[實用新型]一種防止全自動吸塵器越位的紅外裝置

無效

• 申請號: 200720069004.0
• 申請日: 2007-04-17
• 公開（公告）號: CN201019673Y
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發明（設計）人: 喻禮瓊
• 申請（專利權）人: 喻禮瓊
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 周濂堂

技術領域

屬傳感器技術、檢測技術和紅外收、發技術領域。

背景技術

近年來，全自動吸塵器，自動割草機等服務機器人發展很快，各大公司分別推出了自己的產品。但是目前機器人技術并沒有發展到十全十美的地步，并且針對市場開發的機器人產品，考慮到市場對價格的接受程度，在系統設計過程中，往往采用傳統、低成本的方案，因此會存在一些問題。比如系統無法識別一些對自身存在危險的區域。對于全自動吸塵器而言，它在自主工作過程中，可能會進入衛生間、廚房，或者通過大門進入室外。這些環境都可能對吸塵器造成損害。

對于危險情況的識別，從技術上可以分為兩種方式：主動方式和被動方式。主動方式是機器人利用自身裝配的傳感器來識別外部環境，比如使用CCD或者CMOS的攝像頭拍攝機器人的前方場景，然后機器人對圖片進行處理分析，判斷可能存在的危險環境。被動方式是在危險環境的特殊位置放置一個標志性的特征，機器人通過傳感器檢測到以后，可以確認危險環境的存在。主動方式的優點在于不改變外部環境，不需要安裝外部裝置，缺點在于硬件費用高，算法復雜，并且識別率不高；而被動方式優點在于硬件成本低，算法簡單，性能可靠，缺點在于需要在環境中安裝特征標志。

發明內容

本實用新型提供一種省電、安裝方便、使用簡單的一種防止全自動吸塵器越位的紅外裝置。

本實用新型采取的技術方案是：一種防止全自動吸塵器越位的紅外裝置，包含吸塵器和設定在禁止超越位置，均設有信號發送和接收的裝置，其方案是：在吸塵器禁止超越界線位置上方，在朝下方向帶倒角的孔內，安裝紅外接收模塊，其兩側帶倒角的孔內裝有兩個紅外發射管的裝置；裝置上有微控器，分別與紅外發射電路，紅外接收模塊，按鍵，運行顯示LED和電源相連接；吸塵器頂部安裝有受微控器控制的紅外發射管和紅外接收模塊構成的紅外接收與發射電路，微控器帶有使位置訊號趨向減小的驅動系統；并與人機界面電路相連接。

實施本實用新型后的積極效果是：由于全自動吸塵器在工作過程中，采用完全自主的工作方式，不需要人為干預。這將大大減輕人的勞動量，節省勞動時間。雖然室內環境也可能存在不適合吸塵器工作的環境，比如地面經常潮濕的廚房和衛生間，以及存在明火的壁爐；但是有了本實用新型后，將該裝置安裝于門或者壁爐的上方，就可以讓吸塵器識別出這類環境，可以有效阻擋吸塵器越位，促使其進行有效回避，讓其可以進行持續、安全地為人們工作。

附圖說明

圖1是本實用新型系統結構示意圖；

圖2是紅外裝置2的控制器原理框圖；

圖3是紅外裝置2的按鍵和狀態顯示LED原理圖；

圖4是紅外裝置2的紅外發射電路原理圖；

圖5是紅外裝置2的紅外接收模塊電源原理圖；

圖6是紅外裝置2的結構剖面示意圖；

圖7是自動吸塵器的控制器原理框圖；

圖8是紅外裝置的控制算法流程圖；

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型作進一步說明