[實用新型]單伸縮油缸多節臂伸縮控制裝置

有效

• 申請號: 200720065267.4
• 申請日: 2007-11-30
• 公開（公告）號: CN201154878Y
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 鄧連喜;喻發躍;張曉廣;楊運廣
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型主要涉及到工程機械中汽車起重機和全地面起重機領域，特指一種單伸縮油缸多節臂伸縮控制裝置。

背景技術

大噸位汽車起重機和全地面起重機的伸縮臂一般采用單伸縮油缸多節臂伸縮技術，為了實現伸縮臂的自動控制，在單伸縮油缸多節臂伸縮插銷機構中設置臂位、臂銷、缸銷位置檢測開關、缸銷/臂銷伸出縮回電磁閥，同時需要對伸縮油缸長度進行檢測，而臂位、臂銷、缸銷位置檢測開關、缸銷/臂銷伸出縮回電磁閥線路較多。目前，常采用電纜卷筒進行信號傳輸和拉線式長度傳感器測量伸縮長度，電纜卷筒線路多、尺寸大，加上拉線式長度傳感器，使得整個機構復雜，成本高，安裝、調試、維修困難。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、可靠性好的單伸縮油缸多節臂伸縮控制裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的解決方案為：一種單伸縮油缸多節臂伸縮控制裝置，其特征在于：它包括固定于伸縮臂尾部的安裝支架以及內置長度檢測裝置的電纜卷筒、移動控制器和固定控制器，所述電纜卷筒固定于安裝支架上，電纜卷筒的固定端與固定控制器相連，電纜卷筒的伸縮端與固定于伸縮油缸上的移動控制器相連，移動控制器的通訊端與固定控制器相連。

所述固定控制器的通訊端與一顯示器相連。

與現有技術相比，本實用新型的優點就在于：

1、本實用新型的單伸縮油缸多節臂伸縮控制裝置，結構簡單緊湊、可靠性好，當伸縮油缸伸縮時，伸縮臂隨之伸縮，內置長度檢測裝置的電纜卷筒的電纜及移動控制器隨之移動，對伸縮油缸長度進行檢測及移動控制器與固定控制器的數據進行交換，實現伸縮臂長度檢測和移動式伸縮機構的信號檢測和控制，完成伸縮臂自動控制；

2、本實用新型的單伸縮油缸多節臂伸縮控制裝置，采用集散式控制系統，移動式伸縮機構采用就地移動控制器檢測和控制，通過通訊與固定控制器通訊，實現整個系統的控制；

3、本實用新型的單伸縮油缸多節臂伸縮控制裝置，將傳輸信號的電纜在傳輸信號時同時檢測伸縮油缸長度，一物二用，減少系統元件數量，使結構更加簡單、安裝維修更加簡便、布局更加合理；

4、本實用新型的單伸縮油缸多節臂伸縮控制裝置，采用CAN總線技術，從而減少導線數量，提高系統的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的框架結構示意圖；

圖2是本實用新型中安裝支架的結構示意圖；

圖3是本實用新型的安裝位置原理示意圖；

圖4是本實用新型具體實施例中電路原理示意圖。

圖例說明

1、固定控制器?????2、顯示器

3、伸縮操作手柄???4、開關組

5、油門踏板???????6、發動機ECU

7、信號燈組???????8、電磁閥組

9、電纜卷筒???????10、移動控制器

11、電磁閥????????12、檢測開關組

13、安裝支架??????14、伸縮臂

15、伸縮油缸

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。