[實(shí)用新型]一種金屬旋壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720052946.8
• 申請(qǐng)日: 2007-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN201061815Y
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周平虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周平虎
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/18;B21D22/14
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 羅曉林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及通過(guò)旋壓工藝使金屬塑性成型的專業(yè)機(jī)械，具體地說(shuō)是一種數(shù)控全自動(dòng)金屬旋壓機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

金屬旋壓工藝是工件通過(guò)旋轉(zhuǎn)使之受力點(diǎn)由點(diǎn)到線由線到面，同時(shí)在某個(gè)方向用滾壓刀具給予一定的壓力，使金屬材料沿著這一方向變形和流動(dòng)而成型的技術(shù)。現(xiàn)有的大部分旋壓機(jī)自動(dòng)化程度低，加工過(guò)程以及上料均為工人手動(dòng)完成，加工質(zhì)量以及工作效率難以提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于金屬旋壓機(jī)上的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

根據(jù)上述技術(shù)要求，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種金屬旋壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括橫跨于機(jī)床主軸箱與尾座之間的導(dǎo)軌以及第一汽缸，導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滑塊，第一汽缸活塞桿與滑塊連接，在滑塊上還安裝有垂直導(dǎo)軌的自動(dòng)機(jī)械手。

作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，上述的機(jī)械手包括固定于滑塊上第二汽缸以及滑設(shè)于滑塊上的導(dǎo)柱，第二汽缸與導(dǎo)柱均垂直于導(dǎo)軌，導(dǎo)柱下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與一擺臂中部活動(dòng)連接，在滑塊上還設(shè)有一平行導(dǎo)柱的滑桿，滑桿下端通過(guò)中軸與擺臂端部活動(dòng)連接，滑桿上端設(shè)有限制滑桿下移幅度的限位塊，在擺臂上還設(shè)有真空吸盤。限位塊為箍套于滑桿上的金屬圈，在限位塊中還設(shè)有將限位塊固定于滑桿上的螺絲。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，上述的真空吸盤通過(guò)氣管以及電磁閥與外部真空發(fā)生器連通，電磁閥與金屬旋壓機(jī)內(nèi)部控制電路聯(lián)接。

本實(shí)用新型工作流程為：初始位置時(shí)，機(jī)械手位于胚料正上方，啟動(dòng)后，擺臂以及真空吸盤在第二汽缸驅(qū)動(dòng)下下移至真空吸盤與胚料接觸，控制電路控制電磁閥工作，真空吸盤吸住胚料，第二汽缸回縮，第一汽缸帶動(dòng)滑塊以及整個(gè)機(jī)械手移至主軸箱上安裝胚料的芯模上方，第二汽缸再次驅(qū)動(dòng)擺臂下移，至滑桿上的限位塊被滑塊阻擋后，在第二汽缸的繼續(xù)推動(dòng)下以中軸為中心擺動(dòng)，使胚料調(diào)整為適合安裝于芯模上的角度，之后尾座中的頂柱將胚料頂在上，電磁閥再次動(dòng)作，真空吸盤與脫離，最后第二汽缸回縮，擺臂恢復(fù)至初始狀態(tài)，同時(shí)第一汽缸動(dòng)作，整個(gè)機(jī)械臂恢復(fù)至初始位置，自動(dòng)上料完成。

本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有金屬旋壓機(jī)的自動(dòng)上料功能，減少了工人工作強(qiáng)度，提高了工作效率，增加了機(jī)器的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)施例安裝于金屬旋壓機(jī)上后結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如附圖1～2所示，本方案所揭示的金屬旋壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)安裝于旋壓機(jī)主軸箱與尾座之間，用于將待加工的胚料自動(dòng)放入到主軸的芯模上。該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)主要包括橫跨于主軸箱與尾座之間的導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1上設(shè)有可沿導(dǎo)軌1滑動(dòng)的滑塊3。在滑塊3與主軸箱之間還安裝有第一汽缸2，第一汽缸2的活塞桿與滑塊3連接，推動(dòng)滑塊3沿導(dǎo)軌1來(lái)回滑動(dòng)。

在滑塊3上還安裝有一垂直導(dǎo)軌1并可上下移動(dòng)取放胚料的機(jī)械手。機(jī)械手主要包括固定于滑塊3上的第二汽缸4、與第二汽缸4平行設(shè)置的導(dǎo)柱5、滑桿8以及安裝于導(dǎo)柱5下端擺臂7。其中，導(dǎo)柱5下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸6與擺臂7中部活動(dòng)連接，滑桿8的下端則通過(guò)中軸81與擺臂7靠近主軸箱的一端端部活動(dòng)連接。第二汽缸4活塞桿與擺臂7連接，用于帶動(dòng)擺臂7以及導(dǎo)柱5上下運(yùn)動(dòng)。在滑桿8伸出滑塊3的上端還安裝有一限位塊82。限位塊82為金屬圈，通過(guò)螺絲安裝于滑桿8上。通過(guò)調(diào)整螺絲可使限位塊82固定于滑桿8任一位置。滑桿8在下移過(guò)程中，限位塊82受滑塊3阻擋，使滑桿8不能繼續(xù)下移，通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊82位置，可控制滑桿8下移的極限位置。

在擺臂7靠近尾座端還安裝有一真空吸盤9。真空吸盤9通過(guò)氣管以及電磁閥與外部真空發(fā)生器連接，電磁閥與金屬旋壓機(jī)內(nèi)部控制電路聯(lián)接。通過(guò)控制電路對(duì)電磁閥的控制，在預(yù)定的位置實(shí)現(xiàn)真空吸盤9對(duì)胚料的吸放動(dòng)作。

初始位置時(shí)，機(jī)械手位于胚料正上方，啟動(dòng)后，擺臂以及真空吸盤在第二汽缸驅(qū)動(dòng)下下移至真空吸盤與胚料接觸，控制電路控制電磁閥工作，真空吸盤吸住胚料，第二汽缸回縮，第一汽缸帶動(dòng)滑塊以及整個(gè)機(jī)械手移至主軸箱上安裝胚料的芯模上方，第二汽缸再次驅(qū)動(dòng)擺臂下移，至滑桿上的限位塊被滑塊阻擋后，在第二汽缸的繼續(xù)推動(dòng)下以中軸為中心擺動(dòng)，使胚料調(diào)整為適合安裝于芯模上的角度，之后尾座中的頂柱將胚料頂在上，電磁閥再次動(dòng)作，真空吸盤與脫離，最后第二汽缸回縮，擺臂恢復(fù)至初始狀態(tài)，同時(shí)第一汽缸動(dòng)作，整個(gè)機(jī)械臂恢復(fù)至初始位置，自動(dòng)上料完成。