[實(shí)用新型]應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720060492.9
• 申請(qǐng)日: 2007-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201107639Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全燕鳴;龔金云;全思博;許雄超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/401
• 分類號(hào): G05B19/401;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李衛(wèi)東

1、一種應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于該系統(tǒng)包括機(jī)械臂安裝座、機(jī)械臂、相機(jī)、光源架、機(jī)械臂數(shù)控模塊、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)；機(jī)械臂安裝座是內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪的便捷接口件，安裝在機(jī)床主軸殼體或工作臺(tái)上，可驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂繞垂直或平行于安裝座安裝平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；可兩維伸縮和繞兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂安裝于機(jī)械臂安裝座上，其末端夾持相機(jī)；光源架安裝在工件的上方；機(jī)械臂數(shù)控模塊一端與機(jī)械臂連接，另一端與計(jì)算機(jī)連接；計(jì)算機(jī)還通過(guò)圖橡采集卡與相機(jī)連接。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于所述便捷接口件為發(fā)蘭盤(pán)或燕尾槽或鐵磁性吸盤(pán)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于所述機(jī)械臂數(shù)控模塊包括機(jī)械臂中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)元件和與計(jì)算機(jī)通訊的電路，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械臂的數(shù)控。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于所述相機(jī)5機(jī)械地安裝在機(jī)械臂的末端。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于所述計(jì)算機(jī)為通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)或工控機(jī)。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于所述相機(jī)為大尺寸、高分辨率的CCD或CMOS數(shù)字工業(yè)相機(jī)，包括成像畸變小的遠(yuǎn)心、變焦或變倍鏡頭。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于所述機(jī)械臂包括依次連接的機(jī)械臂接口、大臂、關(guān)節(jié)、小臂和相機(jī)座；機(jī)械臂接口上端與機(jī)械臂安裝座用滾動(dòng)軸承連接，大臂的滾珠絲杠與機(jī)械臂安裝座的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，由機(jī)械臂安裝座中的電機(jī)帶動(dòng)大臂及小臂旋轉(zhuǎn)；大臂的滾珠絲杠上配合有可在其上移動(dòng)的大滑板及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)大臂的伸縮；關(guān)節(jié)安裝在大臂末端，設(shè)有鉸鏈軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可帶動(dòng)小臂轉(zhuǎn)動(dòng)；小臂通過(guò)關(guān)節(jié)與大臂連接，小臂中有齒輪軸，底部有齒的帶電機(jī)滑塊可在齒輪軸上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小臂伸縮；小臂末端安裝可調(diào)的相機(jī)座。

8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于在所述相機(jī)座與相機(jī)之間加裝數(shù)控相機(jī)云臺(tái)。

9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于所述光源架包括剛性桿、光源、剛性桿座和調(diào)光器，通過(guò)位于四角的剛性桿座組成方形結(jié)構(gòu)；剛性桿一側(cè)固定LED光源，剛性桿兩端為螺紋段，旋入剛性桿座的螺紋通孔中，可調(diào)節(jié)框架大小；通過(guò)旋動(dòng)剛性桿可以調(diào)節(jié)光源條的照射角度；調(diào)光器與各條光源相連，用于調(diào)節(jié)光強(qiáng)。

10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的大型在制工件幾何測(cè)量裝置，其特征在于所述光源架安裝在工件的上方是指光源架用柔性的繩索或鏈吊裝在機(jī)械臂上，或安裝在機(jī)床內(nèi)壁，或直接放置在加工機(jī)床工作臺(tái)上，或者直接放置在工件上。