[實用新型]直線運動導向裝置

有效

• 申請號: 200720071339.6
• 申請日: 2007-06-20
• 公開（公告）號: CN201046573Y
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 龔偉
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H01L21/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司
• 代理人: 李蘭英

技術領域

本實用新型涉及一種導向裝置，具體涉及一種可相對滑動的直線運動導向裝置。

背景技術

在各種機械手、半導體制造設備、檢查設備、工作機械等各種設備中，對進行往復運動的部件，為了滿足高精度、高速化、小型化等需求而裝入直線運動導向組件。而且直線運動導向裝置除了使高精度和高速化等性能提高以外，無需維護也受到重視，并且朝著使用小型、即極小類型的直線運動導向組件的趨勢發展。當前也有很多直線導向裝置，但結構大都很復雜。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種簡單實用的直線運動導向裝置，可以實現對運動的直線導向。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：一種直線運動導向裝置，包括，固定座，其為一框架結構，兩側壁開有滑槽；二個滑軌，L形結構，其上部卡設于固定座滑槽內；活動支架，位于固定座內，其兩側各聯結有兩個軸承，該軸承分別滑置于L形滑軌上；兩個水平軸承，設置于活動支架下，其兩側分別抵靠二個滑軌下部。

L形滑軌水平面在轉折處突起形成限位部，滑置于滑軌上的軸承緊貼限位部。活動支架左右各有二個支腳，所述軸承聯結在支腳上。

本實用新型結構簡單、緊湊，應用效果較好，方便、實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型中活動支架與導軌的構造示意圖。

具體實施方式

本實用新型的具體實施見圖1、圖2，直線運動導向裝置包括：固定座1，為一框架結構，兩側壁開有滑槽；二個滑軌3、3’，L形結構，其上部卡設于固定座滑槽內；活動支架2，位于固定座1內，其兩側各聯結有兩個軸承分別為21、22、21’、22’，該軸承分別滑置于L形滑軌3、3’上；兩個水平軸承23、23’，設置于活動支架2下，其兩側分別抵靠二個滑軌3、3’下部。

L形滑軌水平面31在轉折處突起形成限位部32，滑置于滑軌上的軸承21、22、21’、22’緊貼限位部。活動支架左右各有二個支腳201、202、201’、202’，所述軸承聯結在支腳上。

本實用新型的結構保證了活動支架2沿直線運動，不受其他方向的力。附圖1中，4個軸承21、22、21’、22’導向限制Z方向的運動，2個軸承23、23’導向限制Y方向的運動，使得支架2只能在X軸方向運動，并且不受Y、Z方向的力。整個結構緊湊、方便、實用。