工作站和遠程雷達控制電腦；觀察所內視頻聯動控制系統電腦與控制中心內遠程視頻網絡工作站通過網絡線連接；在控制中心內遠程雷達控制電腦和觀察所內的雷達控制電腦通過網絡線連接。所述的視頻聯動控制系統電腦包括云臺電腦、轉換器、鍵盤和編解碼器組成，它們之間用數據線連接；所述的控制中心內遠程視頻網絡工作站包括解碼器、監視器和鍵盤組成，它們之間用數據線連接。

本發明提供了一種由前端偵(觀)察設備、信號采集與處理系統、網絡傳輸與控制等組成，具有雷達視頻信息與光學圖像聯動識別、遠程傳輸、信息融合、多級分權控制等功能的超遠程雷達與視頻聯動控制系統，實現了光、電偵察手段的一體化與雷達系統的信息綜合使用，解決了目前人工光學觀察搜索速度和準確性都比較差的問題，實現了光學觀察的數字化、網絡化及自動化。本系統將大大提高目標搜索和跟蹤的速度和精度，降低值班人員的勞動強度，也提高了對海偵察情報效益。

該項目運用雷達目標信號，通過集成高分辨率攝像機、超遠程變焦鏡頭、高精度數字云臺等可控的前端偵察設備和自主開發的雷達信號采集與編碼、遠程網絡傳輸、后端控制系統，實現了雷達目標信號與光學圖像相聯動的遠程監控；采用圖像矢量處理和地形屏蔽技術，將雷達圖像與電子地圖透明疊加，實現了對海上目標的有效跟蹤；運用多通道并行和目標信息相關技術，解決了信息融合和信息有效交換與識別的難點；利用雷達目標的三次回波，采用預處理技術和插值算法，設計了目標運動軌跡函數，解決了雷達目標信息聯動控制視頻快速、平滑與準確指向的難題。

附圖說明

圖1是本發明超遠程雷達與視頻聯動控制系統結構圖；

圖2是本發明超遠程雷達與視頻聯動控制系統原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，數字化的光學觀察實現是長焦鏡頭+數字攝像機+全向數字高精度云臺；視頻聯動控制系統+數字矢量控制鍵盤+聯動控制軟件；網絡傳輸；控制中心遠程控制。

如圖2所示，其原理是：

1.雷達對海面進行搜索獲取周圍目標信息，雷達信息處理系統處理時間序列的雷達圖像，對圖像中的目標回波進行自動識別、跟蹤和運動參數解算；受雷達工作體制和工作原理的限制，數據更新速率＞2.4s，方位數據精度低于距離數據精度；

2.雷達信息自動處理系統接受值班員選擇的觀察目標指示，或者通過網絡從指揮中心接收目標指示后，將目標的方位、距離等信息以數據包的形式發送給視頻聯動控制系統；之后，當目標有新的數據時重新發送數據包；

3.視頻控制臺接收到目標數據后，對目標的數據信息進行濾波和預測，使得高精度云臺能夠在水平方向上平滑地跟蹤目標；同時，根據目標的距離數據和鏡頭焦距參數進行調焦數據計算并發送給焦距調整部件執行焦距調整以獲得清晰的目標圖像；此外，系統根據鏡頭的安裝高度數據和距離數據進行俯仰角計算，其結果同樣發送給高精度云臺；根據上述計算結果，高精度云臺就能夠為視頻系統獲取目標清晰、穩定的圖像提供準確的指向保障。

各組成部分的情況如下：