[實用新型]滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅動機構

無效

• 申請號: 200720059627.X
• 申請日: 2007-11-16
• 公開（公告）號: CN201103664Y
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 曾祥呈;阮福忠;王斌
• 申請（專利權）人: 東莞市粵銘激光技術有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 卞華欣

技術領域：

本實用新型涉及機械傳動裝置技術領域，特別涉及滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅動機構。

背景技術：

在各種工業設備和精密儀器中，為達到較高精度和實現自動化控制要求，大多采用滾珠絲杠作為驅動系統中的傳動機構。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作，由于其具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，具高精度、可逆性和高效率的特點。現有的滾珠絲桿傳動機構包括滾珠絲桿、滾珠螺母、導軌、工作臺、伺服電機，導軌和伺服電機固定在機架上，工作臺與導軌滑動連接，滾珠螺母固定在工作臺下方，伺服電機輸出軸與滾珠絲桿連接，這是滾珠絲桿旋轉滾珠螺母平移的傳動機構，伺服電機帶動滾珠絲桿轉動，滾珠絲桿的旋轉運動轉化成滾珠螺母的直線運動，從而使工作臺在滾珠螺母的帶動下沿著導軌作直線運動。但是由于滾珠絲桿為細長軸，且受其自身重力、伺服電機扭矩和滾珠螺母作用力等各種力作用，其自轉扭矩大、慣性矩大，會產生變形，從而影響設備的精度和限制了滾珠絲桿的轉速。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供一種滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅動機構，其具有減小滾珠絲桿的轉矩、慣性矩、變形和提高滾珠絲桿轉速的優點。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅動機構，包括滾珠絲桿、滾珠螺母、設置在機架上的導軌、與導軌滑動連接的工作臺，滾珠絲桿兩端分別固定連接有固定在機架上的絲桿固定座，工作臺下方設置有伺服電機和軸承座，軸承座套裝在滾珠絲桿上并通過軸承與滾珠螺母同軸轉動連接，伺服電機通過同步帶輪機構與滾珠螺母連接。

所述同步帶輪機構包括主動輪、從動輪和傳動帶，主動輪與伺服電機輸出軸連接，從動輪與滾珠螺母同軸固定連接。

本實用新型有益效果為：本實用新型的滾珠絲桿通過絲桿固定座固定，工作臺下方設置有伺服電機和軸承座，軸承座套裝在滾珠絲桿上并通過軸承與滾珠螺母同軸轉動連接，伺服電機通過同步帶輪機構與滾珠螺母連接，使滾珠螺母繞著滾珠絲桿作螺旋進給運動，滾珠螺母通過軸承座帶著工作臺沿導軌作直線運動；滾珠絲桿只受滾珠螺母的作用力和自身的重力作用，減小滾珠絲桿的轉矩、慣性矩、變形和提高滾珠絲桿的轉速。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是本實用新型的分解示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見附圖1～2，滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅動機構，包括滾珠絲桿1、滾珠螺母2、設置在機架上的導軌3、與導軌3滑動連接的工作臺4，滾珠絲桿1兩端分別固定連接有固定在機架上或其它支承物上的絲桿固定座5，工作臺4下方設置有伺服電機6和軸承座7，軸承座7套裝在滾珠絲桿1上并通過軸承8與滾珠螺母2同軸轉動連接，伺服電機6通過同步帶輪機構與滾珠螺母2連接。

同步帶輪機構包括主動輪9、從動輪10和傳動帶11，主動輪9與伺服電機6輸出軸連接，從動輪10與滾珠螺母2同軸固定連接。

滾珠絲桿1通過絲桿固定座5固定，伺服電機6通過同步帶輪機構將動力傳遞給滾珠螺母2，使滾珠螺母2繞著滾珠絲桿1作螺旋進給運動，滾珠螺母2通過軸承座7帶著工作臺4沿導軌3作直線運動；這種滾珠絲桿固定滾珠螺母運動的驅動機構，滾珠絲桿1只受滾珠螺母2的作用力和自身的重力作用，減小滾珠絲桿1的轉矩、慣性矩、變形和提高滾珠絲桿1的轉速。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。