[實用新型]柔性變形剛性重復精確定位裝置

無效

• 申請號: 200720070480.4
• 申請日: 2007-05-30
• 公開（公告）號: CN201049428Y
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: 薛俊倫
• 申請（專利權）人: 薛俊倫
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司
• 代理人: 李忠

技術領域

本實用新型涉及定位接口的技術領域，具體地說，涉及一種精密機械制造中機床與工件間的定位接口裝置。

背景技術

瑞士EROWA1983年發明ITS柔性重復定位裝置。瑞士3R公司1987年發明MaHP柔性重復定位裝置。

以上兩家公司的柔性重復定位裝置的切削扭矩是由定位接觸面的受力點大小與材料的選用和材料的厚薄有關。如果夾具的剛性有限則會引起扭轉位移從而影響被加工件的精度，特別是在多工位轉換加工的過程中，這一問題顯的尤其重要，由于EROWA-ITS和3R-MaHP的柔性重復定位裝置的柔性部位在定位后處于一種柔性的支撐狀態，因此在有側向力的工作環境中能承受的扭矩較小。即：以上兩種定位裝置具有精確定位的功能，但定位剛性不足，在實際使用中有較大局限性。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種能有效克服上述缺陷，將柔性變形的功能用于精確定位，在精確定位過程的終點時即轉變為剛性定位，從而解決因切削扭力而產生的扭轉位移的柔性變形剛性重復精確定位裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種柔性變形剛性重復精確定位裝置，主要是由卡盤及夾持器組成，在卡盤上有凸出的定位齒，在夾持器上有與定位齒相對應的定位槽，其特征在于：夾持器上定位槽中設計有重復定位的柔性變形區域、變形釋放孔及最終變形點。

1.利用鋼材在一定范圍內的線性彈性變形及復原的特性，在定位槽的側面設計有柔性變形區域，在此區域后設計有對應的變形釋放孔，并設有最終變形點。

2.柔性變形區域在受到定位齒的擠壓后將變形量傳遞給后面的變形釋放孔，孔受到側向的擠壓產生上下變形，并將變形量傳遞給最終變形點，整個定位過程完成。

3.以上變形的結果是使整個柔性變形區域與卡盤上齒的斜面完全貼合，從而達到在柔性作用下進行精密定位，一旦定位完成即轉變為剛性結合。

4.當撤去上壓力，定位齒離開定位槽，柔性區域失去定位齒的擠壓力，由于金屬材料彈性變形的特點，最終變形點還原，變形釋放孔同步還原，柔性變形區域在變形釋放孔的推動下也恢復原狀，準備下次定位。

5.本柔性變形剛性重復精確定位裝置，通過柔性變形區域、變形釋放孔及最終變形點的共同作用，做到在柔性的狀態下進行定位，一旦柔性變形區域完全與定位齒貼合，變形即告結束，夾持器和卡盤聯合成一剛性的整體，實現精確剛性定位。

由于采用上述方案，不難得出如下結論：本實用新型結構合理，構思巧妙，其通過柔性變形區域、變形釋放孔及最終變形點的共同作用，做到在柔性的狀態下進行定位，一旦柔性變形區域完全與定位齒貼合，變形即告結束，夾持器和卡盤聯合成一剛性的整體，實現精確剛性定位，極具推廣價值。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1是本實用新型夾持器與卡盤在變形前的結構示意圖；

圖2是本實用新型夾持器與卡盤在變形后的結構示意圖。??

具體實施方式

參見圖1，一種柔性變形剛性重復精確定位裝置，主要是由卡盤20及夾持器10組成，在卡盤20上有凸出的定位齒21，在夾持器10上有與定位齒相對應的定位槽11，夾持器上定位槽11中設計有重復定位的柔性變形區域12、變形釋放孔13及最終變形點14。柔性變形區域12在受到定位齒21的擠壓后將變形量傳遞給后面的變形釋放孔13，孔受到側向的擠壓產生上下變形，并將變形量傳遞給最終變形點14，整個定位過程完成(參見圖2)。有色金屬和黑色金屬材料本身能承受的最大扭矩和顛覆力矩，就是定位裝置的剛性。本柔性變形剛性重復精確定位裝置，在機械制造中，特別是在精密機械切削過程中對多工位的轉換加工尤為適宜，充分發揮了柔性重復定位的特點，并解決了因柔性支撐，承載切削扭矩和顛覆力矩有限的問題，真正實現剛性精確重復定位。即可實現多工位的轉換加工，在工序于工序間消除了人為的累積誤差，提高產品質量。