[實(shí)用新型]汽車(chē)轉(zhuǎn)向伺服控制系統(tǒng)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200720053735.6 | 申請(qǐng)日： | 2007-06-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201086737Y | 公開(kāi)（公告）日： | 2008-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖健勇;梁亦斌;陳聯(lián)俊;陳文紀(jì);袁美歡;蔣從生;周士貴;曹俊榮;施國(guó)標(biāo);晉兵營(yíng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 江門(mén)市興江轉(zhuǎn)向器有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B62D5/30 | 分類(lèi)號(hào)： | B62D5/30;G05B23/02 |
| 代理公司： | 江門(mén)嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 譚志強(qiáng) |
| 地址： | 529030*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車(chē) 轉(zhuǎn)向 伺服 控制系統(tǒng) | ||
1.汽車(chē)轉(zhuǎn)向伺服控制系統(tǒng)，包括控制部分的扭矩控制器(3)，其特征在于扭矩控制器(3)包括數(shù)據(jù)處理模塊(21)輸入端連接檢測(cè)車(chē)輛工作狀態(tài)的狀態(tài)檢測(cè)部分(1)，輸出端連接電機(jī)參數(shù)計(jì)算模塊(22)和系統(tǒng)故障檢測(cè)模塊(24)，參數(shù)計(jì)算模塊(22)輸出端通過(guò)參數(shù)控制器(26)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(25)，故障檢測(cè)模塊(24)輸出端連接控制系統(tǒng)電源控制模塊(23)，電源控制模塊(23)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(25)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(25)輸出端連接電機(jī)檢測(cè)電路(27)，電機(jī)檢測(cè)電路(27)將檢測(cè)的信號(hào)反饋給參數(shù)計(jì)算模塊(22)、參數(shù)控制器(26)和故障檢測(cè)模塊(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述的參數(shù)計(jì)算模塊(22)包括電機(jī)總目標(biāo)電流計(jì)算器(31)、基本目標(biāo)電流計(jì)算器(29)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償目標(biāo)電流計(jì)算器(30)，基本目標(biāo)電流計(jì)算器(29)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償目標(biāo)電流計(jì)算器(30)將計(jì)算的結(jié)果輸入到電機(jī)總目標(biāo)電流計(jì)算器(31)，通過(guò)一定的規(guī)則運(yùn)算后輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù)處理模塊(21)包括A/D轉(zhuǎn)換器(28)和頻率信號(hào)捕捉器(33)；所述的狀態(tài)檢測(cè)部分(1)包括扭矩傳感器(11)、車(chē)速傳感器(12)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(13)；扭矩傳感器(11)一路通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(28)輸出信號(hào)給基本目標(biāo)電流計(jì)算器(29)，另一路通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(28)輸出信號(hào)給故障檢測(cè)模塊(24)；車(chē)速傳感器(12)通過(guò)頻率信號(hào)捕捉器(33)分別輸出信號(hào)給基本目標(biāo)電流計(jì)算器(29)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償目標(biāo)電流計(jì)算器(30)和故障檢測(cè)模塊(24)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(13)通過(guò)頻率信號(hào)捕捉器(33)輸出信號(hào)給故障檢測(cè)模塊(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)檢測(cè)電路(27)包括電機(jī)電流檢測(cè)電路(31)和電機(jī)電壓檢測(cè)電路(32)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(25)一路通過(guò)電機(jī)電流檢測(cè)電路(31)分別輸出信號(hào)給參數(shù)控制器(26)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償目標(biāo)電流計(jì)算器(30)和故障檢測(cè)模塊(24)；另一路通過(guò)電機(jī)電壓檢測(cè)電路(32)分別輸出信號(hào)給動(dòng)態(tài)補(bǔ)償目標(biāo)電流計(jì)算器(30)和故障檢測(cè)模塊(24)。
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B62D 機(jī)動(dòng)車(chē)；掛車(chē)
B62D5-00 助力的或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
B62D5-02 . 機(jī)械的，例如使用功率輸出機(jī)構(gòu)提取車(chē)輛轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車(chē)輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專(zhuān)門(mén)適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動(dòng)力還供給其他耗能裝置
- 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車(chē)輛
- 一種多軸越野車(chē)雙前軸轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置
- 一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
- 一種電動(dòng)車(chē)
- 一種制動(dòng)裝置及履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械
- 用于三軸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向波箱
- 一種臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)向裝置以及臺(tái)車(chē)
- 一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法
- 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)閥部件結(jié)構(gòu)
- 一種四軸車(chē)輛全輪轉(zhuǎn)向裝置
