[實(shí)用新型]一種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720050182.9
• 申請(qǐng)日: 2007-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN201037052Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林孝亮;王貴尤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭市金海灣包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/14
• 分類號(hào): B65B43/14;B65H3/08;B65H1/08
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司
• 代理人: 丁德軒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝物料的機(jī)械，具體地說，涉及一種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

本申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)“給袋式包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)”(申請(qǐng)?zhí)枺?00620062364.3)，包括取袋機(jī)構(gòu)和輸送袋機(jī)構(gòu)，其中取袋機(jī)構(gòu)包括送袋升降臺(tái)和吸袋送袋機(jī)構(gòu)，吸袋送袋機(jī)構(gòu)包括位置變換機(jī)構(gòu)和真空吸袋裝置，位置變換機(jī)構(gòu)連接擺真空吸袋裝置；優(yōu)選位置變換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿、擺桿、支撐桿，驅(qū)動(dòng)桿一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接擺桿的末端，擺桿的前端連接真空吸袋裝置，擺桿的中部通過支撐桿連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼；送袋升降臺(tái)包括升降臺(tái)架和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)在升降臺(tái)架底部，升降機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或螺桿升降機(jī)構(gòu)。

工作時(shí)，包裝袋儲(chǔ)放在送袋升降臺(tái)上，送袋升降臺(tái)不斷將包裝袋向上升，提供給吸袋送袋機(jī)構(gòu)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)擺桿末端繞著支撐桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)，使真空吸袋裝置跟著運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，真空吸袋裝置向下向后運(yùn)動(dòng)到送袋升降臺(tái)的包裝袋上，吸起一個(gè)包裝袋，然后驅(qū)動(dòng)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)真空吸袋裝置向上向前運(yùn)動(dòng)到輸送袋機(jī)構(gòu)上方，真空吸袋裝置將包裝袋放置到輸送袋機(jī)構(gòu)上，完成吸袋送袋的工作。

上述取袋機(jī)構(gòu)中的位置變換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較繁雜，生產(chǎn)時(shí)容易出現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)差錯(cuò)，故障率高，保養(yǎng)比較困難；送袋升降臺(tái)中設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，也使取袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，成本更高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)行可靠且易于保養(yǎng)的包裝機(jī)取袋機(jī)構(gòu)。采用的技術(shù)方案如下：

一種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)和吸袋送袋機(jī)構(gòu)，吸袋送袋機(jī)構(gòu)包括位置變換機(jī)構(gòu)和吸袋裝置，吸袋裝置安裝在位置變換機(jī)構(gòu)上，其特征是：所述位置變換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伸縮氣缸以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，伸縮氣缸的缸體安裝在轉(zhuǎn)軸上，吸袋裝置安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并設(shè)有出袋口。

當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸袋裝置隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)吸袋裝置處于某一位置時(shí)，與儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)的出袋口位置相對(duì)應(yīng)；當(dāng)吸袋裝置處于另外某一位置時(shí)，與輸送袋機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)；生產(chǎn)過程中，吸袋裝置在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在上述兩個(gè)位置之間往復(fù)切換，并在伸縮氣缸的配合下，完成吸袋、送袋工作，從而將包裝袋從儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到輸送袋機(jī)構(gòu)上，完成取袋操作。優(yōu)選轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接、活塞桿與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與轉(zhuǎn)軸連接。驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，可通過連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的行程，可將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)到合適值，從而使吸袋裝置在上述兩個(gè)位置之間準(zhǔn)確地往復(fù)切換。

上述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過齒輪傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，即轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一從動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪或齒尺，主動(dòng)齒輪或齒尺與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪的動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒尺的動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)或氣缸，通過控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，或通過控制氣缸活塞桿的伸縮，可實(shí)現(xiàn)吸袋裝置在上述兩個(gè)位置之間的往復(fù)切換。

上述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過帶傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，即轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一從動(dòng)輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)，通過控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)吸袋裝置在上述兩個(gè)位置之間的往復(fù)切換。

上述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過鏈傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，即轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一從動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過鏈條與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)，通過控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)吸袋裝置在上述兩個(gè)位置之間的往復(fù)切換。

優(yōu)選上述吸袋裝置包括真空吸盤和吸盤座，真空吸盤設(shè)在吸盤座上，吸盤座固定安裝在伸縮氣缸的活塞桿上。真空吸盤至少有一個(gè)，優(yōu)選為三個(gè)或四個(gè)。

優(yōu)選上述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)吹氣縫隙或多個(gè)吹氣孔，吹氣縫隙或吹氣孔設(shè)于出袋口的后方并與氣源相連通。吹氣縫隙或吹氣孔設(shè)于鄰近出袋口的位置；通常所有的吹氣縫隙或吹氣孔處于同一個(gè)面上，該面與包裝袋移動(dòng)方向相垂直。吹氣縫隙或吹氣孔吹氣時(shí)，可產(chǎn)生氣流，并可形成氣幕，將最前端的包裝袋與次前端的包裝袋分開，有效防止一次取二個(gè)或二個(gè)以上包裝袋。