[實(shí)用新型]遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720064491.1
• 申請日: 2007-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN201094600Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周云培;黃桂云;蔣繼雄;段發(fā)煒;楊士秋
• 申請（專利權(quán)）人: 周云培
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;B25J13/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所
• 代理人: 趙靜華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種在高樓外墻進(jìn)行凈化、裝飾、廣告及霓虹燈的安裝以及高山開礦等領(lǐng)域使用的遙控高樓外墻多功能操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在各大城市中高樓林立，摩天大樓高聳云端，目前在高樓外墻進(jìn)行凈化、裝飾、廣告及霓虹燈的安裝工作大都還是通過人工進(jìn)行，工效很低；也不不安全。02104640.9公開了一種高樓自動(dòng)清洗裝置，它包括懸吊裝置和清洗裝置；該懸吊裝置設(shè)在高樓頂部并包括鋼索，用于卷繞鋼索的一端，清洗裝置被鋼索另一端懸掛著，沿高樓外墻表面垂直升降；清洗裝置包括：滾筒，其設(shè)置在與高樓外墻表面相對的、清洗裝置的內(nèi)側(cè)面上；風(fēng)壓產(chǎn)生裝置，其包括設(shè)置在清洗裝置外側(cè)面上的排風(fēng)口和設(shè)置在排風(fēng)口內(nèi)的風(fēng)扇；噴水管，其設(shè)置在清洗裝置外側(cè)面的上端，該噴水管的管壁上還設(shè)有多個(gè)朝滾筒噴水的小孔；多個(gè)進(jìn)氣孔，其設(shè)置在清洗裝置的頂端面和底端面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在清洗裝置內(nèi)并與所述滾筒相連；電纜線和管線。當(dāng)風(fēng)扇朝外排風(fēng)時(shí)，風(fēng)壓相對于清洗裝置產(chǎn)生一反作用力，將滾筒抵觸在高樓的外墻表面。其缺點(diǎn)是懸吊裝置內(nèi)的負(fù)荷大、笨重；只能進(jìn)行垂直升降，不能實(shí)現(xiàn)水平位移，工作范圍較小，工作效率較低；不能對外墻面或玻璃窗清潔狀態(tài)進(jìn)行掃描檢查，不能實(shí)現(xiàn)遙控操作，更不能實(shí)現(xiàn)通過同一臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率高，可確保操作人員安全，懸吊裝置內(nèi)的負(fù)荷小、除了用于外墻凈化外還可以換上不同的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對外墻進(jìn)行粉刷；或安裝高樓玻璃窗，或用于高山開礦等各種不同的工作，可在地面進(jìn)行掃描檢查和控制的遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括盤在繩盤上的二根牽引繩固定在高樓頂或高山上，牽引繩與懸吊支架及工作箱連接，其特征在于所述懸吊支架為一個(gè)繩框，繩框上下二邊各固定有一根金屬橫桿，金屬橫桿上套有金屬套管，套管二端固定有滾珠軸承，套管中部裝有滾軸，上下金屬橫桿一端固定有動(dòng)力控制裝置，動(dòng)力控制裝置控制金屬套管在金屬橫桿上作水平移動(dòng)，在上下二根金屬套管的二邊各固定有一根穩(wěn)定繩，穩(wěn)定繩穿過工作箱二側(cè)焊接的金屬套管，工作箱頂上的升降繩與固定在上邊金屬套管中間的伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)通過調(diào)速實(shí)現(xiàn)工作箱垂直移動(dòng)，在工作箱內(nèi)設(shè)有操作機(jī)械手及控制操作機(jī)械手前進(jìn)、后退、垂直水平位移的動(dòng)力控制裝置，另設(shè)有遙控操作系統(tǒng)。

所述遙控操作系統(tǒng)包括固定在工作箱內(nèi)的云臺(tái)，放置在云臺(tái)上面可對外墻面進(jìn)行掃描檢查的攝像機(jī)，攝像機(jī)通過視頻電纜與樓內(nèi)的視頻控制箱連接，視頻控制箱與液晶顯示器連接。地面工作人員通過液晶顯示器觀察的情況，通過視頻控制箱控制攝像機(jī)上的控制信號(hào)工作。

所述操作機(jī)械手是清洗機(jī)械手雨刮器或外墻粉刷機(jī)械手，或裝玻璃窗的帶皮碗架機(jī)械手，或?qū)懽之嫯嫷拿P機(jī)械手，或安裝宮燈、霓虹燈的操作機(jī)械手，或高山開礦用的鉆孔機(jī)械手。

所述動(dòng)力控制裝置可以為100-500W的伺服電機(jī)或小型異步電機(jī)或卷?xiàng)顧C(jī)。

所述伺服電機(jī)通過調(diào)速可以是變頻調(diào)速或無級(jí)調(diào)速或可控硅調(diào)速。

本實(shí)用新型懸吊裝置內(nèi)的負(fù)荷小，不但可以實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，還可進(jìn)行水平移動(dòng)，提高了工作效率，可確保操作人員安全，除了用于外墻凈化外還可以換上不同的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對外墻進(jìn)行粉刷；或安裝高樓玻璃窗，或用于高山開礦等各種不同的工作，地面工作人員可通過液晶顯示器觀察情況，跟蹤并通過視頻控制箱控制機(jī)械手工作。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1雨刮器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1遙控操作系統(tǒng)方框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：高樓外墻自動(dòng)清洗系統(tǒng)

參照附圖：本實(shí)施例在樓頂上二個(gè)相鄰的水泥立柱上固定有二根軟鋼索1-1和1-2，二根軟鋼索分別盤在繩盤2-1和2-2上，軟鋼索下端與一個(gè)上下相距30米的繩框連接(相當(dāng)于十層樓高)，繩框上下二邊各固定有一根5米長的金屬橫桿3-1和3-2，金屬橫桿上套有3米長的金屬套管4-1，4-2，套管二端固定有滾珠軸承5，上下金屬橫桿一端各固定有一臺(tái)伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)控制金屬套管在金屬橫桿上作水平左右移動(dòng)。在上下二根金屬套管的二邊各固定有一根穩(wěn)定繩7-1和7-2，穩(wěn)定繩穿過工作箱8二側(cè)焊接的金屬套管9，工作箱頂上設(shè)有一根升降繩10，升降繩上端與固定在上邊金屬套管中間的伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)通過變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)工作箱沿著穩(wěn)定繩上下垂直移動(dòng)。