[實用新型]真空吸取式導針輸送機構

無效

• 申請號: 200720068590.7
• 申請日: 2007-04-02
• 公開（公告）號: CN201075340Y
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: 沈衛星
• 申請（專利權）人: 南通天禾機械科技有限公司
• 主分類號: H01G9/00
• 分類號: H01G9/00;H01G9/04;H01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本使用新型涉及電容器制造領域，尤其是電容器鉚接卷繞機的導針輸送機構。

背景技術

現市場上鋁電解電容器鉚接卷繞機的導針輸送機構都為純機械式的，利用很薄的鋼片或鋼針穿插到導針隊列最前面一根針的后面攔截，導針在振動著的直進送料軌道上排成單列，鋼針或鋼片插進攔截的同時前端聯動的攔阻鋼絲會打開一個缺口，于是最前面的那根導針便會在振動力的帶動下分離，經滑道自由掉落進定位機構或采用吸針磁鋼吸入定位機構，從而實現導針分離，定位送料的動作。該種送料裝置結構簡單，但是鋼針和鋼片容易變型，使得插進攔截的時候容易插傷導針外鍍層，導針容易生銹，降低產品質量，嚴重的會將導針插歪或斷，影響后續生產，所以該輸送機構維修率高，不易長時間保持正常工作；而且該種輸送裝置定位精度差，不適合生產高品質電容。采用的吸針磁鋼只能傳輸鐵金屬類的導針，而現市場需求的高品質電容多采用銅，銀等導針，則該機構不能輸送。

實用新型內容

本實用新型采用的技術方案為：一種真空吸取式導針輸送機構，其由直線送料軌道1、V槽振蕩送針裝置2、等分真空吸針圓盤3、夾持機械手4組成，其特征在于：直線送料軌道1的出口與V槽振蕩送針裝置2的入口相連，V槽振蕩送針裝置2的一端開口與等分真空吸針圓盤3的吸針口相連，夾持機械手4位于等分真空吸針圓盤3最低吸針口32的上方，導針由受控螺旋振動供料盤輸送至直線振動供料導軌，在直線導軌的前端自動落入滑道，進入末級V形料斗，V形料斗的外側掛有一微型電磁振蕩器，受程序控制，在特定的時刻起振，配合V形料斗底部的送針頂片，使導針在微振中順利進入真空吸針盤的吸針口，經過一系列檢測、定位后供機械手夾持到鉚接模具，鉚接到電極箔上，完成一個工作循環。

本實用新型的目的是提供一種機電復合結構的真空吸取式導針輸送機構，其能有效避免上述現有技術的缺陷，采用新的輸送機構，能輸送各種材質的導針，而且避免了現有輸送機構送料過程中插傷、插彎導針，降低產品質量，其采用PLC程序控制的精密步進電機驅動，定位精度高，適合傳輸各種導針，維修率低，適合生產高品質電容器。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖結構圖，

圖2為本實用新型V形料斗結構圖，

圖3為本實用新型等分真空吸針圓盤結構圖，

圖4為本實用新型等分真空吸針圓盤右視圖，

圖5為本實用新型夾持機械手結構圖。

具體實施方式

真空吸取式導針輸送機構，其由：直線送料軌道1，V槽振蕩送針裝置2，等分真空吸針圓盤3，夾持機械手4組成，其中V槽振蕩送針裝置2包括微型電磁振蕩器21，頂針裝置22；等分真空吸針圓盤3包括圓盤主體31，吸針口32，空氣泵33，旋轉氣接頭34，連接軟管35，活動壓針板36，針頭檢驗裝置37，精密步進電機38，其中圓盤主體31內部為密封腔體根據需要可將圓盤主體31之圓周分為N等份作為吸針口32，同時每個吸針口和封閉腔體相連；夾持機械手4包括夾持裝置41，旋轉裝置42。吸氣口32上有吸氣孔，圓盤主體31由精密步進電機36作為驅動，按照旋轉角度需要選擇步進電機旋轉脈沖。針頭檢測裝置37檢測圓盤吸入的導針頭部和尾部的情況，將命令傳入夾持機械手上，如導針頭尾顛倒，夾持機械手將自動將其水平旋轉180度，完成輸送。

其動作為：直線送料軌道1上的導針在振動中自由落體掉入V槽振蕩送針裝置2中，V槽振蕩送針裝置2中微型電磁振蕩器21振蕩將導針理順，將最前面一根導針推擠掉入頂針裝置22上，V槽振蕩送針裝置2的一邊開口與等分真空吸針圓盤3的吸針口32相交，等分真空吸針圓盤3的圓盤主體31在精密步進電機的驅動下，吸針口32旋轉與V槽振蕩送針裝置2的一邊開口平行。在此同時頂針裝置22將導針頂至V槽振蕩送針裝置2的一邊開口，由于空氣泵負壓作用，導針被吸附至吸針口32中，圓盤主體31繼續旋轉，當導針旋轉至下方的針頭檢驗裝置37時，經過頭尾檢測，機械手夾持裝置41向下運動，連桿機構將夾持裝置41前端打開，導針進入其中，夾持裝置41向上運動，完成換向，送至定位機構定位，定位完畢，進行鉚接。連桿機構將夾持裝置41前端閉合，完成夾持，如導針頭尾顛倒，夾持機械手4的旋轉裝置工作，自動將其水平旋轉180度。

其中頂針裝置22只有一根針的寬度，當針出現彎曲或兩根針未分離的情況將被篩選，不會掉入頂針裝置22的縫隙中，即不會被吸針口32吸附，即便出現意外，被吸附進入吸針口32中，當圓盤主體31旋轉進入活動壓針板36時，導針將自動脫落，不影響繼續輸送。