[實用新型]一種輸送工件的裝置

無效

• 申請號: 200720067611.3
• 申請日: 2007-03-05
• 公開（公告）號: CN201010337Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 張棟楠
• 申請（專利權）人: 張棟楠
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輸送機械，更具體地說，涉及一種可在輸送過程中加工工件的裝置。

背景技術

目前，自動化生產流水線或涂裝等成套設備都要用到輸送工件的輸送裝置。如，常規輸送機械產品有：帶式輸送機、板鏈式輸送機、輥道式輸送機，懸掛輸送機和環形臺車輸送機等。雖然，現有的輸送裝置可以滿足一些工件在輸送過程中的加工要求。但是，這類輸送裝置的精度較差，不適合在輸送精度要求高的生產線上使用。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種輸送工件的裝置，它不但可以輸送工件，而且還具有較高的輸送精度。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種輸送工件的裝置，設置有2個可相對運動的活動平臺，2個活動平臺分別連接往復推進機構，活動平臺有運行軌道和夾具，夾具有可控夾緊機構，可控夾緊機構與往復推進機構構成聯動結構。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還有以下進一步的方案：

所述夾具為電磁鐵。

所述夾具為真空吸盤，吸盤連接真空發生裝置。

所述活動平臺上有夾持座。

所述運行軌道為直線形。

所述運行軌道為環形。

所述運行軌道為曲線形。

所述活動平臺有伸縮機構，伸縮機構與往復推進機構構成聯動結構。

本實用新型的優點如下：

因為，設置有2個可相對運動的活動平臺，2個活動平臺分別連接往復推進機構，活動平臺有運行軌道和夾具，夾具有可控夾緊機構，可控夾緊機構與往復推進機構構成聯動結構；當工件置于2個活動平臺上之后，在往復推進機構的推動下，工件可在2個活動平臺交替運動的過程移動。所以，沒有連接部件的間隙誤差。如，現有長鏈或輸送帶等傳動裝置的連接部件有一定的間隙，連接部件在運動時，很容易造成的傳動裝置的傳動誤差。對比現有技術，本實用新型具有較高的傳動精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一實施方式的結構示意圖；

圖3是本實用新型的電學框圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳述本實用新型的實施方式：

參看圖1。一種輸送工件的裝置，所述活動平臺是安裝在導軌4上的條形運動板2，2根條形運動板2分別連接往復推進機構7，2根條形運動板2可相對運動，即設置有2個可相對運動的活動平臺。往復推進機構7可以有多種實施方式。如，往復推進機構7可以有下面幾種實施方式：

結合圖1參看圖3。2根條形運動板2分別連接往復推進機構7，往復推進機構7可以采用絲杠給進機構，絲杠給進機構由執行電機6驅動，絲杠給進機構連接滑塊5，滑塊5與導軌4構成滑動連接，條形運動板2安裝在滑塊5上。執行電機6可以是步進電機或全數字式伺服電機，執行電機6連接計算機300，通過計算機300使2個往復推進機構7交替推動條形運動板2。絲杠給進機構的行程和運動速度由執行電機控制。絲杠給進機構可以是現有技術，可使用現有數控機床上的絲杠給進機構。

往復推進機構7可以采用純機械的連桿曲軸推進機構，連桿曲軸推進機構由電機驅動，連桿曲軸推進機構連接滑塊5，滑塊5與導軌4構成滑動連接，條形運動板2安裝在滑塊5上，即活動平臺有運行軌道。

往復推進機構7可以是電磁驅動機構，電磁驅動機構由電磁線圈和磁性材料做的活塞構成，活塞通過連桿連接滑塊5，滑塊5與導軌4構成滑動連接，條形運動板2安裝在滑塊5上，即活動平臺有運行軌道。電磁驅動機構上設置有調節電磁驅動機構行程的調節機構，調節機構有限定活塞行程序的螺桿。

活動平臺上裝有夾具，夾具是固定工件的，當工件由鋼鐵等磁性材料構成時，夾具可以直接使用電磁鐵8，即所述夾具為電磁鐵。夾具有可控夾緊機構，可控夾緊機構能使夾具夾緊或松開工件，從而能實現使條形運動板2交替推進工件的目的。可控夾緊機構的實施方式如下：

參看圖3。當往復推進機構為電磁驅動機構，夾具為電磁鐵8時，可控夾緊機構由計算機300、電源301、鍵盤302、顯示器303和驅動電路304構成，計算機300也可以使用單片機。電磁鐵8和電磁驅動機構通過驅動電路304連接計算機300。可控夾緊機構可控制電磁鐵8工作，計算機300有相應的控制程序，可使2個電磁驅動機構交替工作，電磁驅動機構在交替工作過程中，電磁鐵8在可控夾緊機構的控制下交替鎖定和松開工件，從而使2根條形運動板2不斷地推動工件，即可控夾緊機構與往復推進機構構成聯動結構。