[實用新型]臭氧消毒機器人

無效

• 申請號: 200720054276.3
• 申請日: 2007-07-18
• 公開（公告）號: CN201081346Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 劉柏生
• 申請（專利權）人: 劉柏生
• 主分類號: F24F3/16
• 分類號: F24F3/16
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種管道凈化設備領域，尤其涉及一種臭氧消毒機器人。

背景技術

對于例如中央空調風管等管道，目前尚無合適的儀器或設備能夠獨立自如地完成臭氧消毒。

實用新型內容

本實用新型實施例要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單、使用方便的臭氧消毒機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種臭氧消毒機器人，包括：

行走單元，用于根據指令實現在管道內地行走；

臭氧發生單元，用于產生臭氧；以及

機體，用于容納所述行走單元和臭氧發生單元。

本實用新型實施例具有以下有益的效果：通過設置臭氧發生單元，使得在管道內行走的同時進行臭氧消毒。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例臭氧消毒機器人的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例臭氧消毒機器人的另一角度的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例進行詳細描述。

請同時參照圖1、圖2所示，本實用新型實施例一臭氧消毒機器人包括機體1、行走單元和臭氧發生單元，行走單元用于根據行走指令實現在管道內地行走，臭氧發生單元用于產生臭氧，機體1用于容納臭氧發生單元和行走單元。

機體1包括相配合的上下兩蓋體11、12，共同形成收容空間以容納臭氧發生單元和行走單元，下蓋體11前端設有一對高亮度的行走車燈10，用于在黑暗或光線不充足的環境下提供照明。在行走車燈10之間設有監視裝置13，用于給控制臺提供管道實時消毒狀況以便于控制。本實施例中監視裝置13是攝像頭，其具備紅外線感應和照明補光燈。機體1的左右兩側分別設有履帶14，其包覆有行走前輪15和行走后輪16。在下蓋體11的尾端設有航空插座17，用于連接信號線和電源線，以與控制臺進行通信。

行走單元包括行走馬達2，裝設在下蓋體11的前部，與行走車燈10、攝像頭13相鄰接。

臭氧發生單元包括臭氧發生器3、氣泵30、臭氧高壓模塊31及走氣管道32。臭氧發生器3用于產生臭氧，氣泵30用于給臭氧發生器3提供空氣，臭氧高壓模塊31用于給臭氧發生器3的兩個電極提供高電壓以實現電暈放電，走氣管道32則用于輸送產生的臭氧。臭氧發生器3的進氣端與氣泵30相連，出氣端連接走氣管道32，臭氧高壓模塊31也與臭氧發生器3相連。臭氧發生單元工作時，臭氧高壓模塊將高電壓的交流電源送給臭氧發生器3的兩個電極，電暈放電立即開始，可以聽到咝咝的放電聲，氣泵30從臭氧發生器3的進氣端鼓入空氣，臭氧發生器3的出氣端即臭氧氣體輸出，由走氣管道32輸送，經由臭氧出氣孔18釋放。可以理解的是，本實施例的臭氧發生單元并不是只能固定地裝設在機器人的機體1中，其也可以與機體1相分離，例如，在機體1上設置臭氧出氣口，但將臭氧發生單元置于管道外，之間利用導氣管相連，于是臭氧消毒機器人依然可以一邊在管道內行走一邊噴灑臭氧消毒。同樣地，氣泵30也可固定安裝在機體1上或與機體1分離設置。走氣管道32開放末端形成臭氧出氣口34，上蓋體12的前端設有一對容納臭氧出氣口34的開口18，產生的臭氧通過臭氧出氣口34、開口18噴灑到需消毒的地方。

本實施例在氣泵30的下方還設有單片機控制板，用于與控制臺實現通訊，以接收控制臺指令，或將機器人工作狀況反饋給控制臺。

本實用新型實施例通過設置臭氧發生單元，使得在管道內行走的同時進行臭氧消毒。