[實用新型]一種乒乓球發球機

無效

• 申請號: 200720051294.6
• 申請日: 2007-05-11
• 公開（公告）號: CN201070522Y
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發明（設計）人: 盧寶慈
• 申請（專利權）人: 中山市西區多利先科體育器材廠
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 王德祥

技術領域

本實用新型涉及一種乒乓球發球機，具體來說是一種乒乓球發球機的改進技術。

背景技術

目前，乒乓球發球機多數都存在卡球的現象，使用起來極其不便。另外，現有的乒乓球發球機功能簡單，所發出的乒乓球軌跡變化少，落點位置單一，訓練難度低，缺乏趣味性，無法滿足不同層次，不同人員的訓練需要。

此外，現有技術乒乓球發球機，調節運行參數時需要通過手動機械調節，既不能遠距離遙控調節，也不能實時監測本實用新型內的乒乓球狀況和機內的工作情況。

發明內容

本實用新型的基本目的在于提供一種發球可靠，無卡阻，使用方便的乒乓球發球機。

本實用新型的進一步的目的是要使得所發出的乒乓球軌跡變化多端，落點可控，訓練難度大，趣味性好，可滿足不同層次，不同人員的訓練需要。

本實用新型的進一步的目的是要使得該乒乓球發球機不僅能夠遠距離遙控，還可時監測本實用新型內的乒乓球狀況和機內的工作情況。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的：

一種乒乓球發球機，包括設有容納空腔的機座、安裝在容納空腔內的送球機構、設置在機座的上方且設有下通道的儲球斗、與儲球斗下通道相連通的中間通道、中空支撐桿，以及相應的電動控制部分，中間通道與支撐桿內的中空腔相連通組成送球通道，在中空支撐桿的頂部設有擺動機構及由擺動機構控制左右擺動的發球機構，其特征在于：所述送球機構包括推球電機及傳動機構、活塞轉盤、連桿、推球活塞以及水平設置的活塞腔，連桿的一端偏心安裝在活塞轉盤上，另一端與推球活塞鉸接，推球電機及傳動機構驅動活塞轉盤轉動，所述中間通道由水平直通段和圓弧段連通而成，活塞通腔與中間通道的水平直通段同軸線且關于儲球斗下通道相對設置。

所述擺動機構包括步進電機、繞轉齒輪、與繞轉齒輪耦合的固定齒輪以及設有內空腔的轉動盤，固定齒輪、繞轉齒輪安裝在轉動盤的內空腔內，固定齒輪固套在所述中空支撐桿的頂部，步進電機與發球機構固定在轉動盤上部的盤蓋上，步進電機驅動繞轉齒輪轉動帶動固定齒輪，相應地轉動盤及固定在轉動盤上的發球機構轉動。

所述發球機構包括可旋轉發球通道、固定在可旋轉發球通道壁上且關于可旋轉發球通道口中心對稱設置的一對轉輪，轉輪分別由固定在可旋轉發球通道壁上的一獨立的發球電機驅動。

所述可旋轉發球通道內設有紅外線發球監測裝置。

所述擺動機構上設有一對支架，發球機構安裝在支架的頂部，在兩支架之間設有連通可旋轉發球通道與支撐桿內的中空腔的彈性通道，在支架上設有一控制發球機構沿豎直方向擺動的出球弧度旋扭及控制發球機構擺動松緊度的松緊度旋扭，出球弧度旋扭與松緊度旋扭分置于支架的兩側。

所述儲球斗下通道內設有紅外線落球監測裝置。

所述活塞轉盤下方設有紅外線活塞位置監測裝置。

所述電動控制部分包括分別控制一對發球電機、推球電機及傳動機構和步進電機的電子控制板以及相應的控制線，在中空支撐桿上設有安裝固定控制線的通腔管。

所述發球機上設有用于控制送球機構、擺動機構、發球機構動作及相應程序、參數調節的有線和/或無線遙控的控制器。

所述儲球斗內設有撥球桿。

本實用新型具有以下優點：

由于送球機構采用活塞連桿機構來進行送球的動作，即推球活塞在推球電機及傳動機構的驅動下，推球活塞的頂部直接擊推送球通道內的乒乓球，使球乒乓球一個一個地沿送球通道送到發球機構，這樣乒乓球便不會被卡阻在送球通道內而出現卡球的現象。

由于發球機構包括可旋轉發球通道、固定在可旋轉發球通道壁上且關于可旋轉發球通道口中心對稱設置的一對轉輪，轉輪分別由固定在可旋轉發球通道壁上的一獨立的發球電機驅動，發球電機帶動兩個轉輪高速轉動，繼而帶動由送球通道送來的乒乓球從可旋轉發球口發射出來，這樣可以分別調節兩發球電機的轉速，使兩發球電機的轉速形成轉速差，作用到乒乓球上使乒乓球產生旋轉的效果，然后配合可旋轉發球通道口的不同發射角度，從而實現不同的旋轉球。

由于可以控制擺動機構中的步進電機的轉動方向和轉動角度，故能夠實現發球機構的擺動和擺動角度的可調節性。

由于設有紅外線發球監測裝置、紅外線落球監測裝置、紅外線活塞位置監測裝置，故可實時監測本實用新型內的乒乓球和機內的工作情況。

由于在發球機上設有用于控制送球機構、擺動機構、發球機構動作及相應程序、參數調節的有線和/或無線遙控的控制器，故能實現遠距離的調節與控制。

附圖說明：