[實用新型]一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置

無效

• 申請號: 200720058620.6
• 申請日: 2007-10-23
• 公開（公告）號: CN201096978Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 李斌;段正澄;黃禹;蔡立兵;龔時華;彭芳瑜;王春明
• 申請（專利權）人: 東莞華中科技大學制造工程研究院華中科技大學
• 主分類號: G02B23/16
• 分類號: G02B23/16;G12B5/00;G12B9/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 梁永宏

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是指一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置。

背景技術

在某些回轉儀器設備中，出于運動控制以及保護設備元器件的需要，常常需要可靠的控制回轉角度以及多角度控制。雖然接近開關和行程開關可以實現角度控制，但是存在不穩定因素，不可靠。因此可靠的控制回轉角度的最佳方式為機械結構的控制方式；一般采用專用的回轉限位裝置實現可靠的回轉角度控制。但是，根據檢索結果，現有的回轉限位機構雖然可以實現可靠的限位，但不能實現多角度或者任意角度限位。例如：專利號為：CN01240598.1的專利“仿真轉臺的360°方位限位機構”設計一種包括左限位動桿、與左限動桿成30°方位的右限動桿、彈性限動桿、兩塊聯結板及一限動板組成限位機構，只能使仿真轉臺0°～360°范圍內順時針轉動180°，或逆時針轉動180°。專利號為：CN03212674.3的專利“一種機電式720度回轉限位機構”設計了一種主要由回轉部分和固定部分構成的限位機構，可以使回轉部分相對于固定部分在0°～720°范圍回轉。上述限位裝置結構復雜、均不能實現任意角度控制，應用范圍有限。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有限位裝置結構復雜、均不能實現任意角度控制，應用范圍有限的問題，而提供一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置。

為達到上述目的采用如下技術方案：

一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置，它包括回轉軸、隨動撥環、限位擋環及機座組成；隨動撥環、限位擋環及機座依次穿設在回轉軸上，隨動撥環與回轉軸固定連接，限位擋環、機座套設在回轉軸上，所述裝置中至少包含有一個限位擋環，靠近機座的限位擋環跟機座固定連接，所述隨動撥環與限位擋環間、相鄰限位擋環間設置有角度轉動限位裝置。

其中所述隨動撥環外環上設置有一個軸向凸出的撥動腳；限位擋環設置有與撥動腳相對應的兩個凸出的擋位腳，限位擋環另一面相對應設置有撥動腳；所述撥動腳與擋位腳形成角度轉動限位裝置。

其中所述隨動撥環外環上設置有一個軸向凸出的兩個擋位腳；限位擋環設置有與擋位腳相對應的凸出的撥動腳，限位擋環另一面相對應設置有兩個擋位腳；所述撥動腳與擋位腳形成角度轉動限位裝置。

本實用新型的有益效果在于：回轉軸繞一個方向旋轉時，帶動與之固定的隨動撥環通過角度轉動限位裝置與限位擋環旋轉一個相應的角度，隨動撥環再通過角度轉動限位裝置帶動下一個限位擋環轉動相應的角度，這樣一直傳遞到最后一個與機座相固定的限位擋環；整個過程中回轉軸轉動的角度為通過各相鄰通過角度轉動限位裝置配件相應轉動角度的總和；調整限位擋環的個數和角度轉動限位裝置轉動的角度可以調整整個系統在一個方向的任意轉動角度；因此本實用新型具有結構簡單、多角度限位、限位靈活、使用方便、適應面廣等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的A-A剖面示意圖；

圖3為本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例2的A-A剖面示意圖。

具體實施方式

實施例1：如圖1、2所示：一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置，它包括回轉軸1、隨動撥環2、限位擋環3及機座4組成；隨動撥環2、限位擋環3及機座4依次穿設在回轉軸1上，隨動撥環2與回轉軸1固定連接，限位擋環3、機座4套設在回轉軸1上，所述裝置中至少包含有一個限位擋環3，靠近機座的限位擋環3跟機座4固定連接，所述隨動撥環2與限位擋環3間、相鄰限位擋環3間設置有角度轉動限位裝置；隨動撥環3外環上設置有一個軸向凸出的撥動腳21；限位擋環3設置有與撥動腳21相對應的兩個凸出的擋位腳31，限位擋環3另一面相對應設置有撥動腳32；靠近機座4的限位擋環3不用設置撥動腳32。撥動腳與擋位腳形成角度轉動限位裝置。