[實用新型]雙載臺等距移動機構

無效

• 申請號: 200720071179.5
• 申請日: 2007-06-15
• 公開（公告）號: CN201081881Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 羅文進;劉威廷
• 申請（專利權）人: 易發精機(上海)有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H01L21/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司
• 代理人: 葉克英

技術領域

本實用新型涉及一種雙載臺移動機構，特別是一種雙載臺等距移動機構。

背景技術

目前在對電子集成電路產品的裝配線上，需要大量的移動載臺將零部件從供貨架上承載移動到裝配機的裝配工位上進行裝配，現在普通的移動載臺一般采用單個載臺利用絲桿驅動，將載臺沿滑軌來回拉動，完成零部件的供應，但是上述機構存在運行速度及移載效率低的問題，每次只能承載一個零部件，因此大大拖累了裝配線的總體裝配效率，因而亟待發明一種能夠大幅度提高承載效率的移動承載臺。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有技術中在裝配線上的零部件承載移動臺所存在的每次只能承載一個零部件的問題，提供一種雙載臺等距移動機構。本實用新型設計雙載臺等距移動機構，包括滑軌、驅動電機、承載臺、控制器，其特征在于：在滑軌上嵌有兩個承載臺，在滑軌內有沿滑軌按水平布置的同步帶，同步帶的兩端為主動輪及被動輪，主動輪由驅動電機驅動，兩個承載臺在滑軌上對稱放置，一側的同步帶與一個承載臺固定連接。在滑軌上安裝有對稱放置的光電遮擋片，光電遮擋片與承載臺上的光電頭相對應。本實用新型的優點是能成倍提高承載臺在裝配線上進行零部件供應的效率，發揮自動裝配機的工作效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為圖1的AA剖面示意圖，

下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明，

具體實施方式

圖中包括滑軌1、驅動電機2、承載臺3、控制器(圖中未畫出)，其特征在于：在滑軌1上嵌有兩個承載臺3，在滑軌1內有沿滑軌1按水平布置的同步帶4，同步帶4的兩端為主動輪5及被動輪6，主動輪5由驅動電機2驅動，兩個承載臺3在滑軌1上對稱放置，一側的同步帶4與一個承載臺3固定連接。在滑軌1上安裝有對稱放置的光電遮擋片7，光電遮擋片7與承載臺3上的光電頭8相對應。

使用中具有兩個承載臺3的雙載臺等距移動機構安裝在裝配線上，對裝配機供料，可以在雙載臺等距移動機構的兩側分別設置抓料設備，將所抓零部件放到承載臺3上，然后驅動電機2驅動主動輪5轉動，同步帶4隨即帶動兩個承載臺3進行同步相對移動，可以在滑軌1上需要定位點安裝光電遮擋片7，當承載臺3移動到光電遮擋片7位時，承載臺3上的光電頭8被遮擋，在控制器的控制下，驅動電機2停轉，承載臺3上停止移動，待抓料機將零部件取走后，驅動電機2反向轉動，將承載臺3同步相離移動，準備下一節拍步驟的操作。