[實用新型]履帶式鑿巖鉆車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720048921.0
• 申請日: 2007-02-16
• 公開（公告）號: CN201013236Y
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 王良玉;陳德明;徐良清
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省第二農(nóng)機廠
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B7/02;E21B7/04
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務所
• 代理人: 周勝明

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種機械工程設備，尤其涉及一種能多方位、多角度鉆巖，具有鉆速快、噪聲低，體積小、機動靈活、爬坡能力強的優(yōu)點，且自帶供風裝置的履帶式鑿巖鉆車。

【背景技術(shù)】

目前，市面上常用的鉆巖設備主要是風動鑿巖機，由于空壓機供的風壓只有0.5Mpa左右，沖擊力小，鉆鑿速度慢；另外，市面上也有較先進的全液壓鉆鉆車，鉆鑿速度快，但體積比較龐大、結(jié)構(gòu)復雜、造價昂貴，且需要一整套液壓動力站和供風系統(tǒng)等輔助設施，安裝、移動困難，操縱強度大。

【實用新型內(nèi)容】

為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型提供一種能多方位、多角度鉆巖，具有鉆速快、噪聲低，體積小、機動靈活、爬坡能力強的優(yōu)點，且自帶供風裝置的履帶式鑿巖鉆車。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種履帶式鑿巖鉆車，包括履帶行走裝置、底盤、安裝平臺、發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和鉆巖槍，鉆巖槍裝有推進器，還裝有支撐推進器和鑿巖槍的鉆臂，推進器與鑿巖槍通過托架相連，鉆臂的前端與托架鉸接、后端與轉(zhuǎn)柱鉸接，轉(zhuǎn)柱安裝在安裝平臺上。

所述托架與仰俯角缸和擺角缸相連。

所述轉(zhuǎn)柱與支臂缸和擺臂缸相連。

所述供風裝置由液壓馬達、空壓機、儲氣罐和液壓控制管路組成。

所述支臂缸、擺臂缸、仰俯角缸、擺角缸和供風裝置液壓馬達通過液壓管路和三聯(lián)齒輪泵與發(fā)動機相連。

所述底盤與安裝平臺用螺栓相連接。

本實用新型的有效果是：采用液壓作為鉆槍旋轉(zhuǎn)和推進的動力，鉆巖速度快、噪聲小，動力消耗少，能量利用率高；采用直角坐標鉆臂，能進行多方位、多角度鉆鑿；內(nèi)裝空壓機，結(jié)構(gòu)緊湊、機動靈活；所有動作均通過操縱手柄控制多路閥來實現(xiàn)，操作簡單方便。

【附圖說明】

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖中：1-鉆巖槍、2-推進器、3-托架，4-仰俯角補償缸、5-仰俯角缸，6-鉆臂、7-支臂缸、8-轉(zhuǎn)柱、9-操縱系統(tǒng)、10-安裝平臺、11-底盤、12-液壓系統(tǒng)、13-座椅、14-電氣系統(tǒng)、15-履帶行走裝置、16-供風裝置、17-穩(wěn)車支腿、18-發(fā)動機、19-擺角缸、20-擺臂缸。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖1和圖2，一種履帶式鑿巖鉆車，包括履帶行走裝置15、底盤11、安裝平臺10、托架3、鉆臂6、轉(zhuǎn)柱8、發(fā)動機18、液壓系統(tǒng)12、操縱系統(tǒng)9、電氣系統(tǒng)14、鉆巖槍1、推進器2、供風裝置16，底盤11與安裝平臺10之間用螺栓連接起來；利用兩條履帶，分別通過液壓馬達-行走減速箱的驅(qū)動，實現(xiàn)整機的行走和轉(zhuǎn)彎；行走液壓馬達帶有平衡閥，以確保行走的液壓制動；安裝平臺10上安裝著操縱系統(tǒng)9、座椅13、發(fā)動機18、液壓系統(tǒng)12、電氣系統(tǒng)14和穩(wěn)車支腿17；托架3將鉆臂6與推進器2連在一起；鉆臂6是支撐托架3、推進器2和鑿巖槍1進行鑿巖作業(yè)的工作臂，其前端與托架3鉸接，后端與轉(zhuǎn)柱8鉸接，由支臂缸7、擺臂缸20、仰俯角缸5、及擺角缸19來執(zhí)行鉆臂6和推進器2的上下擺角與水平左右擺角運動；支臂缸7使鉆臂6作垂直面的升降運動，擺臂缸20使使鉆臂6作水平面的左右擺臂運動，仰俯角缸5使推進器2作垂直面的仰俯角運動，仰俯角補償缸4可微調(diào)推進器2的仰俯角運動，擺角缸19使推進器2作垂直擺角運動；轉(zhuǎn)柱8安裝在安裝平臺10上，與鉆臂6相鉸接，是鉆臂6的回轉(zhuǎn)機構(gòu)；供風裝置16由液壓馬達、空壓機、儲氣罐和液壓控制管路組成，液壓馬達由主機油泵供油，通過皮帶傳動將動力傳給空壓機，空壓機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生所需的壓縮空氣。

發(fā)動機18驅(qū)動兩個齒輪泵，主齒輪泵驅(qū)動鉆巖槍1和推進器2，另一個三聯(lián)齒輪泵通過液壓管路驅(qū)動行走馬達、支臂缸7、擺臂缸19、仰俯角缸5、擺角缸19和供風裝置液壓馬達等，所有動作都通過操縱系統(tǒng)手柄控制多路閥來實現(xiàn)。