[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)太陽能自動(dòng)割草機(jī)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720066645.0
• 申請(qǐng)日: 2007-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN201054889Y
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧華;陸起涌;王力超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海羅寶信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/835
• 分類號(hào): A01D34/835;G05B19/418;G08C17/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司
• 代理人: 姚靜芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于太陽能能自動(dòng)割草機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)太陽能自動(dòng)割草機(jī)裝置。

背景技術(shù)

目前市場上的割草機(jī)仍然大多需采用人力控制，其造價(jià)不菲，使用時(shí)人力成本高，操作人員需要經(jīng)過一定的培訓(xùn)方能上崗，與網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的電子化發(fā)展格格不如。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是獲得一種利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、綠色環(huán)保、充電方便、使用時(shí)成本較低、操作便捷、價(jià)格不高的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)太陽能自動(dòng)割草機(jī)裝置。

本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)太陽能自動(dòng)割草機(jī)裝置，該遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)太陽能自動(dòng)割草機(jī)裝置，由PC機(jī)、遙控器、割草機(jī)等等組成，PC機(jī)12與帶攝像頭3的割草機(jī)通過無線傳輸連接，遙控器13通過無線控制信號(hào)分別與割草機(jī)和PC機(jī)連接，割草機(jī)上有太陽能電池組。

本實(shí)用新型中，割草機(jī)由機(jī)身、前后輪、控制電路、太陽能電池、充電接插頭和倒車?yán)走_(dá)等組成，割草機(jī)機(jī)身前端有攝像頭3，前輪4是驅(qū)動(dòng)輪，后輪27是從動(dòng)輪，前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)25與前輪連接，太陽能電池板7位于機(jī)身頂部，機(jī)身尾部是電池組10，刀盤9位于機(jī)身中部，控制刀盤9上下的直流電機(jī)8位于刀盤9前面，割草機(jī)攝像頭3采集的圖像數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)絇C機(jī)12，由遙控器13無線控制信號(hào)。

本實(shí)用新型中，自動(dòng)割草機(jī)裝置模塊電路結(jié)構(gòu)是由電源44模塊分別連接倒車?yán)走_(dá)2和攝像頭3模塊，電源(44)模塊還連接控制電路26模塊和刀盤9、無線傳輸、直流電機(jī)8和前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5模塊以及前輪4模塊；其中，攝像頭3模塊和倒車?yán)走_(dá)2模塊與控制電路26模塊連接，控制電路26模塊與前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5刀盤9、升降電機(jī)、無線傳輸、刀盤模塊連接，前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5模塊連接前輪4模塊。

本實(shí)用新型中，該自動(dòng)割草機(jī)裝置中電源44模塊中是太陽能電池板7模塊和充電器插口1模塊分別連接電池組10模塊構(gòu)成。

本實(shí)用新型利用現(xiàn)有的機(jī)械技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，結(jié)合本發(fā)明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員即能實(shí)施本發(fā)明內(nèi)容。

本實(shí)用新型割草機(jī)使用時(shí)包括如下內(nèi)容：

1)使用太陽能電池作為能源；

2)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)全局控制；

3)自帶攝像頭，拍攝場景信息；

4)采用無線通信方式傳輸圖像數(shù)據(jù)到終端PC機(jī)；

5)采用前輪驅(qū)動(dòng)；

6)自動(dòng)調(diào)節(jié)刀盤高度；

7)采用倒車?yán)走_(dá)探測近距離障礙物。

本實(shí)用新型使用太陽能電池作為能源。裝置利用太陽能電池板作為主要元件的電源電路，在陽光充足時(shí)供電；同時(shí)存儲(chǔ)后備能源，以備陽光不足時(shí)使用。太陽能電池板安裝在整個(gè)割草機(jī)機(jī)身的頂部。

本實(shí)用新型的割草機(jī)，使用時(shí)包括如下步驟：

1)通過全景攝像頭，拍攝整個(gè)割草機(jī)所在場景信息；

2)對(duì)采集到的全景圖像，進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，得到割草機(jī)當(dāng)前狀態(tài)和靜態(tài)場景信息；

3)根據(jù)得到的割草機(jī)當(dāng)前狀態(tài)和靜態(tài)場景信息，結(jié)合任務(wù)要求，做出割草機(jī)自動(dòng)行進(jìn)的路徑規(guī)劃。

本實(shí)用新型割草機(jī)自帶攝像頭，在拍攝場景信息時(shí)包括如下步驟：

1)視頻數(shù)據(jù)由USB攝像頭直接輸入至割草機(jī)控制板上的嵌入式MCU中的相應(yīng)USB接口。

2)MCU根據(jù)該攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前視野內(nèi)障礙物以及草地情況(已割還是未割)做出判斷，從而輔助規(guī)劃或調(diào)整割草機(jī)的行進(jìn)路線。

3)通過擴(kuò)展無線網(wǎng)卡，將采集到的本地圖像信息實(shí)時(shí)地發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)。

本實(shí)用新型割草機(jī)采用前輪驅(qū)動(dòng)，使用時(shí)包括如下步驟：

1)割草機(jī)使用行進(jìn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制割草機(jī)行進(jìn)動(dòng)作。前輪作為主動(dòng)輪，后輪作為從動(dòng)輪。

2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用減速電機(jī)。

本實(shí)用新型可自動(dòng)調(diào)節(jié)刀盤高度，使用時(shí)包括如下步驟：

1)割草機(jī)根據(jù)割草要求和草皮高度情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)刀盤高度。

2)高度調(diào)節(jié)電機(jī)采用直流電機(jī)，控制側(cè)齒輪，帶動(dòng)渦輪的方式，調(diào)節(jié)刀盤高度。

本實(shí)用新型采用倒車?yán)走_(dá)探測近距離障礙物，可使用超聲傳感器測量障礙物距離。

本實(shí)用新型將現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融入了使用太陽能電池為能源的割草機(jī)，使自帶攝像頭的割草機(jī)能網(wǎng)絡(luò)電子化控制。因此本實(shí)用新型不僅綠色環(huán)保、充電方便、實(shí)用便捷、智能控制，還使人工操作的機(jī)械跨入了現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)代，具有極大的推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是割草機(jī)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其中，割草機(jī)采集圖像數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)絇C，PC機(jī)通過遙控器將無線控制信號(hào)傳輸?shù)礁畈輽C(jī)。

圖2是割草機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是割草機(jī)模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。