[實用新型]一種玩具機器人運動部件的調零結構

有效

• 申請號: 200720051890.4
• 申請日: 2007-05-25
• 公開（公告）號: CN201105158Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 梁鐘銘
• 申請（專利權）人: 梁鐘銘
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玩具機器人，特別涉及一種采用摩擦力方式定位的玩具機器人運動部件的調零結構。

背景技術

現有技術中的教具或玩具機器人，其包括一由若干運動部件及其他構件構成的機器人本體，該各運動部件均包括一內置馬達的伺服器、及一支持并容置該伺服器的包覆構件，所述的包覆構件設有一用來容置所述伺服器輸出軸的通孔，該通孔的內壁上設有若干內齒；所述伺服器輸出軸的外表面上設有與該通孔內齒配合使用的外齒；各運動部件進行調零操作時，必須將伺服器輸出軸推出通孔，校正位置后再推入該通孔；這種齒形嚙合定位結構，其缺點在于，其操作較為復雜、費時，且必須把馬達輸出軸旋轉到特定的角度、使內外齒嚙合時才能進行調零操作，操作相對復雜、費時。

實用新型內容

針對現有玩具機器人運動部件的調零結構所存在的上述缺點，本實用新型目的在于，提供一種采用摩擦結構、操作簡便的玩具機器人運動部件的調零結構。

實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：

一種玩具機器人運動部件的調零結構，包括一由若干運動部件構成的機器人本體，該各運動部件均包括一內置馬達的伺服器、及一支持并容置該伺服器的包覆構件，其特征在于，所述的包覆構件設有一開縫，在該開縫端部還設有一用來容置所述伺服器輸出軸的通孔；所述包覆構件上還設有一橫穿所述開縫的一通孔，該通孔內設有一緊固螺絲。

所述伺服馬達輸出軸外表面還設有用來增加摩擦力的淺紋或淺槽。

所述玩具機器人運動部件的調零結構，其還包括一與所述緊固螺絲配合使用的螺母，該螺母設置在通孔的另一側。

本實用新型的工作原理是：所述包覆構件開縫端部的通孔與伺服器輸出軸之間的間隙及摩擦力可以通過所述緊固螺絲的松緊度自由調節，二者相互間的接觸位置也因此可以由其自由調節：在該緊固螺絲松弛狀態下，二者間可以相互滑動，而在該緊固螺絲鎖緊時二者彼此固定；實際操作中，首先松開所述緊固螺絲，使包覆構件開縫張開，此時機器人各運動部位可以先通過IC控制馬達輸出軸回復到初始位置，然后再旋緊該緊固螺絲使包覆構件開縫縮小將所述伺服器輸出軸夾緊，在摩擦力的作用下使二者彼此定位，也使該運動部件的位置調零。

本實用新型的優點在于：本實用新型結構簡潔，而且可以實現伺服器輸出軸任意角度下均可調零，使機器人的各部位的調零操作快速、方便。

下面結合附圖及實施例對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人局部結構示意圖；

圖2為圖1中伺服器的主視放大圖。

具體實施方式

實施例：參見圖1及圖2，本實施例所提供的一種玩具機器人運動部件的調零結構，包括一由若干運動部件構成的機器人本體1，該各運動部件均包括一內置馬達的伺服器2、及一支持并容置該伺服器的包覆構件3；所述的包覆構件3設有一開縫4，在該開縫4端部還設有一用來容置所述伺服器輸出軸5的通孔8；所述包覆構件3上還設有一橫穿所述開縫4的一通孔9，該通孔內設有一緊固螺絲6；本實施例中所述伺服器輸出軸5外表面還設有用來增加摩擦力的淺槽7，其他實施例中也可以是淺紋或凸起；其還包括一與所述緊固螺絲6配合使用的螺母，該螺母設置在通孔的另一側。

采用本實用新型上述實施例所述相同或相似的結構，所得到的其它玩具機器人運動部件的調零結構，均在本實用新型保護范圍之內。