[實用新型]IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置

無效

• 申請號: 200720048634.X
• 申請日: 2007-02-13
• 公開（公告）號: CN201010338Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 林宜龍;陳有章;唐召來;張松嶺;楊科應
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G25/02;B65B57/10;B65B15/04;G01B11/00;G01N21/88;H01L21/66
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 禹小明

技術領域

本實用新型涉及一種IC編帶機的輸送裝置，特別涉及一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置。

背景技術

集成電路塊在后加工工序的編帶封裝過程中，托盤的輸送方式對于編帶封裝機生產率和機器的結構影響極大。托盤輸送裝置是指能將有料托盤從托盤分離裝置的料倉下面一一推送到正面掃描裝置、反面掃描裝置、分類抓放裝置、空盤堆積裝置的輸送裝置，能實現伺服任一位置的定位輸送。

在現有技術中，IC行業用于集成電路塊編帶封裝的編帶機中，托盤的輸送方式大多分段輸送，即每一段由一個伺服電機帶動一個推送頭對托盤進行推送，在推送過程中不能同時完成正面掃描和反面掃描兩種工藝操作。這種輸送方式不僅輸送裝置線路長、耗時長、結構復雜、成本高且輸送生產效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置，該輸送裝置縮短輸送裝置的長度，在輸送過程中能同時完成正面掃描和反面掃描兩種工藝操作，該機器結構簡化，制造成本低，提高輸送生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置，包括推盤機構和托盤輸送導軌，所述的推盤機構包括一級推盤機構和二級推盤機構，所述的托盤輸送導軌包括前托盤輸送導軌和后托盤輸送導軌，前、后托盤輸送導軌平行安裝在工作臺面上，一級推盤機構安裝在前、后托盤輸送導軌之間的工作臺面上靠近后托盤輸送導軌一側，二級推盤機構安裝在前后托盤輸送導軌之間的工作臺面上靠近前托盤輸送導軌一側。

在上述前托盤輸送導軌和后托盤輸送導軌上方的內側設有用于定位和拖住托盤的臺階，使得托盤的兩邊托在前、后托盤輸送導軌內側的臺階面上被向前輸送。

上述前托盤輸送導軌沿臺階長度方向的內側面裝有若干能產生向導軌內側伸縮位移的小型滾動軸承。

上述相鄰的兩個小型滾動軸承的間距為20mm。

上述一級推盤機構包括一級推盤機構伺服電機、一級推盤機構第一推送頭、一級推盤機構同步輸送帶、一級推盤機構第二推送頭和一級推盤機構滑軌，其中一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭安裝在同一安裝板上，該安裝板被夾裝在由一級推盤機構伺服電機帶動的同步輸送帶上，安裝板將隨伺服電機的轉動而帶動推送頭沿一級推盤機構滑軌反復移動，一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭均安裝在驅使其推動的氣缸的活塞桿上，當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動推送頭上升到一定位置時，推送頭就處于推送托盤的位置狀態；當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動推送頭下降到適當位置時，推送頭就處于準備從托盤下面返回的位置狀態。

上述一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭的間距為340mm。

上述二級推盤機構包括二級推盤機構伺服電機、二級推盤機構推送頭、二級推盤機構同步輸送帶、二級推盤機構滑軌，其中二級推盤機構推送頭被夾裝在由二級推盤機構伺服電機帶動的同步輸送帶上，該推送頭將隨該伺服電機的轉動而帶動推送頭沿二級推盤機構滑軌反復移動。

上述二級推盤機構推送頭安裝在驅使其推動的氣缸的活塞桿上，當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動推送頭上升到位時，推送頭就處于推送托盤的位置狀態；當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動推送頭下降到位時，推送頭就處于準備從托盤下面返回的位置狀態。

上述一級推盤機構滑軌的終端和二級推盤機構滑軌的始端互有一段長度從對方的端部伸出。

上述的同步輸送帶為同步齒型帶。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型采用的一級推盤機構有同時推進的推送頭，主要為正、反面掃描提供托盤的步進輸送，不僅縮短了輸送裝置的長度，使機器結構簡化，制造成本降低，而且輸送生產效率也大大提高。

(2)本實用新型由于二級推送機構的推送頭能將一級推盤機構推送到終點的托盤繼續進行接力推送，主要為分類抓放裝置提供托盤的步進輸送，并最終將空托盤輸送到空托盤堆積裝置處，使托盤的整個輸送過程易于操作，且提高輸送生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型托盤輸送裝置的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型托盤輸送裝置的俯視圖；

圖3是本實用新型托盤輸送裝置的側視圖。

具體實施方式