[實用新型]一種用于管道清洗機器人的清洗電機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720070593.4
• 申請日: 2007-06-01
• 公開（公告）號: CN201048340Y
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌忠基
• 申請（專利權(quán)）人: 凌忠基
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K21/12;H02K7/14;B08B9/047
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責任公司
• 代理人: 李浩東

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及管道清洗機器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于管道清洗機器人的清洗電機。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外的管道清洗機器人洗刷動力主要采用氣馬達和直流電機，前一種力矩小，需要氣源和氣管，裝置比較復雜；而后一種的碳刷磨損需要維修，又有火花容易爆炸，同時使用壽命較短。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的在于提供一種改進的用于管道清洗機器人的清洗電機，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中裝置比較復雜、需要維修，又有火花容易爆炸，同時使用壽命較短的一些不足。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種用于管道清洗機器人的清洗電機，它主要包括驅(qū)動器、與驅(qū)動器相連接的定子，以及與定子相配合的轉(zhuǎn)子，其特征在于：驅(qū)動器內(nèi)設(shè)有無刷電機的轉(zhuǎn)向裝置，定子的一端設(shè)有洗刷桿，轉(zhuǎn)子設(shè)有一轉(zhuǎn)子伸出軸，轉(zhuǎn)子伸出軸與清洗刷8相連。

使用時本實用新型的定子與轉(zhuǎn)子相配合運動，并在定子的一端設(shè)有洗刷桿，定子的另一端設(shè)有與轉(zhuǎn)子相連的轉(zhuǎn)子伸出軸，轉(zhuǎn)子伸出軸又帶動清洗刷進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動器內(nèi)采用的電機為直流無刷電機，不需要氣源和氣管，力矩大，可正反轉(zhuǎn)，同時無刷可以免維護，無火花無爆炸的隱患，能適合大功率長時間運行的洗刷頭的需要。

附圖說明：

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型主要包括驅(qū)動器9、與驅(qū)動器相連接的定子1，以及與定子相配合的轉(zhuǎn)子2，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于：驅(qū)動器內(nèi)設(shè)有無刷電機的轉(zhuǎn)向裝置，定子的一端設(shè)有洗刷桿4，轉(zhuǎn)子設(shè)有一轉(zhuǎn)子伸出軸7，轉(zhuǎn)子伸出軸與清洗刷8相連。定子的兩端分別設(shè)有前、后端蓋5、3，洗刷桿與定子之間通過后端蓋3相連，前端蓋5與定子之間通過四個固定螺絲6相連。定子為硅鋼片疊成，定子內(nèi)設(shè)有線圈，轉(zhuǎn)子為永磁體。

在實施中，驅(qū)動器把直流電變?yōu)榻涣麟?，并使直流無刷電機進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動器還能控制直流無刷電機左旋或右旋，同時根據(jù)工藝的要求，可調(diào)整直流無刷電機的速度快慢，電機的力矩大小。