[實用新型]可連續攀爬細軟線形載體的裝置

無效

• 申請號: 200720069890.7
• 申請日: 2007-05-16
• 公開（公告）號: CN201052962Y
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 張春燕;楊慧斌;黃江偉;倪天豪
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄒常友

1.一種可連續攀爬細軟線形載體的裝置，由攀爬主傳動機構(1)、攀爬輔助傳動機構(4)、驅動電機(2)、夾緊組合件(3)及蓄電池組成，其特征在于：所述的攀爬主傳動機構(1)由槽形主機架(1-1)、設于該槽架內的多個傳動輪(1-3)及一個帶傘齒輪組件(1-4)的傳動輪(1-3)構成的主傳動輪(1-2)、與主傳動輪主軸連接的驅動電機(2)以及套繞于傳動輪組上環形傳動帶(1-5)組成；所述的攀爬輔助傳動機構(4)由輔助機架(4-1)、設于該槽架內的多個傳動輪(4-2)及套繞于傳動輪組上環形傳動帶(4-3)組成。

2.如權利要求1所述的可連續攀爬細軟線形載體的裝置，其特征在于：所述的攀爬主傳動機構(1)與攀爬輔助傳動機構(4)的兩端通過設于兩端的夾緊組合件(3)連接成一體組成攀爬組合裝置，且攀爬主傳動機構(1)中的傳動輪(1-3)與攀爬輔助傳動機構(4)中的傳動輪(4-2)呈錯位狀排布、并將兩者的繞置傳動帶緊密壓合。

3.如權利要求1所述的可連續攀爬細軟線形載體的裝置，其特征在于：所述的傳動輪(1-3)和傳動輪(4-2)的輪面為齒輪面。

4.如權利要求1所述的可連續攀爬細軟線形載體的裝置，其特征在于：所述的傳動輪(1-3)和傳動輪(4-2)的柱形輪面的設有防止環形傳動帶脫落的擋邊(1-31)和擋邊(4-21)。

5.如權利要求1所述的可連續攀爬細軟線形載體的裝置，其特征在于：所述的環形傳動帶(1-5)和(4-3)的內帶面為與傳動輪面相匹配的齒面。

6.如權利要求1所述的可連續攀爬細軟線形載體的裝置，其特征在于：所述槽形主機架(1-1)至少在一端設有導向機構，該導向機構是與傳動帶中線在同一軸線方向的限位槽。