[實用新型]多工位單臂全自動超聲波清洗機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720062711.7
• 申請日: 2007-03-15
• 公開（公告）號: CN201020461Y
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 吳汝聰;陳寶明;廖院武
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲華晟電子設備有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種超聲波清洗機。

背景技術(shù)

在機械行業(yè)需要高效率清洗批量大的機械產(chǎn)品時，常規(guī)清洗工藝難以高潔凈度清洗干凈機械零部件。常規(guī)的清洗工藝包括攪拌、噴淋、刷洗、汽相洗。超聲波清洗是目前國際上公認的一種先進的清洗工藝，這種工藝方法在國內(nèi)的光學、電子信息行業(yè)應用較多，而在機械加工中應用尚不普遍，經(jīng)驗表明，如若超聲波清洗效果為100％，則刷洗、蒸汽清洗、溶劑壓力清洗和浸泡分別為80％、35％、30％和20％。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高效率、大批量、高潔度清洗機械零部件的多工位單臂全自動超聲波清洗機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的多工位單臂全自動超聲波清洗機，在機架上至少設有兩個清洗槽和/或漂洗槽，以及進料工位、出料工位，至少一個清洗槽和/或漂洗槽內(nèi)裝有超聲波清洗裝置；至少一個清洗槽和/或漂洗槽內(nèi)還設有擺動機構(gòu)，清洗籃放置在所述的擺動機構(gòu)上；在機架上還設有與所述的清洗槽和/或漂洗槽、進料工位、出料工位對應的平移、升降機構(gòu)，在所述的平移、升降機構(gòu)上設有單臂，所述的單臂設有用于勾掛移動清洗籃的掛鉤。

所述的擺動機構(gòu)為橫桿鉸接在所述的清洗槽或漂洗槽上，所述的橫桿一端鉸接有設在所述的清洗槽或漂洗槽內(nèi)用于擺放清洗籃的擺動支撐架，所述的橫桿另一端鉸接有擺動桿，所述的擺動桿通過曲柄機構(gòu)與擺動電機傳動連接。

所述的清洗籃為在支架上鉸裝有多層工件盤，所述多層工件盤之間采用連桿鉸接連接，在所述的清洗槽或漂洗槽內(nèi)設有與多層工件盤對應的頂桿。

采用上述技術(shù)方案的多工位單臂全自動超聲波清洗機，平移、升降機構(gòu)的平移機構(gòu)采用平移馬達(伺服電機)驅(qū)動、齒輪齒條帶動，將工件平移到相應的工位。平移、升降機構(gòu)的升降機構(gòu)采用升降馬達(伺服電機)驅(qū)動、尼龍皮帶柔性帶動，將工件放入、移出清洗槽并可實現(xiàn)工件大幅度上下擺動，擺動幅度、次數(shù)及擺動速度均可編程控制。平移、升降機構(gòu)均采用伺服電機數(shù)字化定位模式，精確控制平移、升降距離，定位精度可達到±0.01mm。上述全部機構(gòu)安裝在機架上。電氣控制部分(包括智能化的PLC控制軟件)安裝在電控柜里，電控柜按需要可以和機架裝在一起，也可以單立。

為加快工件表面污垢脫離，本設備設計了一種清洗籃，其結(jié)構(gòu)特點在于：清洗籃放在清洗槽或漂洗槽內(nèi)的擺動機構(gòu)上時，工件在清洗、漂洗過程中，會在擺動電機帶動和頂桿的支撐下，工件隨清洗籃上下也可以繞清洗籃上的轉(zhuǎn)軸擺動。

首先，將需要清洗的工件裝進清洗籃工件盤，把清洗籃放在進料工位。通過單臂上的掛鉤掛住清洗籃，單臂由平移、升降機構(gòu)帶動，將清洗籃放入、移出清洗槽并實現(xiàn)工件大幅度上下擺動。全部清洗、漂洗、烘干過程結(jié)束后，單臂將裝有工件的清洗籃放在出料工位，掛鉤脫離清洗籃。人工拉出清洗籃，取出清洗、烘干好的工件。

平移、升降機構(gòu)的平移機構(gòu)采用平移馬達(伺服電機)驅(qū)動，齒輪齒條帶動單臂將工件平移到相應的工位。

平移、升降機構(gòu)的升降機構(gòu)采用升降馬達(伺服電機)驅(qū)動，柔性尼龍皮帶帶動單臂將工件放入、移出清洗槽并可實現(xiàn)工件大幅度上下擺動。

當清洗籃放在清洗槽或漂洗槽內(nèi)的擺動機構(gòu)上時，工件會在擺動電機帶動和頂桿的支撐下，工件隨清洗籃上下也可以繞清洗籃上的轉(zhuǎn)軸擺動。

整個工藝過程采用智能化的PLC控制軟件進行控制，自動識別不同工件的工藝流程，并根據(jù)各工位的現(xiàn)有狀態(tài)自動決定掛鉤機構(gòu)的運動方向。工件上下擺動的幅度、次數(shù)及擺動速度均可編程控制。具有智能化的PLC控制軟件、能夠自動識別不同工件的工藝流程，并根據(jù)各工位的現(xiàn)有狀態(tài)自動決定掛鉤機構(gòu)的運動方向。能充分利用設備的空置工位，提高設備的生產(chǎn)效率。

綜上所述，本實用新型是一種高效率、大批量、高潔度清洗機械零部件的多工位單臂全自動超聲波清洗機。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是單臂掛鉤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式