[實用新型]一種多工位鐓鍛機

無效

• 申請號: 200720047875.2
• 申請日: 2007-01-26
• 公開（公告）號: CN201026517Y
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 楊東佐
• 申請（專利權）人: 楊東佐
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;F15B15/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 張少君

技術領域

本發明涉及一種多工位鐓鍛機，特別是涉及一種包括使用夾鉗將工件從一個工位遞送到另一個工位然后再復位的夾料遞料機構的多工位鐓鍛機。

背景技術

現有的使用夾鉗將工件從一個工位遞送到另一個工位然后再復位的夾料遞料機構，通過固定在夾料座主軸上的凸輪轉動頂安裝在擺桿上的凸輪滾子，使擺桿壓壓板，壓板壓兩個壓板滾子，使壓板滾子做張開和閉合運動，壓板滾子上固定有連接板，連接板上固定有連接柱，連接柱的另一端固定在夾鉗的自由端上，兩夾鉗的自由端間連接有復位彈簧，夾鉗樞接在一起，因此夾鉗的夾持端隨壓板滾子的張開運動并在復位彈簧的作用下而張開將工件置放在需要的位置上，隨壓板滾子的閉合運動而閉合夾持工件；而夾鉗需完成工件從一個工位遞送到另一個工位然后在復位還需要一套復雜的夾鉗移位機構來實現，而且現有的很多機械式夾料遞料機構比上述的機械式夾料遞料機構還復雜的多。因此往往會造成機械傳動件傳動環節多、機械零件的數量多、結構非常復雜，因此對機械傳動件和機械零件的加工精度也相應要求提高、對裝配工人的要求也相應提高、裝配起來也比較困難，調機也困難；由于現有的金屬成型設備的運動件機械傳動環節復雜、機械零件多，因此運動過程也復雜，且運動過程中容易出現故障，出現故障檢修也復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、直接利用氣缸的運動來實現夾鉗的張開和閉合運動、減少機械傳動環節和機械零件、并且運動可靠的金屬成型設備。

一種多工位鐓鍛機，包括夾持坯料的夾鉗、控制夾鉗張開和閉合的夾鉗開合裝置、控制夾鉗在工位之間來回移動的夾鉗移位裝置，夾鉗包括夾鉗左夾爪和夾鉗右夾爪，夾鉗左夾爪和夾鉗右夾爪的結構對稱，夾鉗開合裝置包括第一氣缸、與第一氣缸的第一進出氣口和第二進出氣口連通的第一電磁閥、給第一電磁閥電信號控制夾鉗閉合運動的第一信號感應開關和控制夾鉗張開運動的第二信號感應開關、與第一信號感應開關對應的第一信號感應件、與第二信號感應開關對應的第二信號感應件；第一信號感應開關、第二信號感應開關與第一電磁閥電性連接，第一電磁閥與氣源相通；所述的夾鉗左夾爪和夾鉗右夾爪的均樞接在第一氣缸的固定件上，夾鉗左夾爪和夾鉗右夾爪的一端為夾持工件的自由端；在第一氣缸的運動件上設有齒條，在第一氣缸的固定件上同軸固定有第一小齒輪和大齒輪，以夾鉗左夾爪的樞接位置為軸心設有第二小齒輪，以夾鉗右夾爪的樞接位置為軸心設有第三小齒輪，第一小齒輪與第一氣缸運動件上的齒條嚙合，大齒輪與第一小齒輪同軸轉動，第二小齒輪與大齒輪嚙合，第三小齒輪與第二小齒輪嚙合；第一氣缸的運動件固定在夾鉗移位裝置上。因此本實用新型實現夾鉗張開和閉合的夾鉗閉合裝置可省去凸輪、凸輪滾子、擺桿、壓板，、壓板滾子、連接板、連接柱、復位彈簧，而直接用第一氣缸的來回往復運動實現夾鉗的張開和閉合，結構非常簡單，對零件的加工精度也要求不高、不需要特別的裝配技術、裝配容易。如果在鐓打速度很快時，在每個周期內對應氣鉗張開和閉合的時間很短，也就是第一氣缸的運動時間很短，如果夾鉗的一端直接安裝在第一氣缸的運動件上，則完成氣鉗的張開和閉合運動需要第一氣缸運動件的運動距離是恒定，這就需要第一氣缸運動很快，第一氣缸的運動速度是有限的，這就可能會出現夾鉗還沒運動到位，鐓鍛機就開始鐓打，將夾鉗損壞。而本方案的第一大齒輪對第二小齒輪和第三小齒輪加速，使完成夾鉗張開和閉合運動時對應第一氣缸活動件運動距離減小，也就是使夾鉗實現張開和閉合的時間縮短，避免因夾鉗因時間不夠沒有運動到位就開始鐓打將夾鉗損壞和造成安全事故。

作為改進，還包括感應夾鉗完全閉合的第三信號感應開關和感應夾鉗完全張開的第四信號感應開關，與第三信號感應開關、第四信號感應開關一一對應的第三信號感應件與第四信號感應件，及電連接在第一信號感應開關、第二信號感應開關、第三信號感應開關、第四信號感應開關與電磁閥之間的電路控制器。如果夾鉗在張開或閉合時沒有運動到位，這時電路控制器就接收不到第三信號感應開關或第四信號感應開關電信號，電路控制器識別到設備出現了故障，就會斷掉設備電路，使設備停止運行，從而避免設備非正常運轉時損壞。

作為改進，所述的第二小齒輪為所述的夾鉗左夾爪的樞接端外周邊上形成的非閉合齒；所述的第三小齒輪為所述的夾鉗右夾爪的樞接端外周邊上形成的非閉合齒。由于夾鉗張開和閉合時只需齒輪在一定角度內正轉和反轉，整體式結構不但使結構簡單，而且有利于節省空間。