[實用新型]陀螺儀

有效

• 申請號: 200720052720.8
• 申請日: 2007-06-13
• 公開（公告）號: CN201062954Y
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: 羅之洪
• 申請（專利權）人: 羅之洪
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種航模控制裝置，具體地，涉及一種用于航模飛機的陀螺儀。

背景技術

當模型飛機在空中處于懸停狀態時，有時會受到側風的吹襲，此時模型飛機的尾舵就會產生沿水平方向偏移的現象。為了糾正這種偏移現象，通常會在模型飛機的尾舵上安裝能夠調節方向的陀螺儀。當模型飛機的尾舵發生偏移時，陀螺儀就會發出相應的控制信號給模型飛機上的尾舵舵機，通過尾舵舵機使尾舵做出與偏移方向相反的動作，從而抵制尾舵的偏移。

現有的陀螺儀的感測器和控制器是分開的，使陀螺儀體積較大，不方便安裝。此外，現有模型飛機的陀螺儀上沒有顯示屏，也沒有操作面板，使用者無法直觀地設置控制模型飛機飛行的各種參數，只能憑感覺控制模型飛機。

因此有必要提供一種改進的陀螺儀以克服上述缺陷。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種體積較小的陀螺儀。

本實用新型的另一目的在于提供一種具有顯示屏的陀螺儀。

為實現上述目的，本實用新型提供的陀螺儀用于航模飛機，包括：外殼、設置在外殼內的控制器、以及與控制器相連的感測器，其中，所述控制器與所述感測器結合為一體共同設置在所述外殼內。所述控制器與所述感測器的結合體上設置有顯示屏和功能鍵。優選地，所述顯示屏為液晶顯示屏。所述外殼對應所述顯示屏位置具有一個顯示窗口。優選地，所述外殼為導電性外殼。在本實用新型的一個實施例中，所述陀螺儀通過雙面膠貼設在所述航模飛機上。所述航模飛機還具有一馬達，所述陀螺儀安裝的位置與所述馬達的距離至少為10cm。

本實用新型提供的陀螺儀將感測器與控制器結合為一體并共同設置在一個外殼內，使得這個陀螺儀的體積較小，方便安裝。另外，本實用新型的陀螺儀還具有一個顯示屏和功能鍵，使得對陀螺儀的控制數據能夠清晰地從顯示屏上顯示出來，方便使用者調節和控制航模飛機。

附圖說明

圖1為現有技術中一種陀螺儀的結構示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例中陀螺儀的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，為現有技術中一種陀螺儀的結構示意圖。陀螺儀11用于模型飛機，并與模型飛機上的接收機和尾舵舵機連接，包括外殼13，其內設置有控制器(圖未示)，以及設置在外殼外的與控制器相連的感測器33。陀螺儀11通過與控制器連接的靈敏度通道接頭122和尾舵通道接頭121而與航模飛機的接收機連接在一起。控制器還設一個接口，模型飛機的尾舵舵機上則設有能插入該接口的接頭，這樣控制器就能與尾舵舵機連接在一起。此外，感測器33上也設有一個接頭，而控制器上則設有與該接頭配合的接口，感測器33上的接頭插在控制器22上的接口中，從而使兩者相連接。

上述設計使得整個陀螺儀的體積龐大，安裝時需要較大的空間容納所述陀螺儀，這樣不僅增加了模型飛機材料使用量，增加了機體重量，而且造成安裝不方便。同時，陀螺儀沒有設置顯示屏，對陀螺儀的調節只能憑感覺和經驗，不方便使用者操作。

參考圖2，為本實用新型一個實施例中陀螺儀的結構示意圖。陀螺儀22，用于模型飛機，并與模型飛機上的接收機和尾舵舵機連接，包括外殼23，其內設置有控制器(圖未示)以及與控制器相連的感測器(圖未示)。所述控制器與所述感測器共同設置在外殼23的內部。所述控制器與所述感測器的結合體上設有一個液晶顯示屏231，在液晶顯示屏231的下方還分別設有功能選擇鍵232和數值調節鍵233。結合功能選擇鍵232和數值調節鍵233及液晶顯示屏231，使用者能夠精確地設定模型飛機飛行所需的參數。按功能選擇鍵232，在液晶顯示屏231上就會有顯示相應的內容，模型飛機的操作者可以根據液晶顯示屏231上的顯示內容，選擇需要設定的參數種類。選擇好要設定的參數種類后，再按數值調節健233，調節所設參數數值的大小，同樣的，所設參數的數值變化也會通過液晶顯示屏231顯示出來。在外殼23上對應液晶顯示屏231、功能選擇鍵232和數值調節鍵233的位置都設有顯示窗口。

陀螺儀22通過與控制器連接的靈敏度通道接頭222和尾舵通道接頭221而與航模飛機的接收機連接在一起。控制器還設一個尾舵舵機接口223而與尾舵舵機連接。

在本實用新型的其他實施例中，所述外殼23采用導電性外殼，以降低電磁波的干擾。安裝陀螺儀時，使其與航模飛機的馬達的距離保持在10cm以上，以消除馬達產生的干擾，避免引發錯誤的操作，進而影響陀螺儀性能的發揮。